1.一種無(wú)人飛行器的控制裝置，其特征在于，包括外殼、固定在外殼內(nèi)的慣性測(cè)量裝置(3)、電連接于慣性測(cè)量裝置(3)的飛控主電路板(4)、以及電連接于所述飛控主電路板(4)且緊貼于外殼內(nèi)壁的接口軟板(5)，所述接口軟板(5)兩側(cè)穿過(guò)所述外殼電連接于外部設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的控制裝置，其特征在于，所述接口軟板(5)包括相對(duì)而設(shè)的第一接口板(5.2)和第二接口板(5.3)、以及連接于第一接口板(5.2)和第二接口板(5.3)的第一軟板(5.4)，所述第一接口板(5.2)和第二接口板(5.3)上均設(shè)置有電連接于所述外部設(shè)備的排針(5.1)，所述第一軟板(5.4)電連接于所述飛控主電路板(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人飛行器的控制裝置，其特征在于，所述接口軟板(5)還包括電連接于第二接口板(5.3)的電源軟板(5.5)以及電連接于電源軟板(5.5)的第二軟板(5.6)，所述電源軟板(5.5)位于第二接口板(5.3)的一側(cè)，所述第二軟板(5.6)位于所述電源軟板(5.5)和第二接口板(5.3)之間，用于屏蔽電源軟板(5.5)和第二接口板(5.3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人飛行器的控制裝置，其特征在于，所述外殼兩側(cè)設(shè)置有接口插件(2)，所述第一接口板(5.2)和第二接口板(5.3)上的排針(5.1)穿過(guò)所述接口插件(2)電連接于所述外部設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人飛行器的控制裝置，其特征在于，所述第一接口板(5.2)和第二接口板(5.3)通過(guò)緊固件固定在所述接口插件(2)內(nèi)側(cè)；
所述第一接口板(5.2)和第二接口板(5.3)的外側(cè)均設(shè)置有限位板(5.7)，所述限位板(5.7)卡設(shè)于所述接口插件(2)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人飛行器的控制裝置，其特征在于，還包括位于外殼內(nèi)且套設(shè)在所述慣性測(cè)量裝置(3)外的限位框體(6)，所述第一接口板(5.2)、飛控主電路板(4)以及電源軟板(5.5)分別貼設(shè)在所述限位框體(6)的三個(gè)側(cè)壁外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人飛行器的控制裝置，其特征在于，所述限位框體(6)一側(cè)設(shè)置有卡凸塊(6.1)，且所述卡凸塊(6.1)與限位框體(6)側(cè)壁之間形成有間隙(6.2)，所述電源軟板(5.5)靠近第一軟板(5.4)的一端置于所述間隙(6.2)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人飛行器的控制裝置，其特征在于，所述外殼包括互相連接的上殼(1)和底蓋(7)，所述上殼(1)兩側(cè)開(kāi)設(shè)有插槽(1.1)，所述接口插件(2)可拆卸的插接在所述插槽(1.1)內(nèi)，所述限位板(5.7)卡設(shè)于插槽(1.1)內(nèi)，所述上殼(1)頂部設(shè)有限位凸臺(tái)(1.2)，所述慣性測(cè)量裝置(3)由所述限位凸臺(tái)(1.2)限位，并由所述底蓋(7)支撐。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人飛行器的控制裝置，其特征在于，所述限位框體(6)未貼附第一接口板(5.2)、飛控主電路板(4)以及電源軟板(5.5)的一側(cè)設(shè)置有弧形凸起(6.3)，所述上殼(1)一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有供所述弧形凸起(6.3)卡入的卡槽(1.3)；
所述限位框體(6)頂部設(shè)有缺口(6.4)，所述底蓋(7)上設(shè)有卡入所述缺口(6.4)的凸條(7.1)。
10.一種無(wú)人飛行器，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一所述的控制裝置。