專利名稱：硅鋼片數(shù)控沖剪線設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及硅鋼片的加工設備，具體地說是一種硅鋼片數(shù)控沖剪線設備，可用于剪切并聯(lián)電抗器扇形鐵芯結構和肺葉鐵芯結構用硅鋼片。
背景技術：
變壓器中用的扇形或肺葉形電抗器鐵芯餅是一種近幾年新興的產(chǎn)品，以前尚無對這種產(chǎn)品進行加工的專用設備，初始都是用改造后的普通剪板機進行加工。這種普通剪板機生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質量難以保證，廢品率較高，并且勞動強度大，難以實現(xiàn)批量生產(chǎn)，無法滿足生產(chǎn)發(fā)展的需要。為此，迫切需要設計一種能滿足生產(chǎn)需求，自動化程度高，產(chǎn)品質量精，勞動強度低，生產(chǎn)效率高的加工設備
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種能夠滿足生產(chǎn)需要的硅鋼片數(shù)控沖剪線設備。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的本實用新型包括位于進料端一側的開卷機以及依次安裝在剪切主機床身上的側導軌機構、測長機構、送料機構、沖孔機構和剪切機構，其中側導軌機構分段設置在測長機構、送料機構、沖孔機構和剪切機構之間；所述測長機構上部具有安裝在送料機構上的壓輪 座及鉸接在壓輪座上的壓輪，測長機構的下部具有安裝在剪切主機床身上、帶有編碼器的測長輪，所述壓輪與測長輪抵接；所述送料機構具有安裝在剪切主機床身上的箱體，在箱體內安裝有上下設置的上輥及下輥，其中上輥通過上輥架板鉸接在箱體上、繞鉸軸轉動；所述沖孔機構可沿垂直于硅鋼片運行方向往復移動，具有下模座及通過第一伺服電機驅動上下往復移動的上模具；所述剪切機構具有上下往復移動的上刀胎及在垂直于硅鋼片運行方向、與上刀胎之間距離可調的下刀胎，在上、下刀胎上分別安裝有上、下剪刀；所述硅鋼片沿側導軌機構通過送料機構運送，由所述沖孔機構和剪切機構進行沖孔和剪切。其中所述開卷機固定在剪切主機床身進料端的一側，包括芯軸、支撐板、電機、傳動機構、主軸、第一氣缸及開卷機床身，其中芯軸插設在主軸內、沿軸向相對主軸往復移動，所述芯軸的一端與安裝在開卷機床身上的第一氣缸相連，另一端連接有套在主軸上、相對主軸可軸向滑動的活動聯(lián)接法蘭；所述主軸上安裝有固定聯(lián)接法蘭，該固定聯(lián)接法蘭通過固定支桿連接有脹緊硅鋼片卷料的支撐板，所述活動聯(lián)接法蘭通過活動支桿與支撐板連接，該活動支桿的兩端分別與活動聯(lián)接法蘭及支撐板鉸接；所述電機安裝在開卷機床身上，通過傳動機構與主軸相連，驅動主軸及支撐板旋轉，實現(xiàn)被脹緊的硅鋼片料卷旋轉送料；所述側導軌機構包括側導軌、第一直線導軌、底板、第一手輪及滑座，其中底板安裝在剪切主機床身上，所述第一直線導軌固定在底板上，在第一直線導軌的上方設有通過第一聯(lián)軸器連接在一起、旋向相反的兩個絲杠，任一絲杠上連接有第一手輪，另一絲杠通過傳動裝置與相鄰段側導軌機構中對應的絲杠相連，每個絲杠上均螺紋連接有帶有滑座的第一絲母，每個第一絲母的上方均安裝有側導軌，所述硅鋼片位于兩側導軌之間，兩側導軌之間的距離可根據(jù)硅鋼片的規(guī)格調整，所述第一絲母通過所述滑座與第一直線導軌的配合沿第一直線導軌往復移動；所述側導軌的內側沿硅鋼片運行方向開有導軌槽，該導軌槽內設有多個滾動軸承，所述硅鋼片的側邊與各滾動軸承的外圓滾動接觸；所述測長機構包括壓輪座、壓輪架、第二氣缸、壓輪、下輪座、測長輪及編碼器，其中壓輪架的一端鉸接在所述壓輪座上，另一端轉動安裝壓輪，所述第二氣缸安裝在壓輪座上，第二氣缸的活塞端與所述壓輪架相連；所述下輪座固定在剪切主機床身上，測長輪轉動安裝在該下輪座上，測長輪輪軸的任一端由所述下輪座穿出、連接有編碼器；所述第二氣缸通過第一安裝板固定在壓輪座上，拉簧的一端與該第一安裝板相連，另一端連接于所述壓輪架上；所述壓輪與測長輪的直徑相同；所述送料機構包括第三氣缸、上輥、上輥架板、箱體、下輥、第二安裝板、球形連桿、壓簧螺桿、調整螺母及壓簧，其中上輥架板位于箱體的上方，上輥架板的一端與所述箱體鉸接，另一端設有調整上、下輥之間間隙的頂絲，所述上輥安裝在上輥架板上、隨上輥架板轉動，下輥的任一端由箱體穿出，通過第二同步齒形輪與第二伺服電機連接；在箱體內壁上設有第二安裝板，第三氣缸的活塞通過球形連桿與所述第二安裝板相連，所述球形連桿與第 二安裝板的連接端為球體；所述第二安裝板上安裝有壓簧螺桿，該壓簧螺桿上設有調整螺母，所述壓簧套在壓簧螺桿上，壓簧的一端與所述上輥架板的另一端底面相連，另一端與所述調整螺母連接；所述沖孔機構包括沖孔床身、第一伺服電機、偏心軸、沖孔主軸、上模具、下模座、第一底座、第二直線導軌、滑塊及第二手輪，其中第二直線導軌安裝在剪切主機床身上，沖孔床身的底部安裝有與所述第二直線導軌配合的滑塊，所述第二手輪通過螺紋副與滑塊連接，驅動沖孔床身及其上的各部件沿垂直于硅鋼片運行方向往復移動；所述第一伺服電機安裝在沖孔床身的頂部，第一伺服電機的輸出軸與所述偏心軸的一端連接，偏心軸的另一端通過連接件連接所述沖孔主軸的一端，該沖孔主軸的另一端安裝有上模具；所述第一底座安裝在沖孔床身上，下模座設置在該第一底座上、位于上模具的下方；所述沖孔床身上安裝有第三軸承座，沖孔主軸通過第一直線軸承安裝在第三軸承座內，在第一直線軸承上設有定位盤；所述第三軸承座的下方設有安裝在沖孔床身上的護盤支架，該護盤支架上設有保護沖孔刀具不被硅鋼片碰撞的護盤；所述剪切機構包括第四氣缸、剪切橫梁、上刀胎、立柱、第二底座、調整板、調整螺絲、上剪刀、下剪刀及下刀胎，其中第二底座安裝在剪切主機床身上，在第二底座上固接有調整板，所述下刀胎設置在第二底座的頂部，在調整板上設有在垂直于硅鋼片運行方向、調整下刀胎與上刀胎之間距離的調整螺絲；所述剪切橫梁通過立柱與第二底座相連，第四氣缸安裝在剪切橫梁上，第四氣缸的活塞端由所述剪切橫梁穿過、連接有上刀胎，帶動上刀胎沿立柱上下往復移動；所述上剪刀及下剪刀可更換，且刀刃為斜線；所述調整板上連接有四個調整螺絲，其中兩個與所述下刀胎上的螺紋孔螺紋連接、且與調整板固接，調整下刀胎遠離上刀胎，另外兩個與調整板上的螺紋孔螺紋連接、并由下刀胎上的光孔穿過，調整下刀胎靠近上刀胎；所述下刀胎上開有凹槽，該凹槽內容置有下刀胎位置調整后、固定下刀胎的螺栓，所述凹槽上方設有蓋板。本實用新型的優(yōu)點與積極效果為I.本實用新型結構合理，故障低，沖剪精度高，可完全數(shù)控，操作方便，沖剪速度快，生產(chǎn)率高，完全滿足了生產(chǎn)需要。2.本實用新型的側導軌機構中的側導軌之間的距離可根據(jù)硅鋼片的規(guī)格進行調整，解決了硅鋼片尺寸的變化；硅鋼片在側導軌槽內與滾動軸承外圓接觸，滾動摩擦，減少摩擦，運行平穩(wěn)。3.本實用新型的測長機構通過編碼器測量測長輪旋轉圈數(shù)可計算出硅鋼片所走過的長度，如果送料機構中的上、下輥與要求的送料長度有誤差，可經(jīng)過編碼器傳到控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)自動修正。4.本實用新型的送料機構送料平穩(wěn)，上輥可隨上輥架板繞第二軸轉動，上輥架板繞第二軸的轉動軌跡為弧線，不是完全垂直的，球形連桿的球體可避免卡滯現(xiàn)象。5.本實用新型的沖孔機構可在第二直線導軌上往復移動，實現(xiàn)不同位置沖孔；沖孔的刀具可通過護盤進行保護，可防止由送料機構送來的硅鋼片撞到刀具。6.本實用新型的剪切機構中，上、下剪刀之間的距離可以通過調整螺絲進行調節(jié)；上、下剪刀均可更換，刀刃為斜線，更便于剪切。

圖I為本實用新型的整體結構示意圖；圖2為圖I中開卷機的結構示意圖；圖3為圖2的A向局部視圖；圖4為圖I中側導軌機構的結構示意圖；圖5為圖4中側導軌的結構示意圖；圖6為圖5中的B-B剖視圖；圖7為圖I中測長機構的結構示意圖；圖8為圖7中的C-C剖視圖；圖9為圖7中的D-D剖視圖；圖10為圖I中送料機構的結構示意圖；圖11為圖10中的E-E剖視圖；圖12為圖10中的F-F剖視圖；圖13為圖I中沖孔機構的立體結構示意圖；圖14為圖I中沖孔機構的結構主視圖；圖15為圖I中剪切機構的結構示意圖；圖16為圖15中剪切機構的側視圖；其中1為開卷機，101為芯軸，102為軸套，103為活動聯(lián)接法蘭，104為支撐板，105為電機，106為主軸，107為第一氣缸，108為床身，109為固定支桿，110為活動支桿，111為固定聯(lián)接法蘭，112為支撐座，113為導桿，114為連接件，115為第一齒輪，116為第二齒輪；2為側導軌機構，201為第一同步齒形輪，202為軸座，203為絲母，204為側導軌，205為第一聯(lián)軸器，206為第一直線導軌，207為底板，208為第一手輪，209為左旋絲杠，210為右旋絲杠，211為滑座，212為滾動軸承，213為導軌槽；3為測長機構，301為壓輪座，302為壓輪架，303為第二氣缸，304為拉簧，305為第一軸承座，306為第一軸，307為壓輪，308為下輪座，309為測長輪，310為編碼器，311為第一安裝板，312為軸承端蓋；4為送料機構，401為頂絲，402為彈簧，403為壓簧，404為調整螺母，405為第三氣缸，406為球形連桿，407為第二安裝板，408為上輥，409為上輥架板，410為第二軸，411為箱體，412為下輥，413為壓簧螺桿，414為第二同步齒形輪，415為進氣口 ；5為沖孔機構，501為沖孔床身，502為第一伺服電機，503為第二軸承座，504為第二聯(lián)軸器，505為偏心軸，506為聯(lián)板，507為聯(lián)桿，508為連接軸，509為沖孔主軸，510為定位盤，511為第一直線軸承，512為第三軸承座，513為上模具，514為護盤，515為護盤支架，516為下模座，517為第一底座，518為料筒，519為第二直線導軌，520為滑塊，521為第二手輪，522為滾珠絲杠，523為第二絲母，524為落料孔，525為計數(shù)編碼器；6為剪切機構，601為第四氣缸，602為法蘭盤，603為聯(lián)接法蘭，604為剪切橫梁，605為上刀胎，606為圓螺母，607為立柱，608為減震墊，609為第二直線軸承，610為第二底 座,611為蓋板,612為調整板,613為調整螺絲,614為上剪刀,615為下剪刀,616為下刀胎；7為硅鋼片，8為剪切主機床身。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳述。如圖I所示，本實用新型包括開卷機I、側導軌機構2、測長機構3、送料機構4、沖孔機構5、剪切機構6及控制系統(tǒng)，其中開卷機I固定在剪切主機床身8進料端一側的2 3米處，側導軌機構2、測長機構3、送料機構4、沖孔機構5和剪切機構6依次安裝在剪切主機床身8上,側導軌機構2分段設置在測長機構3、送料機構4、沖孔機構5和剪切機構6之間。如圖2、圖3所示，開卷機I包括芯軸101、活動聯(lián)接法蘭103、支撐板104、電機105、傳動機構、主軸106、第一氣缸107、開卷機床身108、固定支桿109、活動支桿110、固定聯(lián)接法蘭111、支撐座112、導桿113及連接件114，其中支撐座112固定在開卷機床身108上，主軸106為中空軸、一端通過軸承轉動安裝在支撐座112內部，另一端為懸臂軸；芯軸101插設在主軸106內，一端由支撐座112穿出、與固接在支撐座112上的第一氣缸107相連，另一端由主軸106穿出、通過軸承連接有連接件114，芯軸101隨第一氣缸107的伸縮而沿軸向相對于主軸106往復移動；主軸106為階梯軸，在主軸106四分別固接有軸套102及固定聯(lián)接法蘭111，其中軸套102外套有活動聯(lián)接法蘭103，該活動聯(lián)接法蘭103通過多根導桿113與連接件114相連、可沿軸向相對軸套102滑動；固定聯(lián)接法蘭111上沿周向均布有多排固定支桿109,每排有兩個固定支桿,每排的兩個固定支桿109的一端與固定聯(lián)接法蘭111固接，另一端連接有一個支撐板104，所述活動聯(lián)接法蘭103上沿周向均布有多個活動支桿110,該活動支桿110的數(shù)量與支撐板104的數(shù)量相對應,活動支桿110的兩端分別與活動聯(lián)接法蘭103及支撐板104鉸接，各支撐板104隨活動聯(lián)接法蘭103沿軸向移動，實現(xiàn)脹緊硅鋼片卷料；所述電機105安裝在支撐座112上，電機105的輸出軸通過傳動機構與主軸106相連,該傳動機構為齒輪哨合傳動機構,包括第一齒輪115及第二齒輪116,其中第一齒輪115與電機105的輸出軸鍵連接，第二齒輪116與主軸106鍵連接，由電機105驅動主軸106、芯軸101及支撐板104旋轉，實現(xiàn)被脹緊的硅鋼片料卷旋轉送料；電機105及第一氣缸107分別與控制系統(tǒng)相連。如圖4 6所示，側導軌機構2包括第一同步齒形輪201、軸座202、第一絲母203、側導軌204、第一直線導軌206、底板207、第一手輪208、左旋絲杠209、右旋絲杠210、滑座211及滾動軸承212，其中底板207固定在剪切主機床身8上，底板207的兩側各設有一個軸座202，在兩軸座202之間的底板207上固接有第一直線導軌206，在第一直線導軌206的上方設有通過第一聯(lián)軸器205連接在一起、旋向相反的左旋絲杠209及右旋絲杠210，左旋絲杠209的一端與右旋絲杠210的一端通過第一聯(lián)軸器205相連，左旋絲杠209的另一端通過軸承安裝在該端的軸座202上、并由該端軸座202穿出與第一手輪208相連，右旋絲杠210的另一端通過軸承安裝在該端的軸座202上、并由該端軸座202穿出通過第一同步齒形輪與相鄰段側導軌機構中對應的絲杠相連，兩個軸座202內的軸承通過壓蓋及絲杠軸肩定位；每個絲杠上均螺紋連接有帶有滑座211的第一絲母203，每個第一絲母203的上方均安裝有側導軌204，所述硅鋼片7位于兩側導軌204之間，兩個第一絲母211通過各自的滑座211與第一直線導軌206的配合、沿第一直線導軌206往復移動，進而實現(xiàn)兩側導軌204 之間的距離可調，以適應不同規(guī)格的硅鋼片7 ;每個側導軌204的內側沿硅鋼片7運行方向均開有導軌槽213，該導軌槽213內設有多個滾動軸承212，硅鋼片7的側邊與各滾動軸承212的外圓滾動接觸，以減少摩擦，使運行平穩(wěn)，側導軌的調整值可由計數(shù)器顯示。如圖7 9所示，測長機構3包括壓輪座301、壓輪架302、第二氣缸303、拉簧304、第一軸承座305、第一軸306、壓輪307、下輪座308、測長輪309、編碼器310及第一安裝板311，其中位于上部的壓輪座301固接在送料機構4上，在壓輪座301內設有第一軸承座305，壓輪架302的一端通過第一軸306與壓輪座301鉸接，第一軸306的兩端通過軸承轉動安裝在第一軸承座305內，軸承通過軸承擋圈限位，壓輪架302的另一端轉動安裝壓輪307，該壓輪307的輪軸通過軸承安裝在壓輪架302上，軸承通過固定在壓輪架302上的軸承端蓋312限位；第二氣缸303通過第一安裝板311固定在壓輪座301上，第二氣缸303的活塞端與壓輪架302相連,拉簧304的一端與該第一安裝板311相連,另一端連接于壓輪架302上，平時壓輪307是被拉簧304拉起的，工作時是通過第二氣缸303的氣壓向下壓、與測長輪309抵接；位于下部的下輪座308固定在剪切主機床身8上，測長輪309轉動安裝在該下輪座308上，測長輪309輪軸的任一端由下輪座308穿出、連接有編碼器310，壓輪307與測長輪309的直徑相同；第二氣缸303、編碼器310分別與控制系統(tǒng)相連。如圖10 12所示，送料機構4包括頂絲401、彈簧402、壓簧403、調整螺母404、第三氣缸405、球形連桿406、第二安裝板407、上輥408、上輥架板409、第二軸410、箱體411、下輥412、壓簧螺桿413及第二同步齒形輪414，其中箱體411固定在剪切主機床身8上，測長機構3的壓輪座301固接在箱體411上，在箱體411內安裝有上下設置的上輥408及下輥412，上輥架板409位于箱體411的上方，上輥架板409的一端通過第二軸410與箱體411鉸接，另一端設有頂絲401，上輥408的輥軸兩端通過軸承安裝在上輥架板409上、可與上棍架板409 —起繞第二軸410轉動；所述頂絲401的下端旋入箱體411內，通過旋轉頂絲401來調整上、下輥408、412之間的間隙；下輥412的輥軸兩端通過軸承安裝在箱體411上，并且輥軸的任一端由箱體411穿出，鍵連接第二同步齒形輪414，通過第二同步齒形輪414與第二伺服電機連接，該第二伺服電機與控制系統(tǒng)相連；在上輥架板409另一端的下方設有固接在箱體411內壁上的第二安裝板407，該第二安裝板407與第二軸410分別位于上輥408的兩側，第二安裝板407上設有壓簧螺桿413，該壓簧螺桿413上設有調整螺母404，壓簧403套在壓簧螺桿413上，壓簧403的一端與上輥架板409的另一端底面相連，另一端與調整螺母404連接；第三氣缸405的缸體上只開有一個進氣口 415，缸體內的活塞固定不動，在活塞與第三氣缸405缸體頂部之間設有彈簧402，活塞的下端由上輥架板409穿過、與球形連桿406的一端(上端)相連,球形連桿406的另一端(下端)為球體、與第二安裝板407連接，因上輥架板409繞第二軸410的轉動軌跡為弧線，不是完全垂直的，球形連桿406的球體可避免卡滯現(xiàn)象；第三氣缸405及第二伺服電機分別與控制系統(tǒng)相連。如圖13、圖14所不,沖孔機構5包括沖孔床身501、第一伺服電機502、第二軸承座503、偏心軸505、聯(lián)板506、聯(lián)桿507、連接軸508、沖孔主軸509、定位盤510、第一直線軸承511、第三軸承座512、上模具513、護盤514、護盤支架515、下模座51 6、第一底座517、料筒518、第二直線導軌519、滑塊520、第二手輪521、滾珠絲杠522、第二絲母523及計數(shù)編碼器525，其中第二直線導軌519為兩根，相互平行地安裝在剪切主機床身8上，安裝時，第二直線導軌519的長度方向與娃鋼片7的運行方向垂直；沖孔床身501的底部安裝有兩排共四個滑塊520，兩排滑塊520與第二直線導軌519配合連接，滾珠絲杠522轉動安裝在剪切主機床身8上、位于第二直線導軌519的下方,滾珠絲杠522的一端與第二手輪521鍵連接，另一端設有計數(shù)編碼器525，在滾珠絲杠522上螺紋連接有與滑塊520相連的第二絲母523，轉動第二手輪521，通過滾珠絲杠522與第二絲母523組成的螺紋副，驅動沖孔床身501及其上的各部件沿垂直于硅鋼片7運行方向往復移動；第一伺服電機502通過第二軸承座503安裝在沖孔床身501的頂部，第一伺服電機502的輸出軸通過第二聯(lián)軸器504與偏心軸505的一端連接，在沖孔床身501上安裝有第三軸承座512，沖孔主軸509通過第一直線軸承511安裝在第三軸承座512內，沖孔主軸509的一端(上端)穿出第三軸承座512、連接在聯(lián)桿507的底部，聯(lián)桿507的頂部通過連接軸508與聯(lián)板506的一端相連，聯(lián)板506的另一端接至偏心軸505的另一端，所述沖孔主軸509的另一端(下端)穿出第三軸承座512、連接有上模具513 ;在第三軸承座512的頂部還安裝有定位盤510，沖孔主軸509由定位盤510穿過，由定位盤510定位；在第三軸承座512下方設有固接在沖孔床身501上的護盤支架515，該護盤支架515開有“U”形口，兩側支架的內側分別開有滑道，護盤514由護盤支架515的開口端沿滑道插入，上模具513內的刀具隨沖孔主軸509升降的過程均在護盤514內進行，以防止由送料機構4送來的硅鋼片7撞到刀具；第一底座517固接在沖孔床身501上,在第一底座517的頂部安裝有下模座516、位于護盤支架515的下方,第一底座517內開有通孔，該第一底座517的底部設有與通孔相對應的料筒518，料筒518下方的剪切主機床身8上開有落料孔524，由落料孔524落下的沖料通過計數(shù)編碼器525統(tǒng)計數(shù)量；沖孔床身501與沖孔位置相對應的部分開有一“U”形豁口，以便側導軌機構2穿過；第一伺服電機502及計數(shù)編碼器525分別與控制系統(tǒng)相連。如圖15、圖16所示，剪切機構6為90°剪切，包括第四氣缸601、法蘭盤602、聯(lián)接法蘭603、剪切橫梁604、上刀胎605、立柱607、減震墊608、第二直線軸承609、第二底座610、蓋板611、調整板612、調整螺絲613、上剪刀614、下剪刀615及下刀胎616，其中第二底座610固定在剪切主機床身8上，剪切橫梁604通過多根立柱607與第二底座610連接，立柱607的兩端分別螺紋連接圓螺母606定位；第四氣缸601通過法蘭盤602固接在剪切橫梁604的上表面，第四氣缸601的活塞端由剪切橫梁604穿過、通過聯(lián)接法蘭603連接有上刀胎605，上刀胎605的兩側分別通過第二直線軸承609與立柱607連接，在第四氣缸601的帶動下沿立柱607上下往復移動，上刀胎605的下端設有可更換的上剪刀614，在剪切橫梁604與第二直線軸承609之間設有套在立柱607上的減震墊608 ;在第二底座610的頂部安裝有下刀胎616，該下刀胎616上設有可更換的下剪刀615，上剪刀614及下剪刀615的刀刃均為斜線，便于剪切；在第二底座610遠離下剪刀615的一側固接有調整板612，該調整板612上設有在垂直于硅鋼片7運行方向、調整下刀胎616與上刀胎605之間距離的調整螺絲613，即在調整板612上連接有四個調整螺絲613，對應的下刀胎616上開有四個孔，其中兩個是光孔，另外兩個為螺紋孔，其中兩個調整螺絲613與下刀胎616上的螺紋孔螺紋連接、且與調整板612固接，旋轉這兩個調整螺絲613可調整下刀胎616遠離上刀胎605，另外兩個調整螺絲613與調整板612上的螺紋孔螺紋連接、并由下刀胎616上的光孔穿過，旋轉該兩個調整螺絲613可調整下刀胎616靠近上刀胎605 ;所述下刀胎616上開有凹槽，該凹槽內容置有下刀胎616位置調整后、將下刀胎616固定在第二底座610上的的螺栓，凹槽上方設有蓋板611，可以避免凹槽內進入雜物；在下刀胎616上也設有套在立柱607上的減震墊，以減緩上刀胎605下落時產(chǎn)生的碰撞對上、下刀胎造成損壞。本實用新型的工作原理為 硅鋼片7穿過側導軌機構2，在剪切主機上依次經(jīng)過測長機構3、送料機構4、沖孔機構5及剪切機構6，剪切成所需要的硅鋼片。具體為開卷過程，先將硅鋼片卷料放置在收縮的支撐板104上，第一氣缸107工作、收縮活塞帶動芯軸101向后移動，此時活動聯(lián)接法蘭103在固定的軸套102上隨之向后移動，使支撐板104撐起脹緊卷料；脹緊后，電機105動作，通過第一、二齒輪115、116的傳動帶動主軸106旋轉，使卷料旋轉送料。硅鋼片7在穿過側導軌機構2時，可手動轉動第一手輪208，使兩個第一絲母203在左、右絲框209、210上往復移動，調節(jié)兩側導軌204之間的距離，以適應不同規(guī)格的硅鋼片7 ;同時，右旋絲杠210通過第一同步齒形輪201與另一段側導軌機構2中的同步齒形輪相連，帶動另一段側導軌機構2，使各段的側導軌同步移動；所需剪切的硅鋼片7的兩側插入兩個側導軌204的導軌槽213，與滾動軸承212的外圓滾動接觸，減小摩擦，使運行平穩(wěn)；側導軌的調整值可由計數(shù)器顯示。測長過程，不工作時的壓輪307是被拉簧304拉起的，測長時，第二氣缸303動作，通過第二氣缸303的氣壓向下壓，使壓輪307與測長輪309抵接、夾緊硅鋼片7，測長輪309在硅鋼片7的帶動下轉動，壓輪307與測長輪309及送料機構4中的上、下輥408、412同步轉動，編碼器310通過記錄測長輪309旋轉圈數(shù)可計算出硅鋼片7所走過的長度，實現(xiàn)測長的目的；如果送料機構4中的上、下輥408、412與要求的送料長度有誤差，經(jīng)過編碼器310傳到控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)自動修正。送料過程，不工作時，壓簧403將上輥架板409及其上的上輥408頂起，使上輥架板409及上輥408處在抬起狀態(tài)，即由于第三氣缸405上的進氣口 415無氣壓時，由于第三氣缸405內的彈簧402的作用及壓簧403的作用，使上輥架板409帶動上輥408繞第二軸410轉動抬起，抬起的高度由調整螺母404調整；工作時，壓縮氣體由進氣口 415進入，由于第三氣缸405內的活塞與球形連桿406固定連接，活塞不動，壓縮空氣迫使缸體下移，靠缸體的反作用力使上輥架板409繞第二軸410向下轉動，此時壓簧403起到緩沖作用，其力的大小可由調整螺母404調節(jié)；上輥408向下壓，與下輥412夾緊硅鋼片7，第二伺服電機工作，通過第二同步齒形輪414帶動下輥412旋轉，在上、下輥408、412的共同作用下，使硅鋼片7傳動；硅鋼片7傳動速度及節(jié)律由控制系統(tǒng)根據(jù)產(chǎn)品形狀進行控制。沖孔過程，第一伺服電機502工作，帶動偏心軸505旋轉，通過聯(lián)板506、聯(lián)桿507使沖孔主軸509上下移動，進行沖孔；沖孔床身501可在第二直線導軌509上移動，實現(xiàn)不同位置沖孔，沖孔模具也可根據(jù)不同孔徑要求進行更換；沖掉的料，由料筒518落下，通過計數(shù)編碼器525計數(shù)，來測量沖孔數(shù)量。剪切過程，剪切前可先通過調整螺絲613來調整上、下剪刀614、615之間的距離，調整好后，將下刀胎616固定在第二底座610上；第四氣缸601工作，帶動上刀胎605向下移動，利用上、下剪刀614、615對硅鋼片7進行剪切。本實用新型可完全數(shù)控操作，操作者只要將硅鋼片的尺寸、數(shù)量等參數(shù)輸入控制系統(tǒng)，設備就會自動沖剪出所需要的硅鋼片。硅鋼片的尺寸可由編碼器310自動反饋修正控制，尺寸誤差< 0. 1mm，剪切及沖孔毛刺精度由剪刀及沖孔加工和調整控制，毛刺 ^ 0. 02mm。
權利要求1.一種硅鋼片數(shù)控沖剪線設備，其特征在于包括位于進料端一側的開卷機(I)以及依次安裝在剪切主機床身(8)上的側導軌機構(2)、測長機構(3)、送料機構(4)、沖孔機構(5)和剪切機構(6)，其中側導軌機構(2)分段設置在測長機構(3)、送料機構(4)、沖孔機構(5)和剪切機構(6)之間；所述測長機構(3)上部具有安裝在送料機構(4)上的壓輪座(301)及鉸接在壓輪座(301)上的壓輪(307)，測長機構(3)的下部具有安裝在剪切主機床身⑶上、帶有編碼器(310)的測長輪(309)，所述壓輪(307)與測長輪(309)抵接；所述送料機構(4)具有安裝在剪切主機床身(8)上的箱體(411)，在箱體(411)內安裝有上下設置的上輥(408)及下輥(412)，其中上輥(408)通過上輥架板(409)鉸接在箱體(411)上、繞鉸軸轉動；所述沖孔機構(5)可沿垂直于硅鋼片(7)運行方向往復移動，具有下模座(516)及通過第一伺服電機(502)驅動上下往復移動的上模具(513);所述剪切機構(6)具有上下往復移動的上刀胎(605)及在垂直于硅鋼片(7)運行方向、與上刀胎(605)之間距離可調的下刀胎(616)，在上、下刀胎(605、616)上分別安裝有上、下剪刀(614、615);所述硅鋼片(7)沿側導軌機構(2)通過送料機構(4)運送，由所述沖孔機構(5)和剪切機構(6)進 行沖孔和剪切。
2.按權利要求I所述的硅鋼片數(shù)控沖剪線設備，其特征在于所述開卷機(I)固定在剪切主機床身(8)進料端的一側，包括芯軸(101)、支撐板(104)、電機(105)、傳動機構、主軸(106)、第一氣缸(107)及開卷機床身(108)，其中芯軸(101)插設在主軸(106)內、沿軸向相對主軸(106)往復移動，所述芯軸(101)的一端與安裝在開卷機床身(108)上的第一氣缸(107)相連，另一端連接有套在主軸(106)上、相對主軸(106)可軸向滑動的活動聯(lián)接法蘭(103);所述主軸(106)上安裝有固定聯(lián)接法蘭(111)，該固定聯(lián)接法蘭(111)通過固定支桿(109)連接有脹緊硅鋼片卷料的支撐板(104)，所述活動聯(lián)接法蘭(103)通過活動支桿(110)與支撐板(104)連接，該活動支桿(110)的兩端分別與活動聯(lián)接法蘭(103)及支撐板(104)鉸接；所述電機(105)安裝在開卷機床身(108)上，通過傳動機構與主軸(106)相連，驅動主軸(106)及支撐板(104)旋轉，實現(xiàn)被脹緊的硅鋼片料卷旋轉送料。
3.按權利要求I所述的硅鋼片數(shù)控沖剪線設備，其特征在于所述側導軌機構(2)包括側導軌(204)、第一直線導軌(206)、底板(207)、第一手輪(208)及滑座(211)，其中底板(207)安裝在剪切主機床身(8)上，所述第一直線導軌(206)固定在底板(207)上，在第一直線導軌(206)的上方設有通過第一聯(lián)軸器(205)連接在一起、旋向相反的兩個絲杠，任一絲杠上連接有第一手輪(208)，另一絲杠通過傳動裝置與相鄰段側導軌機構中對應的絲杠相連，每個絲杠上均螺紋連接有帶有滑座(211)的第一絲母(203)，每個第一絲母(203)的上方均安裝有側導軌(204)，所述硅鋼片(7)位于兩側導軌(204)之間，兩側導軌之間的距離可根據(jù)硅鋼片(7)的規(guī)格調整，所述第一絲母(211)通過所述滑座(211)與第一直線導軌(206)的配合沿第一直線導軌(206)往復移動；所述側導軌(204)的內側沿硅鋼片(7)運行方向開有導軌槽(213)，該導軌槽(213)內設有多個滾動軸承(212)，所述硅鋼片(7)的側邊與各滾動軸承(212)的外圓滾動接觸。
4.按權利要求I所述的硅鋼片數(shù)控沖剪線設備，其特征在于所述測長機構(3)包括壓輪座(301)、壓輪架(302)、第二氣缸(303)、壓輪(307)、下輪座(308)、測長輪(309)及編碼器(310)，其中壓輪架(302)的一端鉸接在所述壓輪座(301)上，另一端轉動安裝壓輪 (307)，所述第二氣缸(303)安裝在壓輪座(301)上，第二氣缸(303)的活塞端與所述壓輪架(302)相連；所述下輪座(308)固定在剪切主機床身(8)上，測長輪(309)轉動安裝在該下輪座(308)上，測長輪輪軸的任一端由所述下輪座(308)穿出、連接有編碼器(310)。
5.按權利要求4所述的硅鋼片數(shù)控沖剪線設備，其特征在于所述第二氣缸(303)通過第一安裝板(311)固定在壓輪座(301)上,拉簧(304)的一端與該第一安裝板(311)相連，另一端連接于所述壓輪架(302)上；所述壓輪(307)與測長輪(309)的直徑相同。
6.按權利要求I所述的硅鋼片數(shù)控沖剪線設備，其特征在于所述送料機構(4)包括第三氣缸(405)、上輥(408)、上輥架板(409)、箱體(411)、下輥(412)、第二安裝板(407)、球形連桿(406)、壓簧螺桿(413)、調整螺母(404)及壓簧(403)，其中上輥架板(409)位于箱體(411)的上方，上輥架板(409)的一端與所述箱體(411)鉸接，另一端設有調整上、下輥(408、412)之間間隙的頂絲(401)，所述上輥(408)安裝在上輥架板(409)上、隨上輥架板(409)轉動，下輥(412)的任一端由箱體(411)穿出，通過第二同步齒形輪(414)與第二伺服電機連接；在箱體(411)內壁上設有第二安裝板(407)，第三氣缸(405)的活塞通過球形連桿(406)與所述第二安裝板(407)相連，所述球形連桿(406)與第二安裝板(407)的連接端為球體；所述第二安裝板(407)上安裝有壓簧螺桿(413)，該壓簧螺桿(413)上設有調整螺母(404)，所述壓簧(403)套在壓簧螺桿(413)上，壓簧(403)的一端與所述上輥架板(409)的另一端底面相連，另一端與所述調整螺母(404)連接。
7.按權利要求I所述的硅鋼片數(shù)控沖剪線設備，其特征在于所述沖孔機構(5)包括沖孔床身(501)、第一伺服電機(502)、偏心軸(505)、沖孔主軸(509)、上模具(513)、下模座(516)、第一底座(517)、第二直線導軌(519)、滑塊(520)及第二手輪(521)，其中第二直線導軌(519)安裝在剪切主機床身(8)上，沖孔床身(501)的底部安裝有與所述第二直線導軌(519)配合的滑塊(520)，所述第二手輪(521)通過螺紋副與滑塊(520)連接，驅動沖孔床身(501)及其上的各部件沿垂直于硅鋼片(7)運行方向往復移動；所述第一伺服電機(502)安裝在沖孔床身(501)的頂部，第一伺服電機(502)的輸出軸與所述偏心軸(505)的一端連接,偏心軸(505)的另一端通過連接件連接所述沖孔主軸(509)的一端，該沖孔主軸(509)的另一端安裝有上模具(513);所述第一底座(517)安裝在沖孔床身(501)上，下模座(516)設置在該第一底座(517)上、位于上模具(513)的下方。
8.按權利要求7所述的硅鋼片數(shù)控沖剪線設備，其特征在于所述沖孔床身(501)上安裝有第三軸承座(512)，沖孔主軸(509)通過第一直線軸承(511)安裝在第三軸承座(512)內，在第一直線軸承(511)上設有定位盤(510);所述第三軸承座(512)的下方設有安裝在沖孔床身(501)上的護盤支架(515)，該護盤支架(515)上設有保護沖孔刀具不被硅鋼片(X)碰撞的護盤(514)。
9.按權利要求I所述的硅鋼片數(shù)控沖剪線設備，其特征在于所述剪切機構(6)包括第四氣缸￠01)、剪切橫梁￠04)、上刀胎￠05)、立柱￠07)、第二底座￠10)、調整板(612)、調整螺絲(613)、上剪刀(614)、下剪刀(615)及下刀胎(616)，其中第二底座(610)安裝在剪切主機床身(8)上，在第二底座(610)上固接有調整板(612)，所述下刀胎(616)設置在第二底座(610)的頂部，在調整板(612)上設有在垂直于硅鋼片(7)運行方向、調整下刀胎(616)與上刀胎(605)之間距離的調整螺絲(613);所述剪切橫梁(604)通過立柱(607)與第二底座(610)相連，第四氣缸(601)安裝在剪切橫梁(604)上，第四氣缸(601)的活塞端由所述剪切橫梁(604)穿過、連接有上刀胎￠05)，帶動上刀胎(605)沿立柱(607)上下往復移動。
10.按權利要求9所述的硅鋼片數(shù)控沖剪線設備，其特征在于所述上剪刀(614)及下剪刀(615)可更換，且刀刃為斜線；所述調整板￠12)上連接有四個調整螺絲￠13)，其中兩個與所述下刀胎￠16)上的螺紋孔螺紋連接、且與調整板￠12)固接，調整下刀胎(616)遠離上刀胎(605)，另外兩個與調整板(612)上的螺紋孔螺紋連接、并由下刀胎(616)上的光孔穿過，調整下刀胎(616)靠近上刀胎(605);所述下刀胎(616)上開有凹槽，該凹槽內容置有下刀胎(616)位置調整后、固定下刀胎(616)的螺栓，所述凹槽上方設有蓋板(611)。
專利摘要本實用新型涉及硅鋼片的加工設備，具體地說是一種硅鋼片數(shù)控沖剪線設備，包括位于進料端一側的開卷機以及依次安裝在剪切主機床身上的側導軌機構、測長機構、送料機構、沖孔機構和剪切機構，其中側導軌機構分段設置在測長機構、送料機構、沖孔機構和剪切機構之間；所述硅鋼片沿側導軌機構通過送料機構運送，由所述沖孔機構和剪切機構進行沖孔和剪切。本實用新型結構合理，故障低，沖剪精度高，可完全數(shù)控，操作方便，沖剪速度快，生產(chǎn)率高。
文檔編號B21D28/00GK202539322SQ201220115250
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月23日 優(yōu)先權日2012年3月23日
發(fā)明者王德琮, 謝彪, 龔勛 申請人:新疆特變電工集團有限公司