技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種自主機器人的亂架圖書管理系統(tǒng)，該方法為書架的每一層編碼并制作二維碼，機器人上的掃描槍模塊掃碼獲取書架信息，掃描書脊上的條碼獲取圖書信息。掃碼時自主機器人獲取當(dāng)前位置在2D導(dǎo)航地圖中的坐標(biāo)，實現(xiàn)圖書信息與位置信息的結(jié)合，解決圖書館中的圖書識別定位問題。讀者查找圖書時機器人可根據(jù)圖書對應(yīng)的位置信息，自主導(dǎo)航到達圖書位置，引導(dǎo)讀者找到圖書。機器人掃描整個書架上的圖書條碼比對原始位置信息判斷圖書是否錯架，實現(xiàn)亂架圖書管理。本發(fā)明對現(xiàn)有圖書館的設(shè)施改動較少，只需增加原有圖書的條形碼到書脊處，同時書架間預(yù)留一定的空間供機器人自主移動。利用本發(fā)明的方法可解決圖書歸位問題，降低圖書館人工管理成本，提高圖書館服務(wù)質(zhì)量和自動化水平。

技術(shù)研發(fā)人員：高翔;王彬;朱博;王聰
受保護的技術(shù)使用者：南京郵電大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.17
技術(shù)公布日：2017.11.07