本發(fā)明涉及一種鋰電池極片軋機設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前鋰電池極片軋機設(shè)備已實現(xiàn)自動化高速生產(chǎn)，但軋機整體檢測點較多，在極片軋制前后需多名專業(yè)人員進行檢測，防止極片軋制受損；同時軋機設(shè)備較大，在排查故障時，需耗費大量時間進行故障排查；工廠中多臺軋機同時工作時，設(shè)備分布較散，需耗費大量人員進行現(xiàn)場監(jiān)控與維護，并且到目前為止，沒有一套可進行遠程監(jiān)控的控制系統(tǒng)。因此需要發(fā)明一種可對軋機各種運行參數(shù)進行遠程整體監(jiān)控與云端存儲、并能對危險參數(shù)進行分析、預(yù)測報警的系統(tǒng)。

申請?zhí)枮?01310422217.7的中國專利公開了一種遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其利用pc與labview搭建人機控制界面與遠程服務(wù)器，但labview的數(shù)據(jù)采集必須依靠數(shù)據(jù)采集板并且采集數(shù)據(jù)的頻率受限，并且需要在現(xiàn)場有專用電腦進行工作、維護。該系統(tǒng)只實現(xiàn)了對部分?jǐn)?shù)據(jù)的采集及傳輸，受限于現(xiàn)場電腦，一旦電腦出故障，整個系統(tǒng)會癱瘓。

申請?zhí)枮?01310513530.1的中國專利公開了一種遠程監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括發(fā)送端與接收端，但接收端加有g(shù)sm接收模塊，成本會增高，并且組裝復(fù)雜，依賴硬件系統(tǒng)的存儲器，一旦硬件出故障，數(shù)據(jù)會被破壞，用戶無法查找。

武漢科技大學(xué)的陳陽于2007年發(fā)表的《基于嵌入式控制器的軋機實驗臺遠程監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)》一文中提到的遠程控制系統(tǒng)是應(yīng)用于軋鋼行業(yè)，其所涉及的i-8000e以太網(wǎng)控制器價格昂貴，不易維修，且是該系統(tǒng)的核心部位，所以過分依賴于專業(yè)設(shè)備。其涉及的b/s系統(tǒng)過多依賴服務(wù)器，無形中加重了后臺服務(wù)器的負(fù)擔(dān)，一旦后臺服務(wù)器出故障，整個系統(tǒng)會隨著癱瘓。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的實際問題是，提供一種鋰電池極片軋機設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)可控制鋰電池極片軋機設(shè)備完成相關(guān)工作任務(wù)的同時，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器可同時與工作現(xiàn)場的鋰電極片設(shè)備、處于任何地點的客戶端進行交互，云端服務(wù)器會對數(shù)據(jù)進行存儲、處理；客戶端可以通過智能手機app或電腦軟件，對云端數(shù)據(jù)進行查看，并可以改變?nèi)我鈪?shù)，從而實現(xiàn)遠程監(jiān)控現(xiàn)場工作的鋰電極片設(shè)備的作用。本發(fā)明不依賴硬件對運行數(shù)據(jù)的存儲處理，所有數(shù)據(jù)將記錄在云端服務(wù)器中，云端能對數(shù)據(jù)進行預(yù)測處理，一旦關(guān)鍵數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)值，云端服務(wù)器會向現(xiàn)場設(shè)備與客戶端發(fā)送報警信息，用戶可以通過云端記錄的數(shù)據(jù)對系統(tǒng)進行故障排查。

本發(fā)明解決所述問題采用的技術(shù)方案是：提供一種鋰電池極片軋機設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括鋰電池極片軋機控制器、云端服務(wù)器、客戶端和現(xiàn)場調(diào)試平臺；所述云端服務(wù)器包括數(shù)據(jù)操作部分和實時監(jiān)控部分；實時監(jiān)控部分利用nagios網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控框架搭建，用來實時監(jiān)控鋰電池極片軋機設(shè)備的運行狀態(tài)，監(jiān)測出設(shè)備是否運行正常，如果出現(xiàn)故障，云端服務(wù)器會向鋰電池極片軋機控制器和/或客戶端發(fā)送發(fā)送警告信息，提醒用戶緊急對設(shè)備進行操作，避免設(shè)備受損及原料浪費；數(shù)據(jù)操作部分用來對數(shù)據(jù)進行存儲與處理；

云端服務(wù)器利用socket協(xié)議設(shè)定有客戶端的ip數(shù)據(jù)端口與核心控制端ip端口，客戶端的ip數(shù)據(jù)端口與核心控制端ip端口用來接收數(shù)據(jù)與發(fā)送數(shù)據(jù)；同時云端服務(wù)器利用mysql數(shù)據(jù)庫對接收的數(shù)據(jù)進行存儲處理；云端服務(wù)器通過客戶端的ip數(shù)據(jù)端口與客戶端進行雙向通信，通過核心控制端ip端口與鋰電池極片軋機控制器進行雙向通信；所述現(xiàn)場調(diào)試平臺為裝有l(wèi)abview的電腦，利用labview編寫調(diào)試界面，現(xiàn)場調(diào)試平臺通過局域網(wǎng)與鋰電池極片軋機控制器進行雙向通信，通過鋰電池極片軋機控制器實現(xiàn)對現(xiàn)場鋰電池極片軋機設(shè)備的檢測調(diào)試；同時現(xiàn)場調(diào)試平臺利用socket協(xié)議獲得云端服務(wù)器的數(shù)據(jù)，并利用tcp/ip協(xié)議與云端服務(wù)器進行通訊，將數(shù)據(jù)上傳至云端；

所述鋰電池極片軋機控制器置于鋰電池極片軋機設(shè)備的現(xiàn)場，具有用于數(shù)據(jù)傳送的軋機無線網(wǎng)絡(luò)模塊，軋機無線網(wǎng)絡(luò)模塊與云端服務(wù)器和現(xiàn)場調(diào)試平臺進行無線連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明鋰電池極片軋機設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)對現(xiàn)有的plc鋰電極片軋機控制系統(tǒng)進行優(yōu)化升級，現(xiàn)有的控制系統(tǒng)中不能進行遠程監(jiān)控，并基本采用plc為控制核心。本發(fā)明利用嵌入控制芯片(stm32芯片)為核心控制器，可很大程度的降低成本。本發(fā)明將鋰電池極片軋機設(shè)備中的運行參數(shù)集中于一點進行管理，可對多臺設(shè)備進行集中管理，這樣既方便監(jiān)控多臺軋機運行，又能節(jié)省勞動力。

本發(fā)明利用云端技術(shù)，將現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行云端儲存，對關(guān)鍵數(shù)據(jù)進行預(yù)設(shè)判斷，如果數(shù)據(jù)超過預(yù)設(shè)值，云端會向客戶端與現(xiàn)場的鋰電池極片軋機控制器發(fā)送警告信息，從而可及時發(fā)現(xiàn)問題，降低故障率。并且在鋰電池極片軋機設(shè)備出現(xiàn)故障時，用戶可通過云端存儲數(shù)據(jù)進行故障排查，快速找到故障點。云端數(shù)據(jù)的存儲不依賴硬件系統(tǒng)，即使突然斷電或硬件損壞，云端數(shù)據(jù)不會收到干擾與影響。

本發(fā)明能自動檢測數(shù)據(jù)是否超出安全范圍，可以實時存儲數(shù)據(jù)，將鋰電行業(yè)與智能化生產(chǎn)接軌，提高企業(yè)的行業(yè)競爭力。

本發(fā)明在本行業(yè)中是目前沒有的，對于其中的云端服務(wù)器由于針對本行業(yè)進行設(shè)計的，所以很易被專業(yè)人員接受，并會很受歡迎。比如在調(diào)整鋰電極片軋機軋輥時，關(guān)于縫隙的調(diào)整不僅僅依靠理論還必須要有經(jīng)驗的考量，這時可利用遠程監(jiān)控系統(tǒng)請不同專業(yè)人員參與調(diào)整，即使工作人員不在現(xiàn)場，也可參與其中，這樣大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明鋰電極片設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本發(fā)明鋰電極片設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試平臺的結(jié)構(gòu)框圖。

圖中：1、鋰電池極片軋機控制器；12、stm32芯片；11、軋機無線網(wǎng)絡(luò)模塊；2、鋰電池極片軋機設(shè)備；3、云端服務(wù)器；4、客戶端；5、現(xiàn)場調(diào)試平臺；21、放卷機構(gòu)；22、收卷機構(gòu)；23、氣液增壓機構(gòu)；24、切刀機；25、蝸輪蝸桿機構(gòu)；26、傳動機構(gòu)；31、數(shù)據(jù)操作部分；32、實時監(jiān)控部分；51顯示界面、52電源模塊、53平臺wifi模塊、54平臺數(shù)據(jù)傳輸控制模塊。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖進一步解釋本發(fā)明，但并不以此作為對本申請權(quán)利要求保護范圍的限定。

本發(fā)明鋰電池極片軋機設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)(簡稱監(jiān)控系統(tǒng)，參見圖1)包括鋰電池極片軋機控制器1、云端服務(wù)器3、客戶端4和現(xiàn)場調(diào)試平臺5；所述云端服務(wù)器包括數(shù)據(jù)操作部分和實時監(jiān)控部分；實時監(jiān)控部分利用nagios網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控框架搭建，用來實時監(jiān)控鋰電池極片軋機設(shè)備2的運行狀態(tài)，監(jiān)測出設(shè)備是否運行正常，如果出現(xiàn)故障，云端服務(wù)器會向鋰電池極片軋機控制器和/或客戶端4發(fā)送發(fā)送警告信息(郵件及短信)，提醒用戶緊急對設(shè)備進行操作，避免設(shè)備受損及原料浪費；數(shù)據(jù)操作部分用來對數(shù)據(jù)進行存儲與處理；

云端服務(wù)器3利用socket協(xié)議設(shè)定有客戶端的ip數(shù)據(jù)端口與核心控制端ip端口，客戶端的ip數(shù)據(jù)端口與核心控制端ip端口用來接收數(shù)據(jù)與發(fā)送數(shù)據(jù)；同時云端服務(wù)器3利用mysql數(shù)據(jù)庫對接收的數(shù)據(jù)進行存儲處理，方便用戶查看；云端服務(wù)器3通過客戶端的ip數(shù)據(jù)端口與客戶端4進行雙向通信，通過核心控制端ip端口與鋰電池極片軋機控制器1進行雙向通信；所述現(xiàn)場調(diào)試平臺5為裝有l(wèi)abview的電腦，利用labview編寫調(diào)試界面，現(xiàn)場調(diào)試平臺5通過局域網(wǎng)與鋰電池極片軋機控制器1進行雙向通信，通過鋰電池極片軋機控制器1實現(xiàn)對現(xiàn)場鋰電池極片軋機設(shè)備2的檢測調(diào)試，即利用visa串口能與軋機無線網(wǎng)絡(luò)模塊進行通訊連接，監(jiān)看多臺設(shè)備的運行狀態(tài)；同時現(xiàn)場調(diào)試平臺利用socket協(xié)議獲得云端服務(wù)器的數(shù)據(jù)，并利用tcp/ip協(xié)議與云端服務(wù)器3進行通訊，將數(shù)據(jù)上傳至云端；

所述鋰電池極片軋機控制器1置于鋰電池極片軋機設(shè)備2的現(xiàn)場，包括stm32芯片12和用于數(shù)據(jù)傳送的軋機無線網(wǎng)絡(luò)模塊11；stm32芯片12與軋機無線網(wǎng)絡(luò)模塊11連接；同時軋機無線網(wǎng)絡(luò)模塊11還與云端服務(wù)器3和現(xiàn)場調(diào)試平臺5進行無線連接；stm32芯片12與鋰電池極片軋機設(shè)備2上的受控對象連接，采集鋰電池極片軋機設(shè)備2運行的所有參數(shù)，包括軋輥縫隙、張力大小、收卷速度、放卷速度、軋輥速度、電機振動頻率等，

鋰電池極片軋機控制器1利用socket協(xié)議向云端服務(wù)器3發(fā)送數(shù)據(jù)，云端服務(wù)器3利用socket協(xié)議設(shè)定接收數(shù)據(jù)端口，從數(shù)據(jù)端口中接收數(shù)據(jù)，并利用mysql數(shù)據(jù)庫對數(shù)據(jù)進行存儲處理，方便用戶查看；云端服務(wù)器利用socket協(xié)議編寫客戶端的ip數(shù)據(jù)端口與核心控制端ip端口，所述客戶端的ip數(shù)據(jù)端口與核心控制端ip端口用來接收數(shù)據(jù)與發(fā)送數(shù)據(jù)；用戶通過客戶端(如手機app)4遠程操作鋰電池極片軋機設(shè)備時，客戶端中的數(shù)據(jù)會通過socket協(xié)議上傳至云端服務(wù)器中的客戶端的ip數(shù)據(jù)端口，數(shù)據(jù)傳入云端服務(wù)器進行處理，再通過核心控制端ip端口將客戶端中的數(shù)據(jù)傳輸給現(xiàn)場的鋰電池極片軋機控制器，從而命令鋰電池極片軋機設(shè)備2做出進行相應(yīng)動作；

stm32芯片12能控制鋰電軋機設(shè)備2完成工作任務(wù)，同時能將鋰電池極片軋機設(shè)備的運行參數(shù)傳送給軋機無線網(wǎng)絡(luò)模塊；軋機無線網(wǎng)絡(luò)模塊可以接收來自stm32芯片發(fā)送的數(shù)據(jù)與自云端服務(wù)器發(fā)送來的數(shù)據(jù)，并能將來自云端服務(wù)器的數(shù)據(jù)發(fā)送給stm32芯片，并將stm32芯片的數(shù)據(jù)發(fā)送給云端服務(wù)器；

所述鋰電池極片軋機設(shè)備為本發(fā)明監(jiān)控系統(tǒng)的受控對象，由鋰電池極片軋機控制器1直接控制，鋰電池極片軋機設(shè)備2包括放卷機構(gòu)21、收卷機構(gòu)22、氣液增壓機構(gòu)23、切刀機24、蝸輪蝸桿機構(gòu)25和傳動機構(gòu)26，各機構(gòu)按照工藝過程連接；stm32芯片12采集鋰電池極片軋機設(shè)備2運行的所有參數(shù)，鋰電池極片軋機控制器根據(jù)工藝需求向鋰電池極片軋機設(shè)備發(fā)送命令，使設(shè)備按要求運動。本發(fā)明中一套鋰電池極片軋機設(shè)備可以安裝一個鋰電池極片軋機控制器1，如果控制多套鋰電池極片軋機設(shè)備需要安裝多個鋰電池極片軋機控制器1；也可以采用一個能同時控制多套鋰電池極片軋機設(shè)備的鋰電池極片軋機控制器；無論選擇何種鋰電池極片軋機控制器，均要求鋰電池極片軋機控制器具有無線傳輸功能，即具有軋機無線網(wǎng)絡(luò)模塊。

所述放卷機構(gòu)21與收卷機構(gòu)22分別放置于整個鋰電池極片軋機設(shè)備2的前端和后端。在極片軋制過程中需要恒張力控制，因此需要對收卷機構(gòu)與放卷機構(gòu)的電機進行速度控制。在放卷機構(gòu)中裝有張力傳感器，測得極片的張力。因此stm32芯片12采集放卷機構(gòu)21與收卷機構(gòu)22的電機的轉(zhuǎn)速與張力傳感器的張力值，stm32芯片12會對放卷機構(gòu)21與收卷機構(gòu)22進行速度控制。

所述氣液增壓機構(gòu)23安裝在鋰電池極片軋機設(shè)備2的內(nèi)部，用于控制軋輥的位置，包括氣液增壓泵，氣液增壓泵上安裝有壓力傳感器，氣液增壓泵受stm32芯片12的控制，stm32芯片12通過采集壓力傳感器的壓力值控制氣液增壓泵。

所述切刀機24安裝在放卷機構(gòu)21上，用于截取極片不規(guī)則的邊沿部分，通過stm32芯片12控制切刀機的開關(guān)狀態(tài)。

所述蝸輪蝸桿機構(gòu)25主要作用是調(diào)節(jié)軋輥縫隙。stm32芯片12通過控制蝸輪蝸桿機構(gòu)25上的伺服電機來調(diào)節(jié)軋輥縫隙；蝸輪蝸桿機構(gòu)25上安裝有檢測縫隙的傳感器，傳感器會將縫隙值傳給stm32芯片12。

所述傳動機構(gòu)26包括主電機、聯(lián)軸器、減速箱和齒輪箱，主電機通過聯(lián)軸器經(jīng)減速箱減速后，會帶動齒輪箱中的齒輪運動，齒輪與軋輥相連，從而軋輥會在齒輪帶動下轉(zhuǎn)動。傳動機構(gòu)26上安裝有振動檢測的傳感器，通過振動檢測的傳感器采集主電機振動頻率，將采集的振動頻率傳給stm32芯片12，進行相應(yīng)處理。振動頻率過大會影響軋輥的軋制質(zhì)量，因此需要控制主電機的振動頻率。

所述現(xiàn)場調(diào)試平臺5(參見圖2)包括顯示界面51、電源模塊52、平臺wifi模塊53和平臺數(shù)據(jù)傳輸控制模塊54；所述顯示界面與平臺數(shù)據(jù)傳輸控制模塊連接，電源模塊為整個調(diào)試平臺供電，通過平臺wifi模塊將調(diào)試平臺與鋰電池極片軋機控制器1和云端服務(wù)器3連接；所述鋰電池極片軋機控制器1具有軋機無線網(wǎng)絡(luò)模塊，能與調(diào)試平臺進行無線通訊，且能控制鋰電池極片軋機設(shè)備進行相應(yīng)動作，采集鋰電池極片軋機設(shè)備的實時工作數(shù)據(jù)；

所述顯示界面51包括設(shè)備選項卡、顯示模塊和輸入模塊；所述設(shè)備選項卡包括若干設(shè)備選擇按鈕，能夠具體選擇調(diào)試哪套鋰電池極片軋機設(shè)備；

所述顯示模塊利用labview中顯示控件搭建，包括放卷機構(gòu)顯示單元、軋制機構(gòu)顯示單元、收卷機構(gòu)顯示單元和問題設(shè)備指示燈顯示單元；放卷機構(gòu)顯示單元用以顯示放卷速度值、放卷張力值等，軋制機構(gòu)顯示單元用以顯示輥縫間隙值、電機震動頻率等，收卷機構(gòu)顯示單元用于顯示收卷速度值、收卷張力值等，問題設(shè)備指示燈顯示單元用于顯示有問題的設(shè)備，每一個問題設(shè)備指示燈對應(yīng)一套設(shè)備，點亮的指示燈對應(yīng)相應(yīng)的問題設(shè)備，發(fā)出報警信號；

所述輸入模塊利用labview中布爾按鍵和輸入控件搭建，包括放卷機構(gòu)輸入與控制單元、軋制機構(gòu)輸入與控制單元、收卷機構(gòu)輸入與控制單元、設(shè)備運行主控按鈕模塊；放卷機構(gòu)輸入與控制單元包括放卷速度輸入、放卷氣脹軸充氣/充氣停止按鈕、放卷氣脹軸放氣/放氣停止按鈕、放卷輔助穿帶按鈕、放卷夾帶按鈕等按鈕；軋制機構(gòu)輸入與控制單元包括棍縫間隙輸入、絲桿升降電機啟動按鈕、絲桿升降電機停止按鈕等；收卷輸入與控制單元包括收卷速度輸入、收卷氣脹軸充氣/充氣停止按鈕、收卷氣脹軸放氣/放氣停止按鈕、收卷輔助穿帶按鈕、收卷夾帶按鈕等按鈕；設(shè)備運行主控按鈕單元包括主牽引按鈕、急停按鈕、牌坊放倒按鈕、牌坊張開按鈕、牌坊閉合按鈕、牌坊升起按鈕等按鈕。

所述平臺數(shù)據(jù)傳輸控制模塊54包括uart協(xié)議、tcp/ip協(xié)議和socket協(xié)議，通過tcp/ip協(xié)議和socket協(xié)議與云端服務(wù)器3進行雙向通信，利用visa插件通過uart協(xié)議與鋰電池極片軋機控制器1的軋機無線網(wǎng)絡(luò)模塊進行無線通信；平臺數(shù)據(jù)傳輸控制模塊通過tcp/ip協(xié)議和socket協(xié)議與顯示界面進行雙向通信。

所述云端服務(wù)器為本發(fā)明的鋰電池極片軋機設(shè)備專用服務(wù)器，可以接收來自鋰電池極片軋機控制器的數(shù)據(jù)與來自客戶端的數(shù)據(jù)，并能對來自鋰電池極片軋機控制器的數(shù)據(jù)進行存儲，對關(guān)鍵數(shù)據(jù)(張力大小，電機振動頻率，軋輥縫隙等)進行預(yù)測判斷，將接收的數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的危險值進行比較，一旦鋰電池極片軋機控制器發(fā)送來的數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)范圍，云端服務(wù)器會向客戶端與鋰電池極片軋機控制器發(fā)送警告信息。

本發(fā)明鋰電池極片軋機控制器1選擇stm32芯片，具有資源廣、功能強大、成本低、易維修等特點。

本發(fā)明云端服務(wù)器可以將來自鋰電池極片軋機控制器的數(shù)據(jù)傳送給客戶端，客戶端可以進行查看與改變相應(yīng)參數(shù)；同時可以接收來自客戶端的數(shù)據(jù)并將客戶端的數(shù)據(jù)傳送給鋰電池極片軋機控制器，使鋰電池極片軋機控制器中的運行參數(shù)改變，從而改變鋰電池極片軋機設(shè)備的運行參數(shù)。所述客戶端為處于任何地點的移動設(shè)備，包括手機app，筆記本電腦等?？蛻舳丝梢越邮諄碜栽贫说臄?shù)據(jù)，用戶通過對數(shù)據(jù)的查看可以知道現(xiàn)場鋰電池極片軋機設(shè)備的運行狀態(tài)，也用戶可以根據(jù)自己的意愿對相應(yīng)參數(shù)進行修訂，手機app或電腦軟件會將數(shù)據(jù)上傳至云端服務(wù)器，再由云端服務(wù)器將數(shù)據(jù)傳送給鋰電池極片軋機控制器，從而由鋰電池極片軋機控制器對鋰電池極片軋機設(shè)備發(fā)出相應(yīng)命令，使其做相應(yīng)動作響應(yīng)。所述現(xiàn)場調(diào)試平臺可以對多臺鋰電池極片軋機設(shè)備進行集中管理，同樣可以對單獨一臺設(shè)備進行調(diào)試處理，現(xiàn)場調(diào)試平臺可以用局域網(wǎng)與鋰電池極片軋機控制器交互通訊，也可以利用云端進行遠程通訊。現(xiàn)場調(diào)試平臺的設(shè)定實現(xiàn)了對多臺設(shè)備的集中管理，方便了設(shè)備管理與節(jié)約了大量的勞動力。

本發(fā)明鋰電池極片軋機設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)的工作原理：本發(fā)明利用stm32為最小核心系統(tǒng)，結(jié)合軋機無線網(wǎng)絡(luò)模塊將鋰電池極片軋機設(shè)備的運行參數(shù)上傳至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器會對數(shù)據(jù)進行存儲與處理，可以保證鋰電池極片軋機設(shè)備正常運行，客戶端與現(xiàn)場調(diào)試平臺可以實時查看鋰電軋機設(shè)備的運行狀態(tài)，并可根據(jù)自己的工藝要求對設(shè)備關(guān)鍵參數(shù)進行修訂。

本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。