技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器的控制裝置,包括外殼、固定在外殼內(nèi)的慣性測(cè)量裝置、電連接于慣性測(cè)量裝置的飛控主電路板、以及電連接于所述飛控主電路板且緊貼于外殼內(nèi)壁的接口軟板,所述接口軟板兩側(cè)穿過(guò)所述外殼電連接于外部設(shè)備。本發(fā)明還公開(kāi)了一種包括上述控制裝置的無(wú)人飛行器。本發(fā)明通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)置,各部件間結(jié)構(gòu)緊湊,提高了整個(gè)控制裝置集成化程度,降低了震動(dòng)對(duì)慣性測(cè)量裝置的影響,提高了慣性測(cè)量裝置測(cè)量的穩(wěn)定性。在外殼內(nèi)貼設(shè)接口軟板,接口軟板將現(xiàn)有多個(gè)分體設(shè)置的接口板集成于一體,能夠提高其安裝在外殼內(nèi)的穩(wěn)定性,并且可以隨意折疊,節(jié)省安裝空間,減小整個(gè)控制裝置的體積。
技術(shù)研發(fā)人員:尹亮亮;高廉潔;李少斌;張羽
受保護(hù)的技術(shù)使用者:上海拓攻機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼:201710293130
技術(shù)研發(fā)日:2017.04.28
技術(shù)公布日:2017.06.27