一種采用微控制器控制的機器人電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種采用微控制器控制的機器人電路。它包括MCU、充電電路、童鎖、指紋識別模塊、遙控控制模塊、輸出接口電路、電量指示燈、溫度保護電路、USB輸入口、USB輸出口、驅動電路和電池保護電路，MCU分別與充電電路、童鎖、指紋識別模塊、遙控控制模塊、輸出接口電路、電量指示燈、溫度保護電路相連，充電電路與USB輸入口相連，輸出接口電路分別與USB輸出口、驅動電路和電池保護電路相連。本實用新型能夠采用5V的USB接口進行充電，方便可靠，實用性強。
【專利說明】
一種采用微控制器控制的機器人電路
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種機器人電路，具體涉及一種采用微控制器控制的機器人電路。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的機器人的充電一般都需要輔助的電源充電器，不能直接通過USB接口進行充電，使用起來很是不方便，因此需要對現(xiàn)有的機器人進行充電接口改進。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供了一種采用微控制器控制的機器人電路，能夠采用5V的USB接口進行充電，方便可靠，實用性強。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為:一種采用微控制器控制的機器人電路，包括MCU、充電電路、童鎖、指紋識別模塊、遙控控制模塊、輸出接口電路、電量指示燈、溫度保護電路、USB輸入口、USB輸出口、驅動電路和電池保護電路，MCU分別與充電電路、童鎖、指紋識別模塊、遙控控制模塊、輸出接口電路、電量指示燈、溫度保護電路相連，充電電路與USB輸入口相連，輸出接口電路分別與USB輸出口、驅動電路和電池保護電路相連。
[0005]作為優(yōu)選，所述的M⑶采用MSP430系列單片機。
[0006]作為優(yōu)選，所述的USB輸入口、USB輸出口為5V輸入輸出接口。
[0007]作為優(yōu)選，所述的M⑶內置在機器人內。
[0008]本實用新型具有以下有益效果:本實用新型將機器人的充電接口采用5V的USB接口，并將其電池作為移動電源使用，方便可靠，實用性強。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]為了使本實用新型的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0011]如圖1所示，本實用新型實施例提供了一種采用微控制器控制的機器人電路，包括MCU1、充電電路2、童鎖3、指紋識別模塊4、遙控控制模塊5、輸出接口電路6、電量指示燈7、溫度保護電路8、USB輸入口 9、USB輸出口 10、驅動電路11和電池保護電路12，MCU1分別與充電電路2、童鎖3、指紋識別模塊4、遙控控制模塊5、輸出接口電路6、電量指示燈7、溫度保護電路8相連，充電電路2與USB輸入口 9相連，輸出接口電路6分別與USB輸出口 1、驅動電路11和電池保護電路12相連。
[0012]值得注意的是，所述的M⑶I采用MSP430系列單片機。
[0013]值得注意的是，所述的USB輸入口9、USB輸出口10為5V輸入輸出接口。
[0014]此外，所述的M⑶I內置在機器人內。
[0015]本【具體實施方式】將機器人的充電接口采用USB接口，能夠通過USB接口連接至電腦、電源燈充電接口，并通過溫度保護電路、電池保護電路進行電路保護，機器人的電池可以作為移動電源使用，而且在機器人上設置有多種功能的指示燈，方便提醒人們充電狀態(tài)，使用方便可靠。
[0016]本【具體實施方式】能夠采用5V的USB接口進行充電，方便可靠，實用性強，并能夠將電池作為移動電源使用。
[0017]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種采用微控制器控制的機器人電路，其特征在于，包括MCU(l)、充電電路(2)、童鎖(3)、指紋識別模塊(4)、遙控控制模塊(5)、輸出接口電路(6)、電量指示燈(7)、溫度保護電路(8)、USB輸入口(9)、USB輸出口(10)、驅動電路(11)和電池保護電路(12)，MOT1分別與充電電路(2)、童鎖(3)、指紋識別模塊(4)、遙控控制模塊(5)、輸出接口電路(6)、電量指示燈(7)、溫度保護電路(8)相連，充電電路(2)與USB輸入口(9)相連，輸出接口電路(6)分別與USB輸出口(10)、驅動電路(11)和電池保護電路(12)相連。2.根據(jù)權利要求1所述的一種采用微控制器控制的機器人電路，其特征在于，所述的皿0](1)采用103430系列單片機。3.根據(jù)權利要求1所述的一種采用微控制器控制的機器人電路，其特征在于，所述的USB輸入口( 9)、USB輸出口( 1)為5V輸入輸出接口。4.根據(jù)權利要求1所述的一種采用微控制器控制的機器人電路，其特征在于，所述的MCU(I)內置在機器人內。
【文檔編號】H02J7/00GK205595830SQ201620248441
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】鄒群
【申請人】天津巴芬納米科技開發(fā)有限公司