技術總結
本發(fā)明公開了一種基于有限維重復控制(Finite?Dimensional?Repetitive?Control,FDRC)的磁軸承系統(tǒng)多諧波振動抑制方法，該方法包括如下步驟：首先建立包含轉子不平衡和位移傳感器諧波噪聲Sensor?Runout的兩自由度磁軸承系統(tǒng)轉子動力學模型；其次利用線圈電流和位移傳感器信號構建振動力，并作為一階FDRC的被控變量，實現(xiàn)同頻振動力抑制；然后設計并聯(lián)式FDRC實現(xiàn)高階次諧波振動力抑制，最終實現(xiàn)兩自由度磁軸承系統(tǒng)諧波振動抑制。本發(fā)明能夠克服了傳統(tǒng)重復控制中低通濾波器對振動抑制精度與系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響；克服了功放低通特性對振動抑制精度的影響，且不需要再對功放系統(tǒng)另外設計補償環(huán)節(jié)；可以根據(jù)系統(tǒng)振動力要求合理選擇FDRC的階數(shù)，減小計算量。

技術研發(fā)人員：劉虎;張會娟;房建成;劉剛;張染;陳曦
受保護的技術使用者：北京航空航天大學
文檔號碼：201710239024
技術研發(fā)日：2017.04.13
技術公布日：2017.06.20