本發(fā)明涉及一種基于嵌入式模塊化的鋰電池極片軋機控制器，主要用于鋰電池極片軋機設(shè)備的控制系統(tǒng)中。

背景技術(shù)：

鋰離子電池具有高能量、無污染、不燃爆、可回收的特點，在國家能源戰(zhàn)略方面和人們的日常生活方面有著重要的作用。目前，鋰電池極片軋機設(shè)備已實現(xiàn)自動化高速生產(chǎn)，但是目前基于嵌入式系統(tǒng)控制器還不成熟，需要不斷完善。

《電池極片軋制與分切設(shè)備的控制系統(tǒng)研究》(王旭.電池極片軋制與分切設(shè)備的控制系統(tǒng)研究[d].河北工業(yè)大學,2013.)一文提出了采用嵌入式技術(shù)來設(shè)計一套電池極片軋制設(shè)備的控制系統(tǒng)，最終呈現(xiàn)形式為一塊電路板，這塊電路板可以實現(xiàn)電池極片扎生產(chǎn)的各個功能，然而該設(shè)計并沒有實現(xiàn)真正的可插拔、切換的模塊化設(shè)計，其可擴展性、可靠性、可維修性等都受到了不同程度的限制。

申請?zhí)枮?01610819050.1的這個專利公開一種基于嵌入式的電池極片軋機控制器，雖然在一定程度上實現(xiàn)了對鋰電池極片軋機設(shè)備的控制，其功能模塊全部固定在控制基板上，只預(yù)留出一些輸入輸出口用于擴展控制器功能，擴展性能還不夠完善；并且沒有通訊端口，不能實現(xiàn)鋰電池極片軋機設(shè)備數(shù)據(jù)與控制端計算機進行實時進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?，不利于?shù)據(jù)信息的傳遞；系統(tǒng)使用獨立電源為系統(tǒng)供電，使系統(tǒng)變得復雜，使系統(tǒng)的正常運行依賴于獨立電源模塊。各個模塊都固定在控制基板上，不利于擴展，當某一個模塊燒毀時，整個系統(tǒng)就會崩潰，不利于維護。沒有運用云端對鋰電池極片軋機設(shè)備進行實時監(jiān)控并對數(shù)據(jù)信息進行故障診斷處理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種基于嵌入式模塊化的鋰電池極片軋機控制器。該控制器采用模塊化設(shè)計，在控制鋰電池極片軋機設(shè)備完成相關(guān)工作任務(wù)的同時，還設(shè)軋機無線網(wǎng)絡(luò)模塊和端口模塊，通過這兩個模塊能將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸給外部計算機；控制器擁有擴展基板模塊，包括張力控制模塊、糾偏控制模塊、軋制壓力調(diào)節(jié)模塊、間隙調(diào)節(jié)模塊和擴展i/o口模塊，在需要的時候再擴展出一個或幾個擴展專用模塊與原有的擴展專用模塊分別控制兩套或多套鋰電池極片軋機設(shè)備，組成連續(xù)軋制系統(tǒng)，實現(xiàn)用一個微處理器去控制兩套甚至多套鋰電池極片軋機設(shè)備，對鋰電池極片進行連續(xù)兩次或多次軋制，提高極片質(zhì)量。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：設(shè)計一種基于嵌入式模塊化的鋰電池極片軋機控制器，其特征在于該控制器包括控制基板模塊和若干數(shù)量的擴展基板模塊；所述控制基板模塊與若干數(shù)量的擴展基板模塊通過總線連接；所述控制基板模塊還同時與外部計算機連接，每個擴展基板模塊連接一套鋰電池極片軋機設(shè)備；

所述控制基板模塊包括微處理器、模擬量輸入模塊、數(shù)字量輸入模塊、電源模塊、軋機無線網(wǎng)絡(luò)模塊、模擬量輸出模塊、數(shù)字量輸出模塊、端口模塊、控制基板總線隔離器、觸摸屏和指示模塊；

所述微處理器分別與模擬量輸入模塊、數(shù)字量輸入模塊、電源模塊、模擬量輸出模塊、數(shù)字量輸出模塊、端口模塊和控制基板總線隔離器直接連接；所述軋機無線網(wǎng)絡(luò)模塊與微處理器通過uart進行雙向通訊；所述軋機無線網(wǎng)絡(luò)模塊和外部計算機通過tcp/ip協(xié)議進行無線發(fā)射和接收數(shù)據(jù)；所述微處理器與觸摸屏通過rs232接口連接；所述指示模塊與微處理器直接相連；

所述電源模塊直接給控制基板模塊和擴展基板模塊提供24v、5v和3.3v三種直流電源；所述端口模塊包括tcp/ip協(xié)議端口和rs485端口，其中tcp/ip協(xié)議端口通過導線與外部計算機連接，用于把鋰電池極片軋機設(shè)備運行狀況信息傳遞到外部計算機，rs485端口用于與控制主軸轉(zhuǎn)動的變頻器進行通訊；

所述指示模塊包括電源指示燈、工作狀態(tài)指示燈、報警燈、啟動按鈕、急停按鈕；其中電源指示燈與電源模塊連接，工作狀態(tài)指示燈、報警器、啟動按鈕、急停按鈕均與微處理器直接連接；

所述擴展基板模塊包括擴展i/o口模塊、張力控制模塊、糾偏系統(tǒng)控制模塊、軋制壓力控制模塊和軋輥間隙調(diào)節(jié)模塊；擴展i/o口模塊上設(shè)有i/o口總線隔離器，軋輥間隙調(diào)節(jié)模塊上設(shè)有軋輥間隙總線隔離器，張力控制模塊上設(shè)有張力總線隔離器，糾偏系統(tǒng)控制模塊上設(shè)有糾偏總線隔離器，軋制壓力控制模塊上設(shè)有軋制壓力總線隔離器；

所述i/o口總線隔離器、軋輥間隙總線隔離器、張力總線隔離器、糾偏總線隔離器、軋制壓力總線隔離器分別與控制基板總線隔離器通過spi或者iic總線連接；

所述軋輥間隙調(diào)節(jié)模塊用來控制軋輥間隙，輸出端與鋰電池極片軋機設(shè)備上用來控制軋輥間隙的間隙調(diào)整電機連接；

所述軋制壓力控制模塊用來對控制軋制壓力的液壓氣缸的壓力進行調(diào)節(jié)控制；輸出端與鋰電池極片軋機設(shè)備上的用來控制軋制壓力的液壓氣缸的相應(yīng)電磁閥連接；

所述糾偏系統(tǒng)控制模塊用來及時發(fā)現(xiàn)電池極片在收放卷過程中是否出現(xiàn)偏移，并及時糾正；輸入端輸入入口糾偏信號和出口糾偏信號，輸出端與控制收放卷偏移的糾偏步進電機連接；

所述張力控制模塊用來控制電池極片在軋制過程中的張力大小，張力控制模塊輸出端與轉(zhuǎn)速伺服電機和轉(zhuǎn)矩伺服電機連接，輸入端信號來自編碼器采集的軋制速度信息；

所述觸摸屏用于現(xiàn)場調(diào)試、控制鋰電池極片軋機設(shè)備并顯示鋰電池極片軋機設(shè)備運行狀況信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1)具有強大的擴展功能。本發(fā)明中擴展基板模塊可以根據(jù)需要隨意擴展，如果需要對電池極片進行連續(xù)兩次或者多次軋制，則只需把微處理器的程序進行修改，并擴展一個或幾個擴展基板模塊，分別控制幾套鋰電池極片軋機設(shè)備，就可以實現(xiàn)一個微處理器控制幾幾套鋰電池極片軋機設(shè)備，實現(xiàn)對電池極片連續(xù)幾次軋制，提高電池及片質(zhì)量。

2)采用無線和有線兩種方式進行數(shù)據(jù)傳輸。本發(fā)明中設(shè)置軋機無線網(wǎng)絡(luò)模塊和端口模塊，軋機無線網(wǎng)絡(luò)模塊采用tcp/ip協(xié)議，通過無線把數(shù)據(jù)信息從控制基板模塊傳遞到外部計算機；端口模塊擁有tcp/ip協(xié)議端口和rs485端口，其中rs485端口用于與控制軋機主軸轉(zhuǎn)動的變頻器進行通訊；tcp/ip協(xié)議端口用于通過lwip實現(xiàn)tcp/ip協(xié)議端口與計算機直接有線連接，進行數(shù)據(jù)傳輸，簡單方便，實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息實時、快速、有效地傳遞。

3)擁有可供系統(tǒng)運行的可靠電源。傳統(tǒng)嵌入式控制板依然依靠外部獨立的電源，本身不具有可供系統(tǒng)運行所需要的電源。本發(fā)明中控制基板模塊擁有電源模塊，可提供24v、5v和3.3v的直流電源，使系統(tǒng)運行不再依賴于外部獨立電源。

4)控制基板模塊與擴展基板模塊通過總線連接。本發(fā)明使控制基板模塊與擴展基板模塊通過總線連接，保證了兩塊基板之間的正常通信，大大的降低了信號干擾；

5)采用模塊化設(shè)計。本發(fā)明通過模塊化設(shè)計，對控制器中每一模塊進行模塊化設(shè)計，使設(shè)計及維護難度降低，預(yù)留許多輸入、輸出端口，方便控制器擴展。每一模塊進行可插拔設(shè)計，通過總線進行連接，當某一個模塊燒毀時，不會影響其他模塊的正常運行，只是影響被燒毀的模塊控制部分的運行，可以通過直接更換模塊的方法恢復系統(tǒng)，最終使控制器系統(tǒng)正常運行，使系統(tǒng)更易于維護。

6)成本低。由于目前鋰電池極片軋機設(shè)備的控制系統(tǒng)大多采用plc作為控制核心，其成本較高。本發(fā)明應(yīng)用嵌入式技術(shù)設(shè)計控制器，在保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行和正常生產(chǎn)的前提下，達到了降低成本、簡化設(shè)備的目的，而且采用可擴展模塊設(shè)計，只要擴展一個或者幾個擴展基板模塊就可以實現(xiàn)連軋的功能，不用重新應(yīng)用一個或幾個控制基板模塊，有利于鋰電池極片軋機設(shè)備在市場上的進一步推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明基于嵌入式模塊化的鋰電池極片軋機控制器一種實施例的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本發(fā)明基于嵌入式模塊化的鋰電池極片軋機控制器一種實施例的結(jié)構(gòu)框圖。

圖中：1、控制基板模塊；2、擴展基板模塊；3、外部計算機；1011、主機stm32f4芯片；1012、從機stm32f4芯片；1013、從機cpld；101、微處理器；102、模擬量輸入模塊；103、數(shù)字量輸入模塊；104、電源模塊；105、軋機無線網(wǎng)絡(luò)模塊；106、模擬量輸出模塊；107、數(shù)字量輸出模塊；108、端口模塊；109、控制基板總線隔離器；110、觸摸屏；111、指示模塊；201、擴展i/o口模塊；202、軋輥間隙調(diào)節(jié)模塊；203、張力控制模塊；204、糾偏系統(tǒng)控制模塊；205、軋制壓力控制模塊；2011、i/o口總線隔離器；2021、軋輥間隙總線隔離器；2031、張力總線隔離器；2041、糾偏總線隔離器；2051、軋制壓力總線隔離器。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖進一步解釋本發(fā)明，但并不以此作為對本申請權(quán)利要求保護范圍的限定。

本發(fā)明基于嵌入式模塊化的鋰電池極片軋機控制器(簡稱控制器，參見圖1)包括控制基板模塊1和若干數(shù)量的擴展基板模塊2；所述控制基板模塊與若干數(shù)量的擴展基板模塊通過總線連接；所述控制基板模塊1還同時與外部計算機3連接；外部計算機3與微處理器101既可以通過網(wǎng)線進行通訊，也可以通過無線進行通訊，保證了外部計算機3與微處理器101數(shù)據(jù)傳輸；每個擴展基板模塊連接一套鋰電池極片軋機設(shè)備；

所述控制基板模塊1包括微處理器101、模擬量輸入模塊102、數(shù)字量輸入模塊103、電源模塊104、軋機無線網(wǎng)絡(luò)模塊105、模擬量輸出模塊106、數(shù)字量輸出模塊107、端口模塊108、控制基板總線隔離器109、觸摸屏110和指示模塊111；

所述微處理器101分別與模擬量輸入模塊102、數(shù)字量輸入模塊103、電源模塊104、模擬量輸出模塊106、數(shù)字量輸出模塊107、端口模塊108和控制基板總線隔離器109直接連接；所述軋機無線網(wǎng)絡(luò)模塊105與微處理器101通過uart(通用異步收發(fā)傳輸器)進行雙向通訊；所述軋機無線網(wǎng)絡(luò)模塊105和外部計算機3通過tcp/ip協(xié)議進行無線發(fā)射和接收數(shù)據(jù)；所述微處理器101與觸摸屏110通過rs232接口連接；所述指示模塊111與微處理器直接相連；

所述電源模塊直接給控制基板模塊和擴展基板模塊提供24v、5v和3.3v三種直流電源；所述端口模塊108包括tcp/ip協(xié)議端口和rs485端口，其中tcp/ip協(xié)議端口通過導線與外部計算機連接，用于把鋰電池極片軋機設(shè)備運行狀況信息傳遞到外部計算機，rs485端口用于與控制主軸轉(zhuǎn)動的變頻器進行通訊；

所述指示模塊111包括電源指示燈、工作狀態(tài)指示燈、報警燈、啟動按鈕、急停按鈕；其中電源指示燈與電源模塊連接，工作狀態(tài)指示燈、報警器、啟動按鈕、急停按鈕均與微處理器直接連接；

所述模擬量輸入模塊102包括兩個模擬量輸入接口；所述模擬量輸出模塊106包括兩個模擬量輸出接口，輸出24v電壓；所述數(shù)字量輸入模塊103包括40個數(shù)字量輸入接口，分為4個高速數(shù)字量輸入接口和36個普通數(shù)字量輸入接口，該高速數(shù)字量輸入接口的最高計數(shù)頻率為50khz，普通數(shù)字量輸入接口的最高計數(shù)頻率為10khz；所述數(shù)字量輸出模塊107包括40個數(shù)字量輸出接口，可輸出24v電壓，分為4個高速數(shù)字量輸出接口和36個普通數(shù)字量輸出接口，該高速數(shù)字量輸出接口的最高輸出脈沖頻率高達100khz，普通數(shù)字量輸出接口的最高輸出脈沖頻率為10khz；

所述模擬量輸入模塊102、模擬量輸出模塊106、數(shù)字量輸出模塊107、數(shù)字量輸入模塊103是用來擴展控制基板模塊系統(tǒng)功能時使用的；

所述擴展基板模塊2包括擴展i/o口模塊201、張力控制模塊203、糾偏系統(tǒng)控制模塊204、軋制壓力控制模塊205和軋輥間隙調(diào)節(jié)模塊202；擴展i/o口模塊201上設(shè)有i/o口總線隔離器2011，軋輥間隙調(diào)節(jié)模塊202上設(shè)有軋輥間隙總線隔離器2021，張力控制模塊203上設(shè)有張力總線隔離器2031，糾偏系統(tǒng)控制模塊204上設(shè)有糾偏總線隔離器2041，軋制壓力控制模塊205上設(shè)有軋制壓力總線隔離器2051；

所述i/o口總線隔離器2011、軋輥間隙總線隔離器2021、張力總線隔離器2031、糾偏總線隔離器2041、軋制壓力總線隔離器2051分別與控制基板總線隔離器109通過spi或者iic總線連接；

所述軋輥間隙調(diào)節(jié)模塊202用來控制軋輥間隙，輸出端與鋰電池極片軋機設(shè)備上用來控制軋輥間隙的間隙調(diào)整電機連接，所述間隙調(diào)整電機為步進電機或者伺服電機；

所述軋制壓力控制模塊205用來對控制軋制壓力的液壓氣缸的壓力進行調(diào)節(jié)控制；輸出端與鋰電池極片軋機設(shè)備上的用來控制軋制壓力的液壓氣缸的電磁閥連接，通過控制電磁閥的通與斷，完成對軋制壓力的調(diào)整；

所述糾偏系統(tǒng)控制模塊204用來及時發(fā)現(xiàn)電池極片在收放卷過程中是否出現(xiàn)偏移，并及時糾正；輸入端輸入入口糾偏信號和出口糾偏信號，輸出端與控制收放卷偏移的糾偏步進電機連接，當輸入端輸入入口糾偏信號和出口糾偏信號探測出鋰電池極片出現(xiàn)偏移時，發(fā)出信號驅(qū)動控制收放卷偏移的糾偏步進電機微調(diào)，直到正常為止；

所述張力控制模塊203用來控制電池極片在軋制過程中的張力大小，張力控制模塊輸出端主要控制對象為轉(zhuǎn)速伺服電機和轉(zhuǎn)矩伺服電機，分別用來控制軋制速度和轉(zhuǎn)矩，輸入端信號來自編碼器采集的軋制速度信息；在觸摸屏上輸入張力和速度，通過寫iic，控制da輸出，通過運算放大器，控制伺服放大器，進而控制轉(zhuǎn)速伺服電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩伺服電機的轉(zhuǎn)矩，根據(jù)傳遞到微處理器101的編碼器信號以及上一周期的卷徑，計算出當前的卷徑大小，根據(jù)卷徑大小計算出控制對象的張力和線速度；

所述觸摸屏110用于現(xiàn)場調(diào)試、控制鋰電池極片軋機設(shè)備并顯示鋰電池極片軋機設(shè)備運行狀況信息，通過觸摸屏110可以控制軋輥間隙調(diào)節(jié)模塊202、張力控制模塊203、糾偏系統(tǒng)控制模塊204和軋制壓力控制模塊205；觸摸屏操作分為手動模式和自動運行模式，通過觸摸屏上的工作模式按鈕選擇是手動模式還是自動運行模式；在手動模式中，用戶可以手動調(diào)整并控制軋輥間隙調(diào)節(jié)模塊202、張力控制模塊203、糾偏系統(tǒng)控制模塊204及軋制壓力控制模塊205的單步運行，如變頻電機、步進電機、伺服電機的單步運行，還可以控制電機的啟動、停止，通過手動操作測試出軋輥間隙調(diào)節(jié)模塊202、張力控制模塊203、糾偏系統(tǒng)控制模塊204和軋制壓力控制模塊205的合理參數(shù)；自動運行模式，設(shè)備自動調(diào)整軋輥間隙調(diào)節(jié)模塊202、張力控制模塊203、糾偏系統(tǒng)控制模塊204和軋制壓力控制模塊205的合理參數(shù)，并自動運行；觸摸屏上可以顯示出整個設(shè)備運行狀況信息，當出現(xiàn)故障時，報警指示燈亮起并閃爍，并發(fā)出報警指示音。

本發(fā)明的進一步特征在于所述微處理器101為整個控制器的核心部件，由主機stm32f4芯片1011、從機stm32f4芯片1012和從機cpld(復雜可編程邏輯器件)1013組成；所述主機stm32f4芯片1011與從機stm32f4芯片1012通過uart進行通訊，主機stm32f4芯片1011和從機cpld1013通過iic或者spi總線進行通訊連接；

所述主機stm32f4芯片1011主要用于擴展總線，與控制基板總線隔離器109直接相連；所述數(shù)字量輸入模塊103、數(shù)字量輸出模塊107、端口模塊108、觸摸屏110、軋機無線網(wǎng)絡(luò)模塊105均由從機stm32f4芯片1012擴展得到；所述指示模塊111、模擬量輸入模塊102、模擬輸出模塊106均與從機cpld1013連接；

所述stm32f4芯片采用cortexm4內(nèi)核，帶fpu和dsp指令集、具有更快的模數(shù)轉(zhuǎn)換速度、更低的adc/dac工作電壓、32位定時器、最高運行頻率可達168mhz、更低的功耗等優(yōu)點，完全滿足本申請使用需要。

本發(fā)明的進一步特征在于所述電源模塊104是由220v或者380v的交流電經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)由二極管組成的全橋整流電路后變成直流電壓，然后經(jīng)濾波電容輸入到三端集成穩(wěn)壓器，最后在三端集成穩(wěn)壓器的輸出端輸出穩(wěn)定的直流電壓；所述三端集成穩(wěn)壓器輸入端和輸出端的電容用來改善穩(wěn)壓器的輸入信號和提高輸出電壓性能；

本發(fā)明的進一步特征在于所述數(shù)字量輸入模塊103選用型號為tlp290或tlp292的數(shù)字隔離器，該數(shù)字隔離器為兩個相互倒置的穩(wěn)壓二極管組成光電耦合電路，數(shù)字量輸入模塊103的數(shù)字隔離器的輸出驅(qū)動器采用小功率三極管；所述數(shù)字量輸出模塊107選用型號為tlp291或tlp293的數(shù)字隔離器，數(shù)字量輸出模塊107的數(shù)字隔離器的輸出驅(qū)動器采用場效應(yīng)管(mosfet)和晶體管，其中8個數(shù)字量輸出接口用場效應(yīng)管(mosfet)驅(qū)動，主要用于驅(qū)動大功率器件，比如電磁閥等等，還包括32個數(shù)字量輸出接口采用晶體管驅(qū)動，主要用于驅(qū)動小功率器件；所述控制基板總線隔離器109和i/o口總線隔離器2011、軋輥間隙總線隔離器2021、張力總線隔離器2031、糾偏總線隔離器2041、軋制壓力總線隔離器2051均采用adum系列數(shù)字隔離器。

所述軋輥間隙調(diào)節(jié)模塊202有手動調(diào)節(jié)模式和自動調(diào)節(jié)模式兩種模式，手動調(diào)節(jié)模式的工作過程如下：當按下輥縫增大按鈕時，產(chǎn)生一個增大輥縫的按鈕輸入信號，傳遞到微處理器101并對信號進行處理，微處理器101產(chǎn)生間隙調(diào)整電機方向信號和間隙調(diào)整電機脈沖信號(間隙調(diào)整電機方向信號是用來控制間隙調(diào)整電機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的信號、間隙調(diào)整電機脈沖信號是控制間隙調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速的信號)，控制間隙調(diào)整(步進電機或伺服電機)實現(xiàn)正傳，從而增大軋機軋輥間隙，松開輥縫增大按鈕，則停止調(diào)整。當按下輥縫減小按鈕時產(chǎn)生一個減小輥縫的按鈕輸入信號，傳遞到微處理器101并對信號進行處理，微處理器101產(chǎn)生間隙調(diào)整電機方向信號和間隙調(diào)整電機脈沖信號，控制間隙調(diào)整電機實現(xiàn)反轉(zhuǎn)，從而減小軋機軋輥間隙，松開輥縫減小按鈕，停止調(diào)整。自動調(diào)節(jié)的過程如下：在工作狀態(tài)中，依據(jù)當前狀態(tài)會產(chǎn)生輥縫過小信號或輥縫過大信號，兩個信號可以通過輸入通道被微處理器101采集，經(jīng)過對輥縫過小信號或輥縫過大信號的處理，微處理器101產(chǎn)生間隙調(diào)整電機脈沖信號和間隙調(diào)整電機方向信號，來實現(xiàn)間隙調(diào)整電機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)輥縫間隙的調(diào)整。

所述軋制壓力控制模塊205輸出端主要控制對象是兩個電磁閥，分別是用來增加壓力的增壓閥和用來減小壓力的泄壓閥；所述軋制壓力控制模塊205輸入端主要是來自壓力傳感器的信號信息、增壓按鈕信息和減壓按鈕信息；工作方式分為手動模式和自動模式。手動模式過程如下：當按下增壓按鈕，信號傳遞到微處理器101后產(chǎn)生對增壓閥的控制指令來控制液壓氣缸增壓；當按下減壓按鈕，信號傳遞到微處理器101后產(chǎn)生對泄壓閥的控制指令來控制液壓氣缸減壓；自動模式過程如下：由壓力傳感器采集液壓氣缸的壓力信號，經(jīng)過a/d轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號傳遞到微處理器101，與預(yù)先設(shè)定的壓力值進行比較，當當前壓力值大于設(shè)定的壓力值時，微處理器101輸出對泄壓閥的控制指令使液壓氣缸減壓，直到當前壓力值與預(yù)先設(shè)定的壓力值相同為止；當當前壓力值小于設(shè)定的壓力值時，微處理器101輸出對增壓閥的控制指令使液壓氣缸增壓，直到當前壓力值與預(yù)先設(shè)定的壓力值相同為止；

所述擴展i/o口模塊201是用來擴展用的，當系統(tǒng)需要擴展時，不用更換擴展基板模塊，直接在擴展i/o口模塊上進行擴展。

本發(fā)明中所述擴展基板模塊2不止有一個，當需要對電池極片進行兩次或者多次連續(xù)軋制時，只需增加一個或多個擴展基板模塊2，通過總線與控制基板模塊1進行通訊連接，本發(fā)明中優(yōu)選擴展基板模塊2的數(shù)量為2-5個。圖2為進行兩次連軋時控制器的結(jié)構(gòu)框圖，圖2中的控制器包括一個控制基板模塊1和兩個擴展基板模塊2，兩個擴展基板模塊2分別控制兩套鋰電池極片軋機設(shè)備，實現(xiàn)電池極片的連續(xù)兩次軋制，兩個擴展基板模塊2均通過總線經(jīng)控制基板總線隔離器109與控制基板模塊1連接；所述擴展基板模塊2中的每個模塊都是可插拔的，比如一套鋰電池極片軋機設(shè)備不需要糾偏系統(tǒng)控制模塊204，那么就可以把糾偏系統(tǒng)控制模塊204拔下來，非常方便。

本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)，所涉及的元器件均可通過商購獲得。