本申請(qǐng)要求于2014年5月29日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)第62/004,280號(hào)和于2014年5月30日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)第62/005,438號(hào)的優(yōu)先權(quán)，所述專利申請(qǐng)全部以引用方式整體并入本文。

背景

本文所公開的主題涉及建筑設(shè)備和控制系統(tǒng)，并且涉及用于減弱建筑內(nèi)的威脅的系統(tǒng)和方法。

通常，在緊急事件期間，某些建筑設(shè)備和控制系統(tǒng)可以用于撤離和威脅管理目的。例如，可以利用噴灑器、照明系統(tǒng)、電梯、通道控制系統(tǒng)等來減少對(duì)占用人員的風(fēng)險(xiǎn)。有利地，建筑設(shè)備和控制系統(tǒng)可以有效地減弱當(dāng)前或新現(xiàn)威脅并且增強(qiáng)建筑占用人員的安全。

撤離和威脅響應(yīng)計(jì)劃常常包括預(yù)定的建筑系統(tǒng)響應(yīng)。建筑設(shè)備和控制系統(tǒng)可提供對(duì)建筑系統(tǒng)的獨(dú)立控制，但是可能未整合來提供依照動(dòng)態(tài)威脅和占用人員行為的綜合響應(yīng)。需要可以接收威脅參數(shù)并且減弱對(duì)占用人員的威脅的系統(tǒng)和方法。

發(fā)明簡述

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，一種減弱與建筑相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)威脅的方法包括通過至少一個(gè)威脅傳感器來接收至少一個(gè)威脅的至少一個(gè)威脅參數(shù)，并且響應(yīng)于至少一個(gè)威脅參數(shù)通過威脅控制器主動(dòng)控制至少一個(gè)威脅減弱器。

除了上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外，或者作為一個(gè)替代形式，另外實(shí)施方案可包括：至少一個(gè)威脅傳感器選自以下裝置組成的組：手動(dòng)啟動(dòng)的威脅觸發(fā)器、煙霧檢測器、熱量檢測器、化學(xué)物質(zhì)檢測器、生物檢測器、輻射檢測器、聲波檢測器、地震檢測器。

除了上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外，或者作為一個(gè)替代形式，另外實(shí)施方案可包括：至少一個(gè)威脅參數(shù)選自以下參數(shù)組成的組：威脅類型、威脅范圍、威脅傳播和威脅模式。

除了上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外，或者作為一個(gè)替代形式，另外實(shí)施方案可包括：至少一個(gè)威脅減弱器選自以下裝置組成的組：噴灑裝置、電池放電裝置、滅火涂層裝置、惰性氣體釋放裝置、抑制劑遞送裝置、受控燃燒裝置、機(jī)器人裝置和過濾裝置。

除以上所述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外，或作為替代方案，另外實(shí)施方案可包括：響應(yīng)于至少一個(gè)威脅參數(shù)通過威脅控制器控制HVAC系統(tǒng)。

除了上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外，或者作為一個(gè)替代形式，另外實(shí)施方案可包括：向至少一個(gè)第一應(yīng)答器提供至少一個(gè)威脅參數(shù)。

除以上所述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外，或作為替代方案，另外實(shí)施方案可包括：通過威脅控制器識(shí)別建筑的至少一個(gè)區(qū)。

除以上所述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外，或作為替代方案，另外實(shí)施方案可包括：通過威脅控制器識(shí)別至少一個(gè)區(qū)的至少一個(gè)避難區(qū)。

除以上所述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外，或作為替代方案，另外實(shí)施方案可包括：通過威脅控制器識(shí)別至少一個(gè)區(qū)的至少一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)區(qū)。

除以上所述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外，或作為替代方案，另外實(shí)施方案可包括：通過至少一個(gè)占用率傳感器來接收多名占用人員的至少一個(gè)占用參數(shù)，并且響應(yīng)于至少一個(gè)占用參數(shù)通過威脅控制器控制至少一個(gè)占用致動(dòng)器。

除以上所述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外，或作為替代方案，另外實(shí)施方案可包括：至少一個(gè)占用率傳感器選自以下裝置組成的組：視頻攝像機(jī)、立體攝像機(jī)、被動(dòng)紅外運(yùn)動(dòng)傳感器、熱電傳感器、射頻識(shí)別(RFID)傳感器、雷達(dá)、心跳傳感器、呼吸傳感器、麥克風(fēng)；LIDAR、結(jié)構(gòu)化光深度傳感器、飛行時(shí)間深度傳感器、開關(guān)、壓電傳感器、光纖應(yīng)變傳感器、振動(dòng)傳感器和微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)。

除了上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外，或者作為一個(gè)替代形式，另外實(shí)施方案可包括：至少一個(gè)占用參數(shù)選自以下參數(shù)組成的組：占用人員計(jì)數(shù)、占用人員位置、占用人員流動(dòng)模式、占用人員移動(dòng)水平和建筑布局。

除了上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外，或者作為一個(gè)替代形式，另外實(shí)施方案可包括：至少一個(gè)占用致動(dòng)器選自以下裝置組成的組：顯示器、光輸出、移動(dòng)裝置通知、音頻通告裝置、移動(dòng)平臺(tái)和門通道控件。

除了上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外，或者作為一個(gè)替代形式，另外實(shí)施方案可包括：至少一個(gè)占用致動(dòng)器選自還由以下裝置組成的組：電梯控制、自動(dòng)扶梯或人員輸送器。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，一種建筑控制系統(tǒng)包括用以接收至少一個(gè)威脅參數(shù)的至少一個(gè)威脅傳感器，以及用以響應(yīng)于至少一個(gè)威脅參數(shù)控制至少一個(gè)威脅減弱器的威脅控制器。

除了上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外，或者作為一個(gè)替代形式，另外實(shí)施方案可包括：至少一個(gè)威脅傳感器選自以下裝置組成的組：手動(dòng)的威脅觸發(fā)器、煙霧檢測器、熱量檢測器、危險(xiǎn)化學(xué)物質(zhì)傳感器、生物傳感器、輻射傳感器、聲波傳感器、地震傳感器。

除了上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外，或者作為一個(gè)替代形式，另外實(shí)施方案可包括：至少一個(gè)威脅參數(shù)選自以下參數(shù)組成的組：威脅類型、威脅范圍、威脅傳播和威脅模式。

除了上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外，或者作為一個(gè)替代形式，另外實(shí)施方案可包括：至少一個(gè)威脅減弱器選自以下裝置組成的組：噴灑裝置、電池放電裝置、滅火涂層裝置、惰性氣體釋放裝置、抑制劑遞送裝置、受控燃燒裝置、機(jī)器人裝置和過濾裝置。

除了上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外，或者作為一個(gè)替代形式，另外實(shí)施方案可包括：至少一個(gè)威脅減弱器選自還由HVAC系統(tǒng)組成的組。

除以上所述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外，或作為替代方案，另外實(shí)施方案可包括：用以接收至少一個(gè)占用參數(shù)的至少一個(gè)占用率傳感器，其中所述威脅控制器響應(yīng)于至少一個(gè)威脅參數(shù)和至少一個(gè)占用參數(shù)控制至少一個(gè)威脅減弱器。

上述實(shí)施方案的技術(shù)功能包括：響應(yīng)于至少一個(gè)威脅參數(shù)通過威脅控制器控制至少一個(gè)威脅減弱器。

實(shí)施方案的其他方面、特征和技術(shù)將從以下結(jié)合附圖進(jìn)行的描述變得更加顯而易見。

附圖簡述

本公開的主題在本說明書的權(quán)利要求書中特別指出并且明確要求保護(hù)。實(shí)施方案的上述和其他特征以及優(yōu)點(diǎn)自以下結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述顯而易見，在附圖中，相同元件在附圖中被相同地編號(hào)，在附圖中：

圖1示出與實(shí)施方案一起使用的示例性建筑控制系統(tǒng)的示意圖；以及

圖2是示出減弱與建筑相關(guān)聯(lián)的威脅的方法的流程圖。

具體的實(shí)施方案

參考圖1，示出了建筑威脅減弱控制系統(tǒng)100的示例性實(shí)施方案。在示例性實(shí)施方案中，建筑威脅減弱控制系統(tǒng)100包括威脅傳感器104、控制器110和威脅減弱器134。在示例性實(shí)施方案中，建筑威脅減弱控制系統(tǒng)100可以響應(yīng)于與建筑相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)威脅提供主動(dòng)的威脅減弱。在示例性實(shí)施方案中，系統(tǒng)100使用從占用率傳感器102和威脅傳感器104接收的參數(shù)提供實(shí)時(shí)決策控制。

在示例性實(shí)施方案中，系統(tǒng)100包括威脅傳感器104。在某些實(shí)施方案中，威脅傳感器104是安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的可部署傳感器，諸如機(jī)器人，所述傳感器可以部署在所需要的位置。威脅傳感器104可以包括但不限于通用威脅觸發(fā)器、煙霧檢測器、熱量檢測器、化學(xué)物質(zhì)傳感器、生物傳感器、輻射傳感器、聲波傳感器、地震傳感器等。威脅傳感器104可以向控制器110提供威脅參數(shù)。威脅參數(shù)可以包括但不限于威脅類型、威脅范圍、威脅傳播、來自多個(gè)威脅傳感器的融合結(jié)果以及威脅模式。在某些實(shí)施方案中，來自威脅傳感器104和占用率傳感器102的數(shù)據(jù)可以結(jié)合以形成更加準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。另外，在某些實(shí)施方案中，威脅傳感器104可以由建筑的局部區(qū)來限定并且分類。

在某些實(shí)施方案中，系統(tǒng)100包括占用率傳感器102。在某些實(shí)施方案中，占用率傳感器102是安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的可部署傳感器，諸如機(jī)器人，所述傳感器可以部署在所需要的位置。占用率傳感器102可以包括但不限于對(duì)于電磁輻射敏感的單個(gè)、一列或分布式傳感器，例如可見或紅外圖像或視頻攝像機(jī)、立體攝像機(jī)、被動(dòng)紅外運(yùn)動(dòng)傳感器(PIR)、熱電傳感器、射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽以及雷達(dá)、心跳或呼吸傳感器；對(duì)壓力變化敏感的單個(gè)、一列或分布式傳感器，例如麥克風(fēng)；主動(dòng)傳輸器或被動(dòng)傳感器的組合，例如LIDAR、結(jié)構(gòu)化光深度傳感器以及飛行時(shí)間深度傳感器；機(jī)械致動(dòng)傳感器，例如開關(guān)、壓電傳感器、光纖應(yīng)變傳感器、振動(dòng)傳感器以及微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)；這些傳感器的組合等。占用率傳感器102可以向控制器110提供占用參數(shù)。占用參數(shù)可以包括但不限于占用人員計(jì)數(shù)、占用人員位置、占用人員流動(dòng)模式、占用人員移動(dòng)水平、建筑布局等。在某些實(shí)施方案中，來自威脅占用率傳感器102和傳感器104的數(shù)據(jù)可以結(jié)合以形成更加準(zhǔn)確或?qū)嵱玫臄?shù)據(jù)。另外，在某些實(shí)施方案中，占用率傳感器102可以由建筑的局部區(qū)來限定并且分類。

在示例性實(shí)施方案中，控制器110提供對(duì)建筑功能的實(shí)時(shí)控制。有利地，控制器110可基于多個(gè)參數(shù)包括感應(yīng)參數(shù)、已知參數(shù)及其推斷來提供緊急和威脅響應(yīng)。已知參數(shù)可以包括建筑設(shè)計(jì)，諸如樓梯和走廊、門通道控制裝置的位置，電梯、自動(dòng)扶梯和其他人員輸送器的數(shù)量和乘用人數(shù)，電梯、自動(dòng)扶梯和人員輸送器服務(wù)的樓層，占用率傳感器102的位置，威脅傳感器104的位置等。在示例性實(shí)施方案中，控制器110使用實(shí)時(shí)模擬利用降階模型可能地模擬緊急事件和撤離場景。在某些實(shí)施方案中，通過首先確定對(duì)象并且相應(yīng)地優(yōu)化控制策略，控制器110可以利用預(yù)測模型。在示例性實(shí)施方案中，此類策略可以動(dòng)態(tài)地改變和更新(例如，響應(yīng)于路徑阻斷、威脅演變或人員移動(dòng)來更新策略)。

在示例性實(shí)施方案中，控制器110可以通過主動(dòng)地減弱風(fēng)險(xiǎn)來減少或最小化建筑占用人員的總體風(fēng)險(xiǎn)。另外，控制器110還可以減少對(duì)第一應(yīng)答器和財(cái)產(chǎn)的風(fēng)險(xiǎn)。在示例性實(shí)施方案中，控制器110可以將建筑的部分識(shí)別為區(qū)以確定緊急策略。區(qū)可包括但不限于小占地面積的高建筑中的樓層，也可以是大占地面積建筑中的樓層的子集；封閉的樓梯井道將包括單獨(dú)的區(qū)等?？刂破?10可以利用風(fēng)險(xiǎn)模型來評(píng)估建筑中每個(gè)區(qū)的風(fēng)險(xiǎn)(例如，許多熱量和煙霧傳感器被啟動(dòng)的區(qū)是高風(fēng)險(xiǎn)的，或火災(zāi)和煙霧模型基于傳感器來指示風(fēng)險(xiǎn))，并且基于占用人員的數(shù)量和他們?cè)诿總€(gè)區(qū)耗費(fèi)的時(shí)間量來生成風(fēng)險(xiǎn)度量。在某些實(shí)施方案中，基于風(fēng)險(xiǎn)的策略優(yōu)先考慮高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的出口。有利地，基于風(fēng)險(xiǎn)的策略的結(jié)果可能是對(duì)優(yōu)先化的威脅進(jìn)行靶向主動(dòng)減弱以顯著降低總體風(fēng)險(xiǎn)。

在示例性實(shí)施方案中，控制器110包括威脅預(yù)測器模塊118以利用來自威脅傳感器104的輸入來確定并且預(yù)測威脅和威脅傳播。例如，威脅預(yù)測器模塊118可以確定并且預(yù)測煙霧的存在并且預(yù)測煙霧的積聚。

有利地，威脅預(yù)測器模塊118可以利用傳感器融合模塊來從多個(gè)傳感器諸如占用率傳感器102和威脅傳感器104接收輸入以獲取一組結(jié)合的參數(shù)。威脅預(yù)測器模塊118可以基于此類傳感器數(shù)據(jù)推斷狀況。

在示例性實(shí)施方案中，隨時(shí)間推移威脅演變，威脅預(yù)測器模塊118可以通過威脅傳播模型對(duì)威脅進(jìn)行說明。在某些實(shí)施方案中，威脅預(yù)測模型允許控制器110在危急和緊急威脅可能將占用人員置于險(xiǎn)境之前先行地優(yōu)先減弱威脅并且撤離某些區(qū)。這些模型可包括火災(zāi)情況中的燃燒模型、基于溫度的氣流動(dòng)態(tài)、堆疊效應(yīng)、外部風(fēng)壓、開門狀況等。在某些實(shí)施方案中，威脅預(yù)測器模型可跟蹤并且預(yù)測建筑內(nèi)的有效運(yùn)送器的移動(dòng)。

在示例性實(shí)施方案中，控制器110利用威脅減弱模塊120以提供對(duì)建筑內(nèi)的威脅的有效減弱。例如，威脅減弱模塊120可以控制威脅減弱器134以直接減少威脅。在某些實(shí)施方案中，威脅減弱模塊120可以控制威脅減弱器134以移除煙霧、關(guān)門以控制氣流、有效運(yùn)送器的情況下鎖門、對(duì)高火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行預(yù)噴灑等。

在示例性實(shí)施方案中，威脅減弱模塊120基于通過威脅預(yù)測器模塊118的傳播評(píng)定來識(shí)別最優(yōu)的威脅減弱計(jì)劃。在某些實(shí)施方案中，威脅減弱模塊120利用建筑信息，諸如可用設(shè)備和設(shè)備能力(例如，HVAC在特定區(qū)實(shí)現(xiàn)的最大壓力、在不污染鄰近區(qū)/管道的情況下部署火災(zāi)抑制劑的能力)以確定最優(yōu)的響應(yīng)。

威脅減弱模塊120可以響應(yīng)于威脅利用精密算法、探試規(guī)則、針對(duì)特定威脅的優(yōu)先限定行動(dòng)計(jì)劃列表等的組合。在示例性實(shí)施方案中，威脅減弱模塊120可以利用威脅減弱器134來部署所選擇的威脅減弱計(jì)劃(例如，在火災(zāi)區(qū)通過噴灑器供應(yīng)有效的抑制劑、用HVAC對(duì)鄰近的兩個(gè)區(qū)域加壓并且向占用人員提供撤離方向)。

在某些實(shí)施方案中，威脅減弱模塊120可以通過輸入傳感器諸如占用率傳感器102和威脅傳感器104監(jiān)測威脅減弱的過程和有效性。另外，威脅減弱模塊120可基于進(jìn)展情況做出實(shí)時(shí)更改。在某些實(shí)施方案中，威脅減弱模塊120可以向占用率流動(dòng)計(jì)劃器114提供相關(guān)信息以允許相應(yīng)地進(jìn)行撤離。

在某些實(shí)施方案中，決策管理模塊122可以幫助分析、評(píng)估并且執(zhí)行威脅減弱和撤離策略。在某些實(shí)施方案中，決策管理模塊122可以幫助與第一應(yīng)答器的通信，所述第一應(yīng)答器可存在于建筑中或通到建筑。決策管理模塊122可以進(jìn)一步提供由授權(quán)人員對(duì)控制器110和相關(guān)聯(lián)建筑系統(tǒng)的遠(yuǎn)程管理。

在示例性實(shí)施方案中，決策管理模塊122向操作命令員或其他合適的決策制定人提供建議以補(bǔ)充或替換撤離和威脅減弱策略的自動(dòng)部署。有利地，決策管理模塊122提供的建議可以由適當(dāng)?shù)娜藛T進(jìn)行審核。在示例性實(shí)施方案中，可運(yùn)用任何程度的自動(dòng)性，因?yàn)榇a和實(shí)際情況會(huì)因地理和時(shí)間不同而變化。因此，實(shí)施方案可在沒有人為交互的情況下操作或向人為決策的制定提供信息。

在某些實(shí)施方案中，決策管理模塊122持續(xù)地監(jiān)測傳感器數(shù)據(jù)以監(jiān)測威脅的演變(例如，火災(zāi)蔓延到另一樓層)以確定是否應(yīng)更改威脅減弱和/或撤離的優(yōu)先順序。在某些實(shí)施方案中，決策管理模塊122持續(xù)地針對(duì)擁堵和流動(dòng)來監(jiān)測外出途徑，以確定是否應(yīng)調(diào)整外出途徑。在某些實(shí)施方案中，隨著第一應(yīng)答器請(qǐng)求或釋放諸如電梯的資源，決策管理模塊122和控制器110可以適應(yīng)性地最佳地部署所有可用資源。

有利地，決策管理模塊122的使用將不僅處理隨時(shí)間演變的情況，而且使系統(tǒng)100對(duì)預(yù)測模型中的不準(zhǔn)確性更加穩(wěn)健。例如，威脅預(yù)測器模塊118可能未對(duì)有限的滅火能力進(jìn)行說明，這可對(duì)火災(zāi)威脅減弱產(chǎn)生干擾并且加劇煙霧傳播。在此類情況中，決策管理模塊122可動(dòng)態(tài)地觀測減弱的火情抑制并且部署額外資源。

在某些實(shí)施方案中，控制器110可以發(fā)送并且接收來自第一應(yīng)答器138的信息諸如當(dāng)前占用人員狀態(tài)和威脅狀態(tài)。在某些實(shí)施方案中，控制器110可以通過決策管理模塊122與第一應(yīng)答器138進(jìn)行信息通信。第一應(yīng)答器138可以向信息服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)并且從信息服務(wù)器接收信息，所述信息服務(wù)器通過大容量通知系統(tǒng)、安裝的標(biāo)記和移動(dòng)裝置提供狀態(tài)信息。決策管理模塊122可向場外分析員(例如，可以看到視頻直播并且協(xié)助第一應(yīng)答器并且向控制器110提供額外信息的呼叫中心專家)提供通道。第一應(yīng)答器138可以接收建筑控制權(quán)(例如，電梯通道)或其他所需的合適的通道。

在示例性實(shí)施方案中，控制器110包括占用人員感應(yīng)模塊112。在示例性實(shí)施方案中，占用人員感應(yīng)模塊112可以通過占用率傳感器102和/或威脅傳感器104確定并且解釋關(guān)于建筑占用人員的參數(shù)。占用人員感應(yīng)模塊112可以確定并且處理占用人員參數(shù)，包括但不限于占用人員位置、占用人員移動(dòng)水平、占用人員流動(dòng)模式、占用人員流動(dòng)預(yù)測等。在某些實(shí)施方案中，占用人員感應(yīng)模塊112可以提供占用人員位置的模型和占用人員流動(dòng)預(yù)測。

在示例性實(shí)施方案中，占用率流動(dòng)計(jì)劃器114利用來自占用人員感應(yīng)模塊112的輸出來響應(yīng)于緊急事件或其他事件確定占用人員流動(dòng)策略。在示例性實(shí)施方案中，占用率流動(dòng)計(jì)劃器114確定占用人員流動(dòng)策略以使得占用人員離開建筑或進(jìn)入避難區(qū)域。占用率流動(dòng)計(jì)劃器114可以利用人員流動(dòng)模型，所述人員流動(dòng)模型預(yù)測諸如走廊、樓梯、門口、電梯、自動(dòng)扶梯等所有可能外出路徑的流動(dòng)率。

例如，占用率流動(dòng)計(jì)劃器114可以確定最優(yōu)的電梯樓層選擇以使對(duì)風(fēng)險(xiǎn)暴露時(shí)間或其他因素的影響最小化。在某些實(shí)施方案中，占用率流動(dòng)計(jì)劃器114可以利用壓力狀態(tài)下人類行為(諸如聽從指令等)的模型。在某些實(shí)施方案中，占用率流動(dòng)計(jì)劃器114可以利用建筑設(shè)備的預(yù)測模型來預(yù)測建筑設(shè)備的性能，諸如人員移動(dòng)(電梯和自動(dòng)扶梯的吞吐量)并且控制氣流以削弱空氣相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)，諸如煙霧和污染物。

有利地，使用實(shí)時(shí)預(yù)測模型允許控制器110確定適于實(shí)際狀況的外出策略，而不是針對(duì)單一狀況最優(yōu)化的既定策略。用預(yù)測模型，可以評(píng)估替代策略來選擇最優(yōu)策略。在某些實(shí)施方案中，可運(yùn)用高級(jí)方法，諸如模型預(yù)測控制(MPC)和基于最優(yōu)法的控制(OBC)。在某些實(shí)施方案中，可以評(píng)估沿著多個(gè)可能途徑的風(fēng)險(xiǎn)度量，直到確定最優(yōu)的撤離計(jì)劃。

在某些實(shí)施方案中，替代或除了離開建筑之外，占用率流動(dòng)計(jì)劃器114引導(dǎo)占用人員到避難空間。建筑中的避難空間可以是帶有防火保護(hù)、專用設(shè)施、備用空氣供應(yīng)、緊急電源等的區(qū)域。在某些實(shí)施方案中，占用率流動(dòng)計(jì)劃器114可以確定用于撤離用途的合適避難區(qū)域。

在示例性實(shí)施方案中，電梯計(jì)劃器116根據(jù)占用率流動(dòng)計(jì)劃器114創(chuàng)建的策略確定最優(yōu)的電梯使用。在示例性實(shí)施方案中，電梯計(jì)劃器116可以確定是否允許使用電梯，并且進(jìn)一步確定最優(yōu)的結(jié)合樓梯和電梯的途徑。

電梯計(jì)劃器116可以評(píng)估與電梯操作相關(guān)的操作狀況和威脅(例如，火、化學(xué)物質(zhì)、生物或輻射劑；或電梯入口/出口的煙霧近點(diǎn))以確定電梯協(xié)助撤離是否有可能或是否推薦使用。

在某些實(shí)施方案中，電梯計(jì)劃器116可以利用負(fù)載平衡方法使電梯使用最優(yōu)化。例如，電梯計(jì)劃器116可利用電梯來服務(wù)小數(shù)量樓層并且使不在這些樓層上的占用人員采用樓梯到達(dá)服務(wù)的樓層以使電梯操作最優(yōu)化。有利地，電梯計(jì)劃器116可以平衡主要瓶頸(例如，樓梯和電梯)上的負(fù)載。在某些實(shí)施方案中，電梯計(jì)劃器116可以利用風(fēng)險(xiǎn)度量值來確定最優(yōu)的電梯計(jì)劃。電梯計(jì)劃器116可以確定風(fēng)險(xiǎn)度量值，用建筑中每個(gè)位置上耗費(fèi)的時(shí)間乘以那個(gè)位置處的風(fēng)險(xiǎn)度量值，分別相加得出每名撤離人員在其撤離路徑上的風(fēng)險(xiǎn)度量值，以使得此值最小化。

在示例性實(shí)施方案中，威脅減弱器134可以由威脅減弱模塊120控制以有效地減弱可能存在于建筑中的威脅。威脅減弱器134可包括但不限于預(yù)噴灑裝置、電池放電裝置、火災(zāi)抑制涂層裝置、惰性氣體釋放裝置、受控燃燒裝置、機(jī)器人裝置、過濾裝置、門控等。

在某些實(shí)施方案中，HVAC系統(tǒng)136用作威脅減弱器134。在某些實(shí)施方案中，HVAC系統(tǒng)136威脅減弱策略包括但不限于通過HVAC系統(tǒng)136(例如，供氣管道)在威脅區(qū)、鄰近區(qū)和撤離路徑中提供威脅抑制劑，以使威脅(諸如火災(zāi))蔓延最小化。其他實(shí)施方案包括利用HVAC系統(tǒng)136來提供抑制劑的流動(dòng)，使用供應(yīng)管道中可用的擋板可以控制/引導(dǎo)所述抑制劑流動(dòng)到特定區(qū)(例如，房間)。另外，HVAC系統(tǒng)136還可以用來給撤離途徑加壓。有利地，這允許撤離途徑?jīng)]有有害物質(zhì)，諸如煙霧、化學(xué)煙塵和生物制劑。在另一個(gè)實(shí)施方案中，HVAC系統(tǒng)136運(yùn)用HVAC擋板來控制來自威脅位置的回風(fēng)流動(dòng)。

在某些實(shí)施方案中，結(jié)合HVAC系統(tǒng)136，HVAC系統(tǒng)可以包括被用作威脅減弱器134的過濾器。在某些實(shí)施方案中，過濾器可以用在選擇區(qū)域中以吸收空氣相關(guān)的威脅，諸如煙霧、化學(xué)煙塵或空氣相關(guān)的生物和輻射劑。在某些實(shí)施方案中，過濾器將減少火災(zāi)區(qū)與建筑外部之間的壓力梯度，這可減少煙塵排放到區(qū)外的概率。

在某些實(shí)施方案中，建筑噴灑器140用作威脅減弱器134。在某些實(shí)施方案中，威脅區(qū)、鄰近區(qū)和撤離路徑可由建筑噴灑器預(yù)先處理(例如，預(yù)先灑水、使設(shè)定點(diǎn)下方的區(qū)降溫)以減少威脅蔓延并且可能提高撤離期間的舒適度。在某些實(shí)施方案中，還可用噴灑器系統(tǒng)遞送威脅抑制劑。

在某些實(shí)施方案中，威脅減弱器134可以包括威脅抑制劑系統(tǒng)。在某些實(shí)施方案中，威脅抑制劑系統(tǒng)可以在威脅減弱系統(tǒng)120所引導(dǎo)的占用人員出現(xiàn)時(shí)部署合適的應(yīng)急抑制劑。如果在某個(gè)區(qū)域沒有占用人員，可采用更加激進(jìn)的抑制策略。可替代地，如果在某個(gè)區(qū)域檢測到占用人員，則部署對(duì)于占用人員來說安全的抑制劑。例如，侵蝕性的滅火劑包括在火災(zāi)情況中對(duì)于人類通常不安全但對(duì)于控制威脅卻十分有效的滅火劑，諸如CO2。安全的抑制劑是在火災(zāi)情況中有人存在的情況下可接受的抑制劑，諸如鹵代烷或水。在某些實(shí)施方案中，可以通過噴灑器系統(tǒng)、有管道的HVAC系統(tǒng)、手動(dòng)遞送、機(jī)器人輔助遞送、壁裝式缸體等中的至少一個(gè)來遞送威脅抑制劑。

在某些實(shí)施方案中，通道控制裝置可以用作威脅減弱器134。在某些實(shí)施方案中，通道控制系統(tǒng)阻止任何占用人員進(jìn)入正在遞送烈性抑制劑的區(qū)。通道控制裝置可鎖定到這個(gè)區(qū)的所有進(jìn)入點(diǎn)并且撤銷/暫停所有占用人員的證件。通道控制裝置可提供對(duì)第一應(yīng)答器的特殊取用權(quán)。

在某些實(shí)施方案中，威脅減弱器134可以包括減少燃燒風(fēng)險(xiǎn)的裝置?？傮w上，某些威脅減弱器134保護(hù)或消除可以支持威脅傳播的任何可燃物件(例如，使鋰離子電池放電以防止火災(zāi)情況下的爆炸、用滅火劑材料給可燃物件加涂層、用惰性氣體包圍可燃材料、創(chuàng)建在火災(zāi)情況下受控的燃燒等)。在某些實(shí)施方案中，HVAC系統(tǒng)136可以用來提供加壓來防止來自受控燃燒步驟的任何二次損害。

在某些實(shí)施方案中，威脅減弱器134可以包括移動(dòng)通知和減弱平臺(tái)142。在某些實(shí)施方案中，移動(dòng)平臺(tái)可以用來實(shí)現(xiàn)、觸發(fā)或部署以上任何的威脅減弱策略，例如，在撤離路徑中噴霧抑制劑、沿著外出路徑引導(dǎo)占用人員或創(chuàng)建受控的燃燒。

在某些實(shí)施方案中，威脅減弱器134可以防止其他抑制方法給建筑帶來額外損害。在某些實(shí)施方案中，可以在每個(gè)樓層設(shè)計(jì)靠近電梯門的通路，以使得水轉(zhuǎn)向或防止水進(jìn)入電梯系統(tǒng)。在某些實(shí)施方案中，此類轉(zhuǎn)向的水可以被存貯在蓄水池中以備滅火使用。

在示例性實(shí)施方案中，控制器110根據(jù)占用率流動(dòng)計(jì)劃器114利用占用致動(dòng)器130控制建筑內(nèi)占用人員的流動(dòng)。有利地，占用致動(dòng)器130可以引導(dǎo)占用人員到所期望的位置，諸如最優(yōu)的出口路徑或到占用率流動(dòng)計(jì)劃器114確定的避難區(qū)的路徑。在示例性實(shí)施方案中，占用致動(dòng)器130可以包括但不限于顯示器、光輸出、移動(dòng)通信裝置通知、音頻通告裝置、引導(dǎo)占用人員的移動(dòng)平臺(tái)和門通道控件。在某些實(shí)施方案中，占用致動(dòng)器130可以利用電梯、自動(dòng)扶梯和人員輸送器控件132來控制其中的占用人員流動(dòng)。在某些實(shí)施方案中，占用致動(dòng)器130可以利用門/通道控件144來控制其中的占用人員移動(dòng)。

在示例性實(shí)施方案中，系統(tǒng)100可以利用電梯、自動(dòng)扶梯和人員輸送器控件132作為占用致動(dòng)器130。電梯、自動(dòng)扶梯和人員輸送器控件132可以從電梯計(jì)劃器116接收輸入以在緊急事件期間確定電梯的安全且最優(yōu)的操作。類似地，占用致動(dòng)器130可控制電梯、人員輸送器等以控制建筑占用人員的流動(dòng)。

參考圖2，示出了減弱與建筑相關(guān)聯(lián)的威脅的方法200。在示例性實(shí)施方案中，方法200可以利用上述系統(tǒng)100來執(zhí)行本文中描述的方法。在操作202中，在示例性實(shí)施方案中，建筑內(nèi)的至少一個(gè)威脅傳感器可以提供至少一個(gè)威脅參數(shù)。威脅參數(shù)可以包括但不限于通用威脅觸發(fā)器、煙霧檢測器、熱量檢測器等。威脅參數(shù)可以包括但不限于威脅類型、威脅范圍、威脅傳播和威脅模式。

在操作204中，至少一個(gè)占用率傳感器接收關(guān)于建筑內(nèi)多名占用人員的至少一個(gè)占用參數(shù)。占用率傳感器可以是任何合適的占用率傳感器以確定建筑內(nèi)的特性。占用率傳感器可以包括但不限于對(duì)于電磁輻射敏感的單個(gè)、一列或分布式傳感器，例如可見或紅外圖像或視頻攝像機(jī)、立體攝像機(jī)、被動(dòng)紅外運(yùn)動(dòng)傳感器(PIR)、熱電傳感器、射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽以及雷達(dá)、心跳或呼吸傳感器；對(duì)壓力變化敏感的單個(gè)、一列或分布式傳感器，例如麥克風(fēng)；主動(dòng)傳輸器或被動(dòng)傳感器的組合，例如LIDAR、結(jié)構(gòu)化光深度傳感器以及飛行時(shí)間深度傳感器；機(jī)械致動(dòng)傳感器，例如開關(guān)、壓電傳感器、光纖應(yīng)變傳感器、振動(dòng)傳感器以及微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)；以及這些傳感器的組合。占用參數(shù)可以包括但不限于占用人員計(jì)數(shù)、占用人員位置、占用人員流動(dòng)模式、占用人員移動(dòng)水平、建筑布局等。

在操作206中，威脅控制器或主控制器可以識(shí)別建筑內(nèi)的區(qū)。區(qū)可包括但不限于小占地面積的高建筑中的樓層，也可以是大占地面積建筑中的樓層的子集；閉合的樓梯井可包括單獨(dú)的區(qū)。

在操作208中，威脅控制器或主控制器可以任選地識(shí)別先前識(shí)別區(qū)的避難區(qū)。在某些實(shí)施方案中，建筑中的避難空間可以是帶有防火保護(hù)、專用設(shè)施、緊急電源等的區(qū)域。在某些實(shí)施方案中，控制器可以確定用于撤離用途的合適避難區(qū)域。

在操作210中，識(shí)別先前識(shí)別區(qū)的至少一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)區(qū)。在某些實(shí)施方案中，控制器可以利用風(fēng)險(xiǎn)模型來評(píng)估建筑的每個(gè)區(qū)中的風(fēng)險(xiǎn)(例如，許多熱量和煙霧傳感器被啟動(dòng)的區(qū)是高風(fēng)險(xiǎn)的)，并且基于占用人員的數(shù)量和他們?cè)诿總€(gè)區(qū)耗費(fèi)的時(shí)間量生成風(fēng)險(xiǎn)度量。

在操作212中，響應(yīng)于先前感應(yīng)的威脅參數(shù)通過威脅控制器控制至少一個(gè)威脅減弱器。在某些實(shí)施方案中，也可通過威脅控制器考慮占用參數(shù)。威脅減弱器可包括但不限于預(yù)噴灑裝置、電池放電裝置、火災(zāi)抑制涂層裝置、惰性氣體釋放裝置、受控燃燒裝置、機(jī)器人裝置、過濾裝置等。威脅減弱器可以自動(dòng)或手動(dòng)啟用來有效地減少對(duì)于占用人員、第一應(yīng)答器和建筑的威脅。

在操作214中，響應(yīng)于威脅參數(shù)通過威脅控制器控制至少一個(gè)占用致動(dòng)器。在某些實(shí)施方案中，也可通過威脅控制器考慮占用參數(shù)。在示例性實(shí)施方案中，占用致動(dòng)器可以包括但不限于顯示器、光輸出、移動(dòng)裝置通知、音頻通告裝置和門通道控件。在某些實(shí)施方案中，占用致動(dòng)器可以利用電梯控制以控制其中的占用人員流動(dòng)。有利地，根據(jù)控制器確定的撤離策略，占用人員流動(dòng)可以通過占用致動(dòng)器由控制器控制到預(yù)定的安全區(qū)域諸如建筑出口和避難區(qū)域。

在操作216中，威脅減弱控制器可以向至少一個(gè)第一應(yīng)答器提供至少一個(gè)威脅參數(shù)。在某些實(shí)施方案中，控制器可以提供關(guān)于建筑中的威脅、高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)、避難區(qū)、占用人員位置、占用人員特殊需求/要求等的相關(guān)信息。

在操作218中，建筑HVAC系統(tǒng)可以響應(yīng)于占用參數(shù)和任何威脅參數(shù)由威脅控制器或主控制器控制。在某些實(shí)施方案中，建筑HVAC系統(tǒng)可以用來減弱威脅，諸如煙霧、化學(xué)物質(zhì)暴露等。有利地，HVAC系統(tǒng)可以創(chuàng)建正壓力區(qū)以阻止某些區(qū)域中的煙霧和化學(xué)物質(zhì)。在某些實(shí)施方案中，HVAC系統(tǒng)可以用來分布抑制火災(zāi)的化學(xué)物質(zhì)等。

本文所使用的術(shù)語僅用于描述特定實(shí)施方案的目的，并且不希望為對(duì)實(shí)施方案的限制。雖然對(duì)本實(shí)施方案的描述已出于例示和描述目的而呈現(xiàn)，但并不意欲為詳盡的或限于所公開形式的實(shí)施方案。在不脫離實(shí)施方案的范圍和精神的情況下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將明白未在此描述的許多修改、變化、改變、置換或等效布置。另外，雖然已描述了各種實(shí)施方案，但應(yīng)理解，方面可包括所描述實(shí)施方案中的僅一些。因此，實(shí)施方案不應(yīng)被視為受先前描述限制，而是僅受所附權(quán)利要求書的范圍限制。