本發(fā)明涉及輕工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及多功能數(shù)控沖孔控制方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前市場上普遍采用的皮革沖孔機(jī)的沖孔速度比較慢，不太滿足客戶日趨增長的需求，而采用激光開孔和雕花，此類設(shè)備由于激光能量過高，往往會發(fā)黑并產(chǎn)生刺激性氣體，使得客戶不得不增加后續(xù)的砂洗操作來去除燒焦部分。后續(xù)的砂洗會給客戶帶來的額外人工成本和生產(chǎn)成本。而采用傳統(tǒng)的控制方法對皮革沖孔機(jī)進(jìn)行控制時，其沖孔速度慢、效率低不能滿足客戶的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對上述問題，提供一種能夠提升皮革沖孔的效率的數(shù)控沖孔控制方法和系統(tǒng)。

一種數(shù)控沖孔控制方法，包括：

將待加工的圖形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為沖孔機(jī)能夠識別的plt格式文件；

對所述plt格式文件進(jìn)行解析獲得矢量圖，并對獲得的矢量圖進(jìn)行顯示；

根據(jù)所述矢量圖規(guī)劃沖孔路徑，所述沖孔路徑包括z型、n型和智能路徑；

根據(jù)所述沖孔路徑對待加工工件進(jìn)行沖孔處理。

上述數(shù)控沖孔控制方法，將待加工的圖形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為沖孔機(jī)床能夠識別的plt格式的文件，并對plt格式的文件進(jìn)行解析得到相應(yīng)的矢量圖。根據(jù)矢量圖解析的結(jié)果獲取沖孔點的分布數(shù)據(jù)，根據(jù)沖孔點的分布數(shù)據(jù)規(guī)劃一條最優(yōu)的沖孔路徑，根據(jù)獲取的沖孔路徑對待加工工件進(jìn)行沖孔處理，完成機(jī)床運行的整個過程的控制，減少了沖孔運行時間、節(jié)約了時間、使得其數(shù)控沖孔機(jī)床的運行效率有了大大的提升。

在其中一個實施例中，所述對所述plt格式文件進(jìn)行解析獲得矢量圖，包括：

對所述plt格式文件按字節(jié)進(jìn)行分割；

經(jīng)分割的字節(jié)信息根據(jù)ascii碼轉(zhuǎn)換為字母或數(shù)字；

根據(jù)預(yù)設(shè)編碼目錄，對所述字母或數(shù)字轉(zhuǎn)換為功能性描述的字符和數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述字符的內(nèi)容和位置信息進(jìn)行分組，并提取用于形成圖像的按順序存儲的角點信息；

根據(jù)所述角點信息計算所述矢量圖。

在其中一個實施例中，還包括：利用所述矢量圖的幾何結(jié)構(gòu)拓?fù)潢P(guān)系對所述矢量圖的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行自動識別。

在其中一個實施例中，還包括：對所述矢量圖進(jìn)行編輯。

在其中一個實施例中，所述對獲得的矢量圖進(jìn)行顯示，包括：顯示讀取的所述矢量圖中的坐標(biāo)和角度信息。

在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述矢量圖規(guī)劃沖孔路徑，包括：

獲取矢量圖中沖孔點數(shù)據(jù)的坐標(biāo)信息；

根據(jù)所述坐標(biāo)信息選擇路徑或角度的優(yōu)先級；

根據(jù)所述優(yōu)先級對所述沖孔點數(shù)據(jù)進(jìn)行分組劃分，得到分塊數(shù)據(jù)；

選擇所述分塊數(shù)據(jù)的沖孔路徑，所述沖孔路徑包括z型、n型和智能路徑。

在其中一個實施例中，還包括：

若所述角度的優(yōu)先級高于所述路徑的優(yōu)先級，則按照角度的大小對所述沖孔點分布數(shù)據(jù)進(jìn)行分組劃分，得到分塊數(shù)據(jù)；

并按照從小到大的角度順序?qū)γ拷M所述分塊數(shù)據(jù)進(jìn)行路徑規(guī)劃。

在其中一個實施例中，還包括：

若所述路徑的優(yōu)先級高于所述角度的優(yōu)先級，則判斷是否對沖孔點分布數(shù)據(jù)進(jìn)行分組劃分，

若對所述沖孔點分布數(shù)據(jù)進(jìn)行分組劃分則選擇行劃分、列劃分或智能劃分；

若不對所述沖孔點分布數(shù)據(jù)進(jìn)行分組劃分則定義所述沖孔點分布數(shù)據(jù)為一個整體。

在其中一個實施例中，所述選擇所述分塊數(shù)據(jù)的沖孔路徑，包括：

若選擇的沖孔路徑為智能路徑，則判斷是否存在最短路徑；

若存在最短路徑，則按最短路徑對所述待加工工件進(jìn)行沖孔；

若不存在最短路徑，則對所述分塊數(shù)據(jù)按照深度優(yōu)先或廣度優(yōu)先來規(guī)劃所述沖孔路徑。

此外，還提供一種沖孔控制系統(tǒng)，包括：

轉(zhuǎn)換模塊，用于將待加工的圖形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為沖孔機(jī)能夠識別的plt格式文件；

解析模塊，用于對所述plt格式文件進(jìn)行解析獲得矢量圖，并對獲得的矢量圖進(jìn)行顯示；

路徑規(guī)劃模塊，用于根據(jù)所述沖孔點分布數(shù)據(jù)規(guī)劃沖孔路徑，所述沖孔路徑包括z型、n型和智能路徑；

運動控制模塊，用于根據(jù)所述沖孔路徑對待加工工件進(jìn)行沖孔處理。

附圖說明

圖1為一個實施例中數(shù)控沖孔控制方法的流程圖；

圖2為一個實施例中對所述plt格式文件進(jìn)行解析獲得矢量圖的流程圖；

圖3-6為一個實施例中矢量圖的旋轉(zhuǎn)角度的識別示意圖；

圖7為一個實施例中根據(jù)所述矢量圖規(guī)劃沖孔路徑的流程圖；

圖8為一個實施例中z形路徑的示意圖；

圖9為一個實施例中n形路徑的示意圖；

圖10為一個實施例中智能路徑的示意圖；

圖11為一個實施例中控制沖孔控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1為一個實施例中，數(shù)控沖孔控制方法的流程圖，在一個實施例中，數(shù)控沖孔控制方法，包括如下步驟：

步驟s110：將待加工的圖形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為沖孔機(jī)能夠識別的plt格式文件。

數(shù)控沖孔機(jī)在對皮革進(jìn)行沖孔時，其沖孔的圖形存儲到數(shù)控系統(tǒng)中，由系統(tǒng)來控制。待加工沖孔的圖形的存儲格式有很多中，例如.dwg，.plt，.dxf，.gif等等。在數(shù)控機(jī)床中，只能識別plt格式的文件。需要將待加工的圖形數(shù)據(jù)(常見的圖形的存儲格式)轉(zhuǎn)換為沖孔機(jī)能夠識別的plt格式的文件，plt格式的文件更加簡潔、體量小、便于傳輸。plt格式的文件主要分為功能描述字符和數(shù)據(jù)，其中，功能描述字符為大寫字母，數(shù)據(jù)為數(shù)字，由不同的功能描述字符表示筆刷、線型、單位等數(shù)據(jù)項。

步驟s120：對所述plt格式文件進(jìn)行解析獲得矢量圖，并對獲得的矢量圖進(jìn)行顯示。

將轉(zhuǎn)換獲得的plt格式的文件根據(jù)響應(yīng)的編碼規(guī)范，生成矢量圖數(shù)據(jù)。然后讀取獲取的矢量圖數(shù)據(jù)中的順利點數(shù)據(jù)、檢測矢量圖中的角度數(shù)據(jù)，以及根據(jù)順利點數(shù)據(jù)計算相鄰點數(shù)據(jù)之間的邊數(shù)據(jù)。將plt根式文件包含的內(nèi)容解析出來，形成后續(xù)圖形編輯、路徑規(guī)劃以及進(jìn)行沖孔等相關(guān)步驟可用的數(shù)據(jù)。并將矢量圖通過相關(guān)軟件(如mfc、opencv、halcon、vb和c#等)顯示在操作界面上。

步驟s130：根據(jù)所述沖孔點分布數(shù)據(jù)規(guī)劃沖孔路徑，所述沖孔路徑包括z型、n型和智能路徑。

根據(jù)沖孔點分布數(shù)據(jù)通過二范數(shù)、f范數(shù)、絕對值和p范數(shù)等對沖孔的路徑進(jìn)行規(guī)劃。其中，規(guī)劃的沖孔路徑包括z型、n型和智能路徑。z型沖孔路徑是按行順利進(jìn)行沖孔，n型是按列順利進(jìn)行沖孔，智能路徑是按照行或列中最短路徑來進(jìn)行沖孔。并可以根據(jù)機(jī)械直線運動、旋轉(zhuǎn)運動特點提供角度/距離優(yōu)先選項；也可以分組分塊規(guī)劃路徑的行、列/自動識別行列。根據(jù)沖孔點分布數(shù)據(jù)來規(guī)劃最優(yōu)的沖孔路徑，可以減少運行路徑，節(jié)約時間成本，提高沖孔運行效率。

步驟s140：根據(jù)所述沖孔路徑對待加工工件進(jìn)行沖孔處理。

根據(jù)規(guī)劃的沖孔路徑對待加工工件進(jìn)行沖孔處理。通過插補、pid控制(比例/微分/積分控制)、非線性的加減速、多線程控制、時序配合、路徑優(yōu)化等來統(tǒng)籌運動控制操作之間的配合。同時，利用并行、分時復(fù)用的的思想把不同效率的動作進(jìn)行統(tǒng)籌，完成機(jī)床運行的整個過程的控制，減少了沖孔運行時間、節(jié)約了時間、使得其數(shù)控沖孔機(jī)床的運行效率有了大大的提升。

通過上述數(shù)控機(jī)床沖孔控制方法，將待加工的圖形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為沖孔機(jī)床能夠識別的plt格式的文件，并對plt格式的文件進(jìn)行解析得到相應(yīng)的矢量圖。根據(jù)矢量圖解析的結(jié)果獲取沖孔點的分布數(shù)據(jù)，根據(jù)沖孔點的分布數(shù)據(jù)規(guī)劃一條最優(yōu)的沖孔路徑，根據(jù)獲取的沖孔路徑對待加工工件進(jìn)行沖孔處理。通過插補、pid控制(比例/微分/積分控制)、非線性的加減速、多線程控制、時序配合、路徑優(yōu)化等來統(tǒng)籌運動控制操作之間的配合。完成機(jī)床運行的整個過程的控制，減少了沖孔運行時間、節(jié)約了時間、使得其數(shù)控沖孔機(jī)床的運行效率有了大大的提升。

在一個實施例中，所述對所述plt格式文件進(jìn)行解析獲得矢量圖，并形成后續(xù)圖形編輯、沖孔路徑規(guī)劃步驟可用的數(shù)據(jù)。對所述plt格式文件進(jìn)行解析的具體步驟包括：

步驟s201：對所述plt格式文件按字節(jié)進(jìn)行分割。

可以將plt格式文件當(dāng)作為二進(jìn)制格式文件，將plt格式的二進(jìn)制文件按字節(jié)(計算機(jī)存儲方式)進(jìn)行分割。

步驟s202：經(jīng)分割的字節(jié)信息根據(jù)ascii碼轉(zhuǎn)換為字母或數(shù)字。

將分割的字節(jié)信息根據(jù)ascii碼(計算機(jī)通用編碼規(guī)則)轉(zhuǎn)化成字母或數(shù)字。

步驟s203：根據(jù)預(yù)設(shè)編碼目錄，對所述字母或數(shù)字轉(zhuǎn)換為功能性描述的字符和數(shù)據(jù)。

根據(jù)plt編碼手冊的預(yù)設(shè)內(nèi)容對上一步驟中分割得到的字母進(jìn)行解釋，解釋為不同的功能描述字符。其中，功能描述字符為大寫字母，數(shù)據(jù)為數(shù)字，由不同的功能描述字符表示筆刷、線型、單位等數(shù)據(jù)項。

步驟s204：根據(jù)所述字符的內(nèi)容和位置信息進(jìn)行分組，并提取用于形成圖像的按順序存儲的角點信息。

根據(jù)功能描述字符的內(nèi)容和位置來判斷讀取的數(shù)據(jù)內(nèi)容，并對讀取的數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行分組。分組后，單獨提取出每組的數(shù)據(jù)內(nèi)容，并根據(jù)提取的數(shù)據(jù)內(nèi)容形成圖形，形成的圖形中包括順序存儲的角點信息。

步驟s205：根據(jù)所述角點信息計算所述矢量圖。

根據(jù)順序存儲的角點信息計算并獲得相應(yīng)的矢量圖，并將獲得的矢量圖中的角點信息進(jìn)行存儲。為后續(xù)的圖形編輯和路徑規(guī)劃提供數(shù)據(jù)支持。

在一個實施例中，所述對獲得的矢量圖進(jìn)行顯示，包括：顯示讀取的所述矢量圖的坐標(biāo)和角度信息。其中，顯示讀取的矢量圖的坐標(biāo)和角度信息的表征方式可以是double、char、string、cstring等數(shù)據(jù)類型。在對矢量圖進(jìn)行顯示時，還可以選擇隱藏部分不需要的矢量圖信息，或者用其他包含類似信息的事物進(jìn)行替代。

在一個實施例中，還包括利用所述矢量圖的幾何結(jié)構(gòu)拓?fù)潢P(guān)系對所述矢量圖的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行自動識別的步驟。該控制方法可以用于控制沖孔機(jī)中刀頭的旋轉(zhuǎn)，也即，可以自動智能識別矢量圖的旋轉(zhuǎn)角度。

參考圖3-圖6，以以左上角基準(zhǔn)正五邊圖形為標(biāo)準(zhǔn)，旋轉(zhuǎn)角度為矢量圖的實際旋轉(zhuǎn)的角度，檢測角度為發(fā)送給刀頭的角度(刀頭需要旋轉(zhuǎn)的角度)，頂點編號為各頂點數(shù)據(jù)實際存儲的順序。

其中，旋轉(zhuǎn)圖形1中的頂點編號與基準(zhǔn)正五邊圖形的頂點編號相同，旋轉(zhuǎn)圖形1相對基準(zhǔn)正五邊圖形順時針旋轉(zhuǎn)15°，也即，檢測角度為15°(刀頭需要旋轉(zhuǎn)15°)。旋轉(zhuǎn)圖形2中的頂點編號與基準(zhǔn)正五邊圖形的頂點編號相同，相對基準(zhǔn)正五邊圖形順時針旋轉(zhuǎn)87°，也即，檢測角度為15°(刀頭需要旋轉(zhuǎn)15°)?？梢宰詣友a償中心對稱圖形重復(fù)的角度，自動得到最小值傳給沖孔機(jī)床的刀具控制中心，控制刀頭的旋轉(zhuǎn)，提升效率。旋轉(zhuǎn)圖形3中的頂點編號與基準(zhǔn)正五邊圖形的頂點編號不相同。相對基準(zhǔn)正五邊圖形順時針旋轉(zhuǎn)15°，也即，檢測角度為15°(刀頭需要旋轉(zhuǎn)15°)，能夠自動識別圖形頂點編號順序變化，自動識別出檢測角度的最小角度。

利用矢量圖的幾何結(jié)構(gòu)拓?fù)潢P(guān)系來對矢量圖的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行自動識別，相比較傳統(tǒng)的模板匹配，大大縮減了計算量、識別速度快，根據(jù)頂點編號來識別矢量圖的角度的識別方法更加智能靈活，且輸出給刀頭旋轉(zhuǎn)角度更小，提高了效率。

在一個實施例中，還包括對所述矢量圖進(jìn)行編輯的步驟。有時客戶可能會因一些簡單的小錯誤或功能上的需要，要求對已有圖形進(jìn)行增減及選擇性沖壓等操作，卻不得不重新去編寫新的圖形，這往往會浪費客戶大量的時間。本發(fā)明實施例中，可以對矢量圖進(jìn)行編輯。讀入的矢量圖(圖形數(shù)據(jù))可以直觀顯示在屏幕上，可以對矢量圖的顏色和圖層進(jìn)行編輯，通過不同顏色圖層來標(biāo)記不同刀頭，清晰直觀，并方便不同花型間的套用。同時，還可以對矢量圖進(jìn)行平移、縮放、旋轉(zhuǎn)、鏡像、陣列、復(fù)制、粘貼、坐標(biāo)變換等常用圖形編輯操作。通過設(shè)置對矢量圖進(jìn)行編輯的步驟，可以方便客戶靈活自主地進(jìn)行修改，節(jié)省將設(shè)計圖注返回給設(shè)計部門修改的過程，節(jié)省成本，提升效率。

在一個實施例中，所述根據(jù)所述矢量圖規(guī)劃沖孔路徑具體包括如下步驟：

步驟s701：獲取矢量圖中沖孔點數(shù)據(jù)的坐標(biāo)信息。

根據(jù)前述步驟中通過解析plt格式文件，獲取了矢量圖中的角點信息數(shù)據(jù)，其中包括矢量圖的順序點數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)信息、角度數(shù)據(jù)以及邊長數(shù)據(jù)。

步驟s702：根據(jù)所述坐標(biāo)信息選擇路徑或角度的優(yōu)先級。

根據(jù)矢量圖的角度信息的分布情況確定路徑優(yōu)先或角度的優(yōu)先級。一般，矢量圖的角度分布比較集中，則定義角度的優(yōu)先級高于路徑的優(yōu)先級。

步驟s703：根據(jù)所述優(yōu)先級對所述沖孔點數(shù)據(jù)進(jìn)行分組劃分，得到分塊數(shù)據(jù)。

在一個實施例中，角度優(yōu)先級高于所述路徑的優(yōu)先級，則按照角度的大小對所述沖孔點分布數(shù)據(jù)進(jìn)行分組劃分，得到分塊數(shù)據(jù)。并按照從小到大的角度順序?qū)γ拷M所述分塊數(shù)據(jù)進(jìn)行路徑規(guī)劃。

在一個實施例中，路徑的優(yōu)先級高于所述角度的優(yōu)先級，則判斷是否對沖孔點數(shù)據(jù)進(jìn)行分組劃分。若對所述沖孔點分布數(shù)據(jù)進(jìn)行分組劃分則選擇行劃分、列劃分或智能劃分。若不對所述沖孔點分布數(shù)據(jù)進(jìn)行分組劃分則定義所述沖孔點分布數(shù)據(jù)為一個整體。

步驟s704：選擇所述分塊數(shù)據(jù)的沖孔路徑，所述沖孔路徑包括z型、n型和智能路徑，參考圖8-圖10。

選擇沖孔路徑為z型，則需要填寫相應(yīng)需要沖孔的行數(shù)值量，選擇沖孔路徑為n型，則需要填寫相應(yīng)需要沖孔的列數(shù)值量。并按照相應(yīng)的行數(shù)值量、列數(shù)值量對沖孔點數(shù)據(jù)進(jìn)行分組劃分。若沖孔點數(shù)據(jù)呈陣列分布，則判斷該陣列中的豎直方向和水平方向的間距，若，豎直方向上的間距大于水平方向上的間距，就適用于z型的沖孔路徑；若，豎直方向上的間距小于水平方向上的間距，就適用于n型的沖孔路徑；若，豎直方向上的間距等于水平方向上的間距，就適用于z型或n型的沖孔路徑。選擇智能路徑進(jìn)行沖孔，則通過概率分布得到合適的行列后再對沖孔點數(shù)據(jù)進(jìn)行分組劃分。若選擇的為智能路徑，但是無法得到合適的行列數(shù)值，則不進(jìn)行分組劃分。

按照n型的順序?qū)Ψ纸M劃分得到的各個數(shù)據(jù)塊進(jìn)行處理；同時，分組劃分得到的數(shù)據(jù)塊按照z形路徑或n形路徑進(jìn)行規(guī)劃，則如下圖所示。

若選擇的沖孔路徑為智能路徑，則首先根據(jù)最大連通圖判斷是否存在最短路徑，若存在，則定義最短路徑為智能路徑。若不存在最短路徑，則按照深度優(yōu)先或廣度優(yōu)先的順序先來規(guī)劃所述沖孔路徑。

此外，需要說明的是，每組/塊間連接時，均由上一組/塊結(jié)束點搜索下一組/塊最近的點進(jìn)行路徑規(guī)劃。

在一個實施例中，還包括對獲取的沖孔路徑進(jìn)行保存。根據(jù)獲取的矢量圖來規(guī)劃沖孔路徑，并將獲得的不同類型的沖孔路徑進(jìn)行保存，以便后期遇到一樣的加工圖形時，可以直接調(diào)用存儲的沖孔路徑，減少運算的時間，提高了沖孔的效率。

此外，本發(fā)明實施例還提供一種控制沖孔控制系統(tǒng)，參考圖11，控制沖孔控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)換模塊1101、解析模塊1102、路徑規(guī)劃模塊1103和運動控制模塊1104。其中，

轉(zhuǎn)換模塊1101，用于將待加工的圖形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為沖孔機(jī)能夠識別的plt格式文件。

解析模塊1102，用于對所述plt格式文件進(jìn)行解析獲得矢量圖，并對獲得的矢量圖進(jìn)行顯示。

路徑規(guī)劃模塊1103，用于根據(jù)所述沖孔點分布數(shù)據(jù)規(guī)劃沖孔路徑，所述沖孔路徑包括z型、n型和智能路徑。

運動控制模塊1104，用于根據(jù)所述沖孔路徑對待加工工件進(jìn)行沖孔處理。在一個實例中，運動控制模塊1104包括可支持6軸聯(lián)動的運動控制卡，可指出持續(xù)高速運轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)、工控機(jī)、沖壓刀具、沖頭、運動傳感器和導(dǎo)軌等硬件設(shè)備。

通過上述數(shù)控沖孔控制系統(tǒng)，可以將待加工的圖形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為沖孔機(jī)床能夠識別的plt格式的文件，并對plt格式的文件進(jìn)行解析得到相應(yīng)的矢量圖。根據(jù)矢量圖解析的結(jié)果獲取沖孔點的分布數(shù)據(jù)，根據(jù)沖孔點的分布數(shù)據(jù)規(guī)劃一條最優(yōu)的沖孔路徑，根據(jù)獲取的沖孔路徑對待加工工件進(jìn)行沖孔處理。通過插補、pid控制(比例/微分/積分控制)、非線性的加減速、多線程控制、時序配合、路徑優(yōu)化等來統(tǒng)籌運動控制操作之間的配合。完成機(jī)床運行的整個過程的控制，減少了沖孔運行時間、節(jié)約了時間、使得其數(shù)控沖孔機(jī)床的運行效率有了大大的提升。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。