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一種飛行器的自動(dòng)控制方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12662404

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本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域,尤其涉及一種飛行器的自動(dòng)控制方法。背景技術(shù)飛行器是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的飛行裝置?,F(xiàn)有的多旋翼飛行器若要實(shí)現(xiàn)圖像處理以及對(duì)飛行器的反饋及控制,需要飛行器擁有強(qiáng)大的計(jì)算功能,對(duì)飛行器的硬件要求高,這無(wú)疑會(huì)增加飛行器處理器的成本。目前市場(chǎng)上的飛行器,多數(shù)是通過(guò)在飛行器上增加具有強(qiáng)大計(jì)算功能的MCU(光流運(yùn)算芯片),該MCU對(duì)飛行器的飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行光流運(yùn)算,獲得飛行器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并控制飛行器在三維空間保持靜止。圖像數(shù)據(jù)的光流運(yùn)算需要飛行器有強(qiáng)大的...
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