技術總結
公開了一種無人飛行器的起飛方法、起飛控制裝置及其無人飛行器，起飛方法包括以下步驟：在第一步驟(S1)中，手持作動無人飛行器以改變無人飛行器狀態(tài)參數，當無人飛行器狀態(tài)參數的變化滿足預定條件時，無人飛行器進行起飛準備；在第二步驟(S2)中，手持無人飛行器使得無人飛行器在預定時間內保持穩(wěn)定狀態(tài)，所述無人飛行器判斷滿足起飛條件后起飛。

技術研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護的技術使用者：高域（北京）智能科技研究院有限公司
文檔號碼：201710214436
技術研發(fā)日：2017.04.01
技術公布日：2017.06.20