1.一種車身控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
中央控制單元、信號(hào)采集單元、驅(qū)動(dòng)輸出單元、通訊單元以及內(nèi)部電源單元；
其中，所述信號(hào)采集單元，通過(guò)所述通訊單元與所述中央控制單元相連接，用于采集車身信號(hào)和變速桿的檔位信號(hào)并輸出給所述中央控制單元；
所述中央控制單元，與所述通訊單元相連接，用于處理所述車身信號(hào)及所述檔位信號(hào)，根據(jù)處理結(jié)果生成控制指令，并通過(guò)所述通訊單元將所述控制指令發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)輸出單元；
所述驅(qū)動(dòng)輸出單元，通過(guò)所述通訊單元與所述中央控制單元相連接，用于接收所述中央控制單元發(fā)送的所述控制指令，并輸出給所述控制指令對(duì)應(yīng)的車身執(zhí)行部件，以控制所述車身執(zhí)行部件執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作，所述車身執(zhí)行部件包括所述變速桿的控制部件；
所述內(nèi)部電源單元，外接電池組，用于為所述中央控制單元、所述信號(hào)采集單元、所述驅(qū)動(dòng)輸出單元以及所述通訊單元提供電力支持。
2.如權(quán)利要求1所述的車身控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)采集單元包括：車身信號(hào)采集電路與檔位信號(hào)采集電路，所述車身信號(hào)采集電路與所述檔位信號(hào)采集電路集成在一起，并通過(guò)同一條通訊線路與所述中央控制單元進(jìn)行通訊且共用同一個(gè)內(nèi)部電源系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1所述的車身控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：
診斷單元，通過(guò)所述通訊單元與所述中央控制單元相連接，用于獲取所述中央控制單元的故障診斷指令和故障信息，并進(jìn)行車身故障診斷。
4.如權(quán)利要求2所述的車身控制系統(tǒng)，其特征在于，所述診斷單元包括：
與所述中央控制單元和K線診斷儀相連接的K線通訊單元，用于通過(guò)K線將所述中央控制單元的故障診斷指令和故障信息發(fā)送給所述K線診斷儀，以使所述K線診斷儀根據(jù)所述故障診斷指令和故障信息進(jìn)行車身故障診斷。
5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的車身控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊單元包括：控制器局域網(wǎng)總線通訊單元以及串行通訊總線通訊單元；
其中，所述控制器局域網(wǎng)總線通訊單元，用于通過(guò)控制器局域網(wǎng)在所述信號(hào)采集單元、所述中央控制單元、車身的非低速智能模塊以及變速桿之間建立數(shù)據(jù)連接，通過(guò)控制器局域網(wǎng)總線將所述信號(hào)采集單元采集的所述非低速智能模塊的車身信號(hào)和所述檔位信號(hào)發(fā)送給所述中央控制單元，并通過(guò)所述控制器局域網(wǎng)總線將所述控制指令通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輸出單元，發(fā)送給所述非低速智能模塊以及變速桿；
所述串行通訊總線通訊單元，用于將所述中央控制單元與所述車身的低速智能模塊相連接，以使所述低速智能模塊通過(guò)低速串行通訊總線與所述中央控制單元進(jìn)行信息交互。
6.如權(quán)利要求3或4所述的車身控制系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)部電源單元還用于為所述診斷單元提供電力支持。
7.一種車身控制方法，其特征在于，所述方法包括：
通過(guò)信號(hào)采集單元采集車身信號(hào)以及變速桿的檔位信號(hào)；
對(duì)所述車身信號(hào)和所述檔位信號(hào)進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果生成控制指令；
將所述控制指令通過(guò)驅(qū)動(dòng)輸出單元，發(fā)送給所述控制指令對(duì)應(yīng)的車身執(zhí)行部件，以使所述車身執(zhí)行部件執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作，所述車身執(zhí)行部件包括所述變速桿的控制部件。
8.如權(quán)利要求7所述的車身控制方法，其特征在于，通過(guò)控制器局域網(wǎng)總線接收所述車身信息和所述檔位信號(hào)，并通過(guò)所述控制器局域網(wǎng)總線，將所述控制指令通過(guò)驅(qū)動(dòng)輸出單元，發(fā)送給所述控制指令對(duì)應(yīng)的車身執(zhí)行部件。
9.如權(quán)利要求7所述的車身控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
通過(guò)K線將故障診斷指令和故障信息發(fā)送給K線診斷儀，以使所述K線診斷儀根據(jù)所述故障診斷指令和故障信息進(jìn)行車身故障診斷。
10.如權(quán)利要求7所述的車身控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
通過(guò)低速串行通訊總線，與車身中的低速智能模塊進(jìn)行動(dòng)態(tài)信息交互；
通過(guò)控制器局域網(wǎng)總線，獲取所述車身中的非低速智能模塊及變速桿檔位的狀態(tài)信息。