技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種飛行器的自動控制方法,其基于一飛行器系統(tǒng)實現(xiàn),包括:一飛行器,一手機(jī)端;所述手機(jī)端獲得所述飛行器上的攝像頭拍攝的圖像數(shù)據(jù),并在所述手機(jī)端進(jìn)行圖像處理,計算得到所述飛行器的運動狀態(tài)數(shù)據(jù)。本發(fā)明將飛行器的圖像處理任務(wù)交由手機(jī)端完成,使得飛行器不再需要強大的MCU,便能完成光流控制、人臉識別等復(fù)雜的圖像處理功能;從而大大降低了對所述機(jī)載控制單元的硬件要求,降低了飛行器的整體成本。
技術(shù)研發(fā)人員:朱才智;林斯越
受保護(hù)的技術(shù)使用者:深圳蟻石科技有限公司
文檔號碼:201710223403
技術(shù)研發(fā)日:2017.04.07
技術(shù)公布日:2017.06.13