本發(fā)明涉及門鎖領(lǐng)域，特別涉及基于主動安防的門鎖開啟控制方法及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

門鎖本身就是一種安防設(shè)備，但傳統(tǒng)的門鎖無論是機(jī)械鎖、指紋鎖、ic卡鎖等，都屬于一種被動式管理的門鎖，即不能主動地對門鎖本身及門鎖內(nèi)外的環(huán)境情況實(shí)施監(jiān)控和管理。2013年10月10日，申請?zhí)枮?01310471169.0名稱為“一種主動式安防門禁控制方法及其控制系統(tǒng)”，提出了一種具有主動安防功能的系統(tǒng)，包括檢測模塊、報(bào)警裝置以及連接檢測模塊和報(bào)警裝置的繼電器；檢測模塊包括雷達(dá)和與雷達(dá)相連的判斷裝置，并和電源相連，雷達(dá)用于對偵測范圍內(nèi)的室外情況進(jìn)行實(shí)時偵測，當(dāng)有人或物處于偵測范圍內(nèi)時，判斷裝置隨即進(jìn)行邏輯判斷，判斷裝置判斷物體是否觸發(fā)門鈴系統(tǒng)，若是則結(jié)束循環(huán)；否則執(zhí)行步驟s30；當(dāng)判斷結(jié)果為非門時，將發(fā)送電信號至繼電器輸入端；繼電器用于在接收到所述檢測模塊發(fā)送的電信號后，吸合并接通電路為所述報(bào)警裝置供電；報(bào)警裝置用于在接通電源后報(bào)警。

根據(jù)該zl201310471169.0專利說明書第0025段的描述可以知道，其控制核心是利用探測器與邏輯算法相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)對接近門襟特別是門襟的門鈴企圖驅(qū)動門鈴系統(tǒng)的人的運(yùn)行軌跡予以分類邏輯判斷從而決定是否啟動報(bào)警功能，其中該專利給予的主要分類邏輯就是以人或物接近門鎖的距離大小、停留在門外的時間長短為邏輯判斷的基本點(diǎn)，例如在權(quán)1中所限定的移動物與控制系統(tǒng)的距離遠(yuǎn)近、判斷設(shè)定的第一預(yù)設(shè)時間段、第二預(yù)設(shè)時間段、報(bào)警閾值等關(guān)鍵邏輯判斷點(diǎn)。但是，真正具有破壞意圖的人的行為方式往往是有準(zhǔn)備的或者是變化多端的，僅憑有限的幾個判斷邏輯元素并不能包含各種可能性，例如盜取開鎖指令的人開鎖、采用屏蔽雷達(dá)信號的方式接近門鎖、采用多詐騙信號方式接近門襟或啟動門鈴或直接采用暴力開鎖等；其次，設(shè)置邏輯運(yùn)算的控制系統(tǒng)，其控制邏輯的精度難以設(shè)置和調(diào)試，例如其報(bào)警閾值的優(yōu)化設(shè)置就存在不可確定性，因?yàn)樵搶＠膱?bào)警閾值是判斷雷達(dá)發(fā)射信號強(qiáng)烈程度并進(jìn)而決定是否啟動報(bào)警動作的基準(zhǔn)值，即報(bào)警閾值本身是一定強(qiáng)度大小的雷達(dá)信號數(shù)值，而雷達(dá)反射信號的大小不僅與移動物和門鎖之間的距離遠(yuǎn)近有關(guān)、而且與移動物本身的外部形狀（反射面大?。乙才c外表材料特性有關(guān)（是否吸收雷達(dá)信號），一個基準(zhǔn)值（閾值）是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足各種現(xiàn)場的實(shí)際環(huán)境要求（即在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境雖然是可行的但在實(shí)際應(yīng)用的各種環(huán)境就會出現(xiàn)偏移，至少每個不同環(huán)境所采用的墻面裝飾材料不同，反射信號的強(qiáng)弱就會不同），而專利中僅僅以距離遠(yuǎn)近導(dǎo)致的信號強(qiáng)弱作為判斷基準(zhǔn)，從雷達(dá)技術(shù)本身來看顯然非常不準(zhǔn)確，專利的報(bào)警閾值選取基本上不可能實(shí)現(xiàn)或具有實(shí)用性，受到太多環(huán)境因素的影響。再其次，距離門襟的門鈴系統(tǒng)的遠(yuǎn)近以及在門外停留時間的長短等并不能成為判斷行為人是好人或壞人的基本標(biāo)準(zhǔn)，這點(diǎn)在法律上也行不通。為此，這種主動式安防方法及其控制系統(tǒng)，其安防的有效性顯然不足甚至難以應(yīng)用，進(jìn)一步改進(jìn)這種主動式安防系統(tǒng)顯然是必要的。其次，頻繁的報(bào)警不僅還有礙于正常的生活而且也使門襟的電能消耗非常大，對于采用安裝在門扇上的并采用干電池供電的門禁例如門鎖來說，幾乎是不能使用的方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，發(fā)明人提出了一種的新的思路和方案實(shí)現(xiàn)基于主動安防的門鎖開啟控制方法及控制系統(tǒng)，使之不僅簡單而且智能好用，具體構(gòu)思如下：

1.摒棄現(xiàn)有技術(shù)的時間、閾值等復(fù)雜邏輯運(yùn)算方法，我們將關(guān)注的重點(diǎn)放在對門鎖操作行為本身，即是否有人對門鎖實(shí)施開鎖、破壞或未及時關(guān)閉門扇的動作行為本身，而是否有移動物接近門鎖或停留在門扇旁邊或者他們的移動方式、軌跡以及停留時間的長短如何則并不予重點(diǎn)考慮，在管理邏輯上，主要取其是否存在移動物這一個邏輯參數(shù)；對于接近門鎖但不實(shí)施異常開啟門鎖動作的移動物可以通過常規(guī)監(jiān)測和記錄該移動物的信息但不需要一定采用報(bào)警等過于激烈的管理手段進(jìn)而增加門鎖管理人的不必要負(fù)擔(dān)。

2.考慮到門鎖主要用于室內(nèi)或大門，不是人流非常大的通道，在從硬件本身的角度合理設(shè)置探測范圍（例如0.2到2米）的基礎(chǔ)上，將出現(xiàn)在探測范圍內(nèi)的任何移動的人或物，無需過分關(guān)注其運(yùn)行軌跡方式，也無需復(fù)雜的邏輯判斷和運(yùn)算而是直接予以記錄保存并可以進(jìn)一步并將反饋信號上傳網(wǎng)絡(luò)備查，對于異常的開鎖、破壞鎖或未關(guān)閉門扇的行為出現(xiàn)時上傳給報(bào)警器、發(fā)出提示信息等。這樣對任何移動的人或物，實(shí)現(xiàn)接近門鎖就開始實(shí)施安防措施，不留時間死角而管理簡單，省去了現(xiàn)有技術(shù)的復(fù)雜邏輯判斷和算法例如閾值的設(shè)置和時間的設(shè)置，控制精度高。

3.破壞門鎖的正常管理秩序進(jìn)入室內(nèi)的方式是多樣的，其中主要包括暴力開鎖、挾持家人開鎖和技術(shù)性開鎖（開鎖高手不通過鎖匙而是采用技術(shù)方法開鎖），為此對這幾種開鎖方式予以管控不僅可以提高對開鎖方式的可追索性、監(jiān)控性而且也符合現(xiàn)代的智能生活需求。

4.對于操作開鎖的動作予以多維度的監(jiān)控例如對聲音、圖像、指紋的拾取和記錄，并且這種內(nèi)容也能實(shí)現(xiàn)實(shí)時傳輸和記錄，這樣就能進(jìn)一步提高對使用門鎖進(jìn)入室內(nèi)人員的可追索性。

根據(jù)上述技術(shù)思想，本發(fā)明提出一種基于主動安防的門鎖開啟控制方法，所述門鎖包括中央控制器、移動目標(biāo)探測器、開鎖指令拾取裝置、攝像裝置、無線聯(lián)網(wǎng)裝置和鎖閉控制機(jī)構(gòu)，所述移動目標(biāo)探測器用于發(fā)射探測信號并能接收鎖外空間中的物體所反射的探測信號并將與所接收的反射探測信號所對應(yīng)的反饋信號傳送給所述中央控制器，所述開鎖指令拾取裝置用于拾取開鎖指令并將與開鎖指令對應(yīng)的開鎖信號傳送給所述中央控制器，所述攝像裝置用于對門外場景予以攝像并將所攝取的照片或圖像傳送給所述中央控制器，所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置用于讓所述中央控制器與外部網(wǎng)絡(luò)之間實(shí)現(xiàn)信息互換，所述鎖閉控制機(jī)構(gòu)用于在所述中央控制器的控制下能夠讓所述門鎖能夠開鎖；其特征在于采用如下控制方法：

步驟1，啟動電源讓所述門鎖進(jìn)入偵測狀態(tài)；

步驟2，在步驟1的基礎(chǔ)上，如確定移動物已進(jìn)入到所述移動目標(biāo)探測器的探測范圍但在設(shè)定的第一時間段內(nèi)移動物已經(jīng)離開所述移動目標(biāo)探測器的探測范圍并未實(shí)施包括觸發(fā)所述開鎖指令拾取裝置的任何觸發(fā)動作，維持偵測狀態(tài)；

步驟3，在步驟1的基礎(chǔ)上，如確定移動物已進(jìn)入到所述移動目標(biāo)探測器的探測范圍但在設(shè)定的第一時間段內(nèi)移動物并未離開所述移動目標(biāo)探測器的探測范圍并實(shí)施正常的開鎖動作，則啟動所述攝像裝置并攝像；此時所述中央控制器如果驗(yàn)證屬于授權(quán)開鎖指令則開啟鎖閉控制機(jī)構(gòu)，所述鎖閉控制機(jī)構(gòu)開啟后，返回到偵測狀態(tài)；

步驟4，在步驟1的基礎(chǔ)上，如確定移動物已進(jìn)入到所述移動目標(biāo)探測器的探測范圍但在設(shè)定的第一時間段內(nèi)移動物并未離開所述移動目標(biāo)探測器的探測范圍但并未實(shí)施包括觸發(fā)所述開鎖指令拾取裝置的任何觸發(fā)動作，則第一時間段過后的設(shè)定的第二時間段內(nèi)啟動所述攝像裝置；

步驟5，在步驟4的基礎(chǔ)上，如果在該第二時間段內(nèi)移動物并未實(shí)施包括觸發(fā)所述開鎖指令拾取裝置的任何觸發(fā)動作而離開所述移動目標(biāo)探測器的探測范圍，則返回到偵測狀態(tài)；

步驟6，在步驟4的基礎(chǔ)上，如果在該第二時間段內(nèi)移動物并未離開所述移動目標(biāo)探測器的探測范圍并實(shí)施正常的開鎖動作，則所述攝像裝置攝像；此時所述中央控制器如果驗(yàn)證屬于授權(quán)開鎖指令則開啟所述鎖閉控制機(jī)構(gòu)，所述鎖閉控制機(jī)構(gòu)開啟后，返回到偵測狀態(tài)；

步驟7，在步驟4的基礎(chǔ)上，如果在該第二時間段內(nèi)移動物并未離開所述移動目標(biāo)探測器的探測范圍但并未實(shí)施包括觸發(fā)所述開鎖指令拾取裝置的任何觸發(fā)動作，在該第二時間段后所述攝像裝置開始攝像；

步驟8，在步驟7的基礎(chǔ)上，如果在該第二時間段后才實(shí)施正常的開鎖動作，并且該開鎖動作晚于步驟7中所述攝像裝置所啟動攝像的時間，則再次啟動所述攝像裝置并攝像；此時所述中央控制器如果驗(yàn)證屬于授權(quán)開鎖指令則開啟所述鎖閉控制機(jī)構(gòu)，所述鎖閉控制機(jī)構(gòu)開啟后，返回到偵測狀態(tài)；

步驟9，在步驟7的基礎(chǔ)上，如果在該第二時間段后移動物并未離開所述移動目標(biāo)探測器的探測范圍但始終并未實(shí)施包括觸發(fā)所述開鎖指令拾取裝置的任何觸發(fā)動作，則在所述攝像裝置攝像結(jié)束后，返回到偵測狀態(tài)。

對應(yīng)地，本發(fā)明也提出一種基于主動安防的門鎖控制系統(tǒng)，包括安裝于門鎖上的移動目標(biāo)探測器、中央控制器、開鎖指令拾取裝置、攝像裝置、無線聯(lián)網(wǎng)裝置和鎖閉控制機(jī)構(gòu)，所述中央控制器中設(shè)置有對應(yīng)于所述移動目標(biāo)探測器的探測器管理模塊、對應(yīng)于所述開鎖指令拾取裝置的開鎖指令管理模塊、對應(yīng)于所述鎖閉控制機(jī)構(gòu)的鎖閉控制管理模塊、對應(yīng)于所述攝像裝置的攝像管理模塊和對應(yīng)于所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置的無線聯(lián)網(wǎng)管理模塊；其特征在于：

所述移動目標(biāo)探測器用于發(fā)射探測信號并能接收鎖外空間中的物體所反射的探測信號并將與所接收的反射探測信號所對應(yīng)的反饋信號傳送給所述探測器管理模，當(dāng)位于所述移動目標(biāo)探測器所設(shè)定的探測范圍內(nèi)出現(xiàn)移動物時，所述移動目標(biāo)探測器向所述探測器管理模傳送與移動物所對應(yīng)的反饋信號；

所述開鎖指令拾取裝置用于拾取外部開鎖指令并將與所述開鎖指令所對應(yīng)的開鎖信號傳送給所述開鎖指令管理模塊；所述開鎖指令管理模塊用于驗(yàn)證開鎖指令并在驗(yàn)證屬于授權(quán)開鎖指令后控制開啟所述鎖閉控制機(jī)構(gòu)；

所述攝像裝置用于攝取門外場景的照片或動態(tài)圖像并將所述攝取的圖片或圖像傳送給所述攝像管理模塊；所述攝像管理模塊用于當(dāng)所述移動目標(biāo)探測器探測到移動物并且所述移動物在設(shè)定的第一時間段內(nèi)并未離開也未實(shí)施包括觸發(fā)所述開鎖指令拾取裝置的任何觸發(fā)動作時啟動所述攝像裝置，并在所述移動物在設(shè)定的第二時間段內(nèi)并未離開也未實(shí)施包括觸發(fā)所述開鎖指令拾取裝置的任何觸發(fā)動作時控制所述攝像裝置攝像；所述攝像管理模塊還用于在接收到開鎖指令時或外部網(wǎng)絡(luò)向所述門鎖發(fā)出查詢環(huán)境的指令時，啟動所述攝像裝置攝像；

所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置用于實(shí)現(xiàn)所述中央控制器與外部網(wǎng)絡(luò)信號之間的實(shí)時信息互換；

所述鎖閉控制機(jī)構(gòu)用于在接收到授權(quán)開鎖指令或外部網(wǎng)絡(luò)向所述門鎖發(fā)出開鎖指令時，在所述鎖閉控制管理模塊的控制下動作讓所述門鎖能夠開鎖。

其中，所述移動目標(biāo)探測器是一種能夠自動地收發(fā)探測信號例如紅外線或微波從而能夠探測所述探測器前方的移動目標(biāo)。通過所述移動目標(biāo)探測器能夠發(fā)現(xiàn)靠近門鎖的任何移動目標(biāo)例如人或移動物體（本文中統(tǒng)稱為移動物）。所述移動目標(biāo)探測器的探測距離一般設(shè)置在離鎖0.2到2米之間，具體范圍可以根據(jù)門鎖的使用類型進(jìn)行調(diào)試。其次發(fā)射信號可以是連續(xù)的，也可以是間歇性，為降低門鎖的能耗，本發(fā)明采用間歇性探測模式，間隔時間可以在10毫秒到200毫秒之間，采用間歇偵測技術(shù)能夠大大節(jié)省耗能。另外探測信號的強(qiáng)度也可以是漸進(jìn)式，即在待機(jī)模式（也可以是稱為偵測模式）下信號強(qiáng)度最低，間隔時間最長，當(dāng)初步探測發(fā)現(xiàn)移動物時，再適當(dāng)提高信號強(qiáng)度或加密探測頻率從而提高是否存在移動物的判斷準(zhǔn)確性。

其中，所述中央控制器是門鎖的控制中心，它包含本文中提及的各種功能模塊和運(yùn)算中心以及存儲器，不僅能夠接收各種傳感器所傳送的信號，而且也能夠接受外部網(wǎng)絡(luò)給出的各種指令，還能將各種傳感信息實(shí)時上傳到外部網(wǎng)絡(luò)及其終端設(shè)備例如電腦、手機(jī)或app中。所述中央控制器可以是集成的控制器，也可以是對應(yīng)于各個被控功能部件而分散設(shè)置但互有信息聯(lián)絡(luò)的控制器的總稱，這樣當(dāng)其中一個功能部件被控工作時，其它功能部件可以處于休眠狀態(tài)。

其中，所述開鎖指令拾取裝置，是一種能夠拾取開鎖指令的裝置，例如能夠拾取指紋信號的指紋檢測頭、能夠拾取ic卡信號的傳感器、能夠拾取聲音指令信號的聲控傳感器、能夠拾取臉譜信號的臉譜識別器、能夠拾取鎖匙開鎖信號的感應(yīng)裝置或\和能夠拾取破壞性開鎖導(dǎo)致的震動信號的門鎖震動感應(yīng)裝置等，所述開鎖指令拾取裝置拾取相關(guān)開鎖指令信號予以信號整理后傳送給所述中央控制器。一般來說針對不同的信號特征需要在門鎖上設(shè)置對應(yīng)的、不同的傳感器或檢測器來分別監(jiān)測、拾取不同的信號。在此必須說明的是，所述開鎖指令拾取裝置拾取開鎖指令僅僅是開鎖的一種方式之一，其實(shí)還可以通過外部網(wǎng)絡(luò)中的app向所述中央控制器發(fā)送開鎖指令直接開啟門鎖，這樣例如當(dāng)有外地親友來訪時，就可以直接通過遠(yuǎn)程操作開門而不必親自回家開門。

其中，所述正常開鎖指令是為了實(shí)現(xiàn)正常開鎖而實(shí)施的啟動指令動作，例如在所述開鎖指令拾取裝置具有啟動按鍵或接近傳感器的情況下，觸發(fā)所述啟動按鍵或接近傳感器的動作。所述開鎖指令拾取裝置的結(jié)構(gòu)類型不同，其啟動的方式可以不同。為此，正常開鎖指令是指授權(quán)人員例如家庭成員按正常方式開鎖的開鎖指令，包括直接正常開鎖或網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程指令正常開鎖。其中授權(quán)人員按正常方式開鎖的正常開鎖指令由于輸入錯誤不一定能夠被接受而被判斷為錯誤指令從而需要反復(fù)驗(yàn)證，例如在指紋識別的場合，由于手指放置過于偏移沒有被認(rèn)讀成功。為此，能夠驗(yàn)證通過的屬于授權(quán)開鎖指令，否則屬于非授權(quán)開鎖指令。其中所述授權(quán)開鎖指令中又包含一種劫持開鎖指令，將在下面說明。

在包括步驟2的技術(shù)方案中，包括了“并未實(shí)施包括觸發(fā)所述開鎖指令拾取裝置的任何觸發(fā)動作”技術(shù)特征，該特征定義了兩個方面，一個方面是被觸發(fā)的對象包括但不限于所述開鎖指令拾取裝置，還可以是門鈴、專門的啟動鍵、聲控傳感器等，另一個方面是“觸發(fā)”，既包括直接觸發(fā)例如按壓按鍵的啟動動作，也包括間接觸發(fā)例如通過位置傳感器以非接觸式感應(yīng)是否存在啟動動作、通過聲控傳感器以非接觸式識別開門聲音動作及其指令等。

所述鎖閉控制機(jī)構(gòu)，可以是一種能夠直接驅(qū)動承擔(dān)鎖閉功能的鎖舌件動作的電控器件，也可以是門鎖中的把手離合器的驅(qū)動件，當(dāng)所述鎖閉控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述離合器動作時就能讓門把手與所述鎖舌形成聯(lián)動進(jìn)而借助于門把手等外部驅(qū)動件驅(qū)動鎖舌開鎖。

所述外部網(wǎng)絡(luò)不僅指互聯(lián)網(wǎng)，也指與互聯(lián)網(wǎng)連接的固定終端或移動終端以及運(yùn)行的app控制器等。

所述第一時間段、第二時間段是預(yù)先設(shè)定的時間段，設(shè)置第一時間段，并在設(shè)定的第一時間段過后才啟動所述攝像裝置，能夠過濾掉絕大部分的屬于誤闖入所述移動目標(biāo)探測器探測范圍內(nèi)的移動物例如路過的鄰居或玩耍的小朋友等從而大大減少所述攝像裝置啟動的頻次。設(shè)置第二時間段，主要是為了給所述攝像裝置留出足夠的啟動時間（一般攝像裝置的啟動時間在1秒到5秒之間，啟動之后才能實(shí)施攝像），也是為了再次過濾外部誤入人員。而設(shè)置所述第一時間段的長短，也與所述移動目標(biāo)探測器所設(shè)定的探測距離有關(guān)，探測距離遠(yuǎn)則所述第一時間段的設(shè)定長度可以長些。在實(shí)踐中我們一般將所述第一時間段設(shè)置在3秒到10秒之間，而所述第二時間段設(shè)定在1秒到5秒之間。

所述偵測狀態(tài)，主要是指除了所述移動目標(biāo)探測器及其驅(qū)動所述移動目標(biāo)探測器工作的中央控制模塊處于工作狀態(tài)外，盡量讓其它耗能部件處于休眠狀態(tài)，從而盡量節(jié)省耗能量，但不等于說其它所有的電器件都不工作，例如電源指示燈可以一直處于發(fā)光狀態(tài)，而感應(yīng)是否有啟動動作的接近傳感器、聲控傳感器可以是一直工作的，也可以在按鍵啟動下才工作。為此在所述偵測狀態(tài)時所述中央控制器控制最好控制所述開鎖指令拾取裝置、攝像裝置、無線聯(lián)網(wǎng)裝置處于休眠狀態(tài)，從而盡量節(jié)省耗能量，也能提高產(chǎn)品的使用壽命。

根據(jù)上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)對比，可以發(fā)現(xiàn)其有益的技術(shù)效果在于，在從硬件本身的角度合理設(shè)置探測范圍的基礎(chǔ)上，將出現(xiàn)在探測范圍內(nèi)的任何移動物和正常的開鎖動作，無需復(fù)雜的邏輯運(yùn)算而是采用時間段來過濾無效的移動物信號，不僅節(jié)省耗能量而且也可以大大減少誤動作，既能保證安全也能讓智能門鎖不會成為頻繁報(bào)警的擾人東西。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述中央控制器如果驗(yàn)證屬于非授權(quán)開鎖指令并在驗(yàn)證延時時間內(nèi)仍然不能得到驗(yàn)證，則不會啟動所述鎖閉控制機(jī)構(gòu)，驗(yàn)證延時結(jié)束后，所述門鎖進(jìn)入偵測狀態(tài)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述中央控制器驗(yàn)證延時結(jié)束，所述中央控制器的正常開鎖指令管理模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)后，再次延時第三時間段后才能喚醒所述正常開鎖指令管理模塊。設(shè)置第三時間段，是為了過濾掉人為干擾性觸發(fā)動作。所述第三時間段，一般是3分鐘時間左右。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，將所述開鎖指令區(qū)分為正常開鎖指令和異常開鎖指令，所述異常開鎖指令包括劫持開鎖指令或\和破壞性開鎖指令；當(dāng)所述中央控制器接收到異常開鎖指令時，不僅啟動所述攝像裝置并攝像，并且通過所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置同步向外部網(wǎng)絡(luò)傳送報(bào)警信號。對應(yīng)地，進(jìn)一步發(fā)明的門鎖控制系統(tǒng)，所述開鎖指令管理模塊包括正常開鎖指令管理模塊和異常開鎖指令管理模塊，所述異常開鎖指令管理模塊包括劫持開鎖指令管理模塊或\和破壞性開鎖指令管理模塊；所述異常開鎖指令管理模塊用于在接收到異常開鎖信息后，不僅啟動所述攝像裝置攝像并通過所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置向外部網(wǎng)絡(luò)傳送該照片，并且通過所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置向外部網(wǎng)絡(luò)傳送報(bào)警信號。

所述異常開鎖指令是相對于所述正常開鎖指令而給出的定義，包括劫持開鎖指令或\和破壞性開鎖指令。

所述劫持開鎖指令是一種事先已經(jīng)預(yù)置在所述中央控制器中的危機(jī)使用管理指令（例如在采用指紋管理的門鎖中，可以輸入右食指指紋為正常開鎖指紋，可以事先輸入右中指指紋為危機(jī)使用指紋；再例如事先設(shè)置一串危機(jī)使用的按鍵數(shù)字、一句“今天很累了”等特別的語言等）；一般事先在所述中央控制器中預(yù)置危機(jī)控制情況下使用的危機(jī)指令，這種危機(jī)指令只有設(shè)置者自己或親屬知道而別人是不清楚的，當(dāng)危機(jī)發(fā)生時，被劫持的人可以不使用正常開鎖指令開鎖而是另外使用事先預(yù)置的危機(jī)開鎖指令開門（當(dāng)然也可以設(shè)置為不能開門的功能），雖然能夠按照劫持者的指令而開門，但當(dāng)所述開鎖指令拾取裝置接收到這種劫持開鎖指令后將對應(yīng)的劫持信號傳送給所述中央控制器中設(shè)置的異常開鎖指令管理模塊，所述異常開鎖指令管理模塊接收到這種信號后同步、實(shí)時地向外部網(wǎng)絡(luò)發(fā)出被劫持開鎖的警告信號，從而便于物管單位、警察或家人設(shè)法解救或緊急查詢，但這種報(bào)警信息出現(xiàn)在遠(yuǎn)程位置，壞人并不知悉所述中央控制器已經(jīng)報(bào)警。發(fā)出各種警告時，也可以通過外部網(wǎng)絡(luò)查違法行為者的攝像資料。為此使用所述劫持開鎖指令能夠便于所述中央控制器識別并傳送被劫持行為但不一定需要設(shè)置專門的傳感器或拾取裝置來拾取，例如指紋拾取頭既能拾取正常開鎖指令，也能拾取劫持開鎖指令。

所述破壞性開鎖指令，是指直接破壞門鎖的機(jī)械結(jié)構(gòu)的暴力開鎖。在極端情況下壞人一般采用直接破壞門鎖的暴力方式入戶，例如直接砸開門鎖、采用沖擊鉆直接鉆開鎖頭等，這些破壞動作都會導(dǎo)致門鎖受到劇烈的震動。為此在門鎖中可以設(shè)置門鎖震動感應(yīng)裝置來拾取這種非常規(guī)的門鎖震動信號并將這種震動信號直接傳送給在所述中央控制器中設(shè)置的異常開鎖指令管理模塊；所述異常開鎖指令管理模塊接收到這種信號后同步、實(shí)時地向外部網(wǎng)絡(luò)發(fā)出破壞性開鎖的警告信號，從而便于物管單位、警察或家人設(shè)法解救或緊急查詢，當(dāng)然管理人員也能夠借助于這種破壞性開鎖信號以及攝像資料綜合判斷門鎖現(xiàn)場所發(fā)生的情況是否屬于異常。

其中，所述報(bào)警信號是指能特別提醒門鎖管理人員、物業(yè)管理人員或警察等人員的特別提示信號、圖片或短信、報(bào)警電話、閃動信號等。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，如所述中央控制器通過所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置接收到外部查詢室外環(huán)境的指令時，啟動所述攝像裝置并攝像并通過所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置向外部網(wǎng)絡(luò)傳送所攝取的圖片或圖像，查詢完畢或在查詢完畢并通過外部指令讓所述中央控制器開啟所述鎖閉控制機(jī)構(gòu)后，返回到偵測狀態(tài)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述攝像裝置攝像后，將其所攝取的照片或動態(tài)圖像直接存儲在所述中央控制器的存儲器中或/和通過所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置向外部網(wǎng)絡(luò)傳送。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，還包括與所述中央控制器連接的門扇閉合感應(yīng)裝置，所述門扇閉合感應(yīng)裝置用于感知門扇是否已經(jīng)閉合到位的信號；當(dāng)所述中央控制器通過所述門扇閉合感應(yīng)裝置接收到門扇未閉合到位的信號并在合理時間內(nèi)未解決時，啟動所述門鎖自帶的蜂鳴器發(fā)出提示音或\和向外部網(wǎng)絡(luò)傳送門扇未閉合到位的報(bào)警信號。對應(yīng)的，進(jìn)一步發(fā)明的門鎖控制系統(tǒng)，所述中央控制器中還設(shè)置有門扇閉合管理模塊，還包括與所述中央控制器連接的門扇閉合感應(yīng)裝置，所述門扇閉合感應(yīng)裝置能夠感知門扇是否已經(jīng)閉合到位的信號；所述門扇閉合管理模塊用于通過所述門扇閉合感應(yīng)裝置接收到門扇未閉合到位的信號并在合理時間內(nèi)未解決時，通過所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置向外部網(wǎng)絡(luò)傳送門扇未閉合到位的報(bào)警信號。其中，所述門扇閉合感應(yīng)裝置，是一種在門扇已經(jīng)合上或處于虛掩狀態(tài)時能夠感應(yīng)門鎖是否已經(jīng)上鎖閉合的感應(yīng)裝置。當(dāng)門扇完全打開時則一般無需作出這種感應(yīng)動作。根據(jù)該方案，所述門扇閉合感應(yīng)裝置將門扇閉合與否的信息直接傳送給在所述中央控制器中設(shè)置的門扇閉合管理模塊；如果門扇已經(jīng)合上但門鎖并未上鎖閉合而超過合理時間例如10秒以上的時間，或門扇處于虛掩狀態(tài)而超過合理時間例如10秒以上的時間，所述門扇閉合管理模塊接收到這種信號后同步、實(shí)時地傳送給外部網(wǎng)絡(luò)。管理人員能夠借助于這種信號實(shí)施安全檢查，是否存在閉鎖異常。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，還包括與所述中央控制器連接的顯示裝置，當(dāng)觸發(fā)顯示按鈕時，啟動所述攝像裝置和所述顯示裝置，所述攝像裝置攝像并向所述顯示裝置傳送所攝取的照片或圖像。對應(yīng)的，進(jìn)一步發(fā)明的門鎖控制系統(tǒng)，還包括與所述攝像管理模塊連接的顯示裝置，所述顯示裝置能夠在觸發(fā)顯示按鈕時通過所述攝像管理模塊向所述顯示裝置傳送所述攝像裝置所攝取的門外場景照片或動態(tài)圖像。其中所述顯示按鈕與啟動所述開鎖指令拾取裝置的啟動按鈕可以是同一個按鈕，也可以是分開的兩個按鈕。在所述顯示按鈕與啟動所述開鎖指令拾取裝置的啟動按鈕是同一個按鈕的情形下，就可以在啟動所述顯示按鈕時，開鎖動作與攝像、顯示實(shí)現(xiàn)同步。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，還包括與所述中央控制器連接的拾音裝置和放音裝置，當(dāng)觸發(fā)對講按鈕時，啟動所述拾音裝置和放音裝置實(shí)現(xiàn)對講通話。這樣可以將音控與視頻控制合并進(jìn)行。其中所述對講按鈕可以和所述顯示按鈕合二為一。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，還包括與中央控制器信號連接的探測指示燈，當(dāng)所述移動目標(biāo)探測器已經(jīng)探測到移動物目標(biāo)時，所述探測指示燈的燈光亮起從而用所述探測指示燈的燈光指代所述移動目標(biāo)探測器已經(jīng)探測到移動物目標(biāo)。

根據(jù)上述方案，對于出現(xiàn)的異常情況就特別上傳給包括報(bào)警器、發(fā)出報(bào)警型的提示信息等。即，將要點(diǎn)放在對門鎖本身的狀態(tài)管控，對于不屬于異常開啟門鎖的任何行為例如靠近門鎖行為、靠近門鎖長時間不離開的行為、觸發(fā)門鈴行為或者是正常開啟門鎖的行為等，則僅僅采取普通的監(jiān)控措施（記錄保存信息），并不一定采用報(bào)警管理模式。這樣對任何移動物，只要接近門鎖都可以直接監(jiān)控，不留時間死角，也不會頻繁地?zé)_管理人，而且省去了現(xiàn)有技術(shù)的復(fù)雜邏輯算法例如閾值的設(shè)置和時間的設(shè)置，控制精度高。其中，從移動物出現(xiàn)開始到本次控制過程結(jié)束（開鎖進(jìn)入室內(nèi)并關(guān)門或路人已經(jīng)離開），所述中央控制器始終處于工作控制狀態(tài)即對移動物出現(xiàn)的過程、開鎖、關(guān)門或破壞鎖的過程實(shí)施全程控制監(jiān)控。

其中，所述攝像裝置一般是安裝在門鎖外側(cè)板上攝像機(jī)，所述顯示裝置既可以安裝門鎖的背板上，也可以安裝在室內(nèi)的其它地方。所述攝像裝置啟動后，能在所述顯示裝置上直觀地查看門外場景動態(tài)圖像情況，也能通過app遠(yuǎn)程觀察門外場景動態(tài)情況。

其中，所述顯示按鈕，是一種設(shè)置在門鎖背板或室內(nèi)其它地方的手動按鈕，當(dāng)手動按壓所述顯示按鈕時就能通過攝像裝置查看到室外的門外場景動態(tài)情況。

一般情況下，所述攝像管理模塊、攝像裝置和顯示裝置都可以處于睡眠狀態(tài)，但在需要通過外部網(wǎng)絡(luò)例如app查詢時、當(dāng)移動物出現(xiàn)時、出現(xiàn)開鎖信號時（包括正常開鎖指令、劫持開鎖指令出現(xiàn)警報(bào)時）、啟動顯示按鈕時，或者在門鎖被機(jī)械性敲擊或劇烈震動的敲擊信號時，才啟動所述攝像裝置和顯示裝置，從而不僅可以記錄使用門鎖的人員信息，而且便于門鎖管理人通過遠(yuǎn)程的方式例如app查詢門鎖的具體使用人員是否屬于合法授權(quán)人員還是壞人。其中，當(dāng)移動物出現(xiàn)在探測范圍內(nèi)時，并不是必須同步啟動所述攝像管理模塊、攝像裝置和顯示裝置，完全可以延后幾秒鐘等探測確定清楚移動物后再啟動所述攝像管理模塊、攝像裝置和顯示裝置，一般來說，從開始探測移動物到完全確定的程度需要一定時間，設(shè)置延時動作不僅簡化了控制管理邏輯，而且更能保證判斷的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，當(dāng)所述中央控制器接收到低電壓信號后，同步地向外部網(wǎng)絡(luò)傳送低電壓報(bào)警信號。對應(yīng)地，進(jìn)一步發(fā)明的智能安防控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制器中還設(shè)置有低電壓管理模塊，所述低電壓管理模塊用于在所述中央控制器接收到低電壓信號后，同步地向外部網(wǎng)絡(luò)傳送低電壓報(bào)警信號，從而提示使用人馬上更換供電電池。

根據(jù)上述技術(shù)方案及其有意的技術(shù)效果，本發(fā)明可以應(yīng)用于智能門鎖產(chǎn)品之中。

附圖說明

圖1是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的所述中央控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的控制方案示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1到附圖3，對應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的智能門鎖系統(tǒng)及其控制方法作進(jìn)一步的具體說明。

如圖1到圖3所示，一種基于主動安防的門鎖控制系統(tǒng)，包括門鎖、安裝于門鎖上的電源、移動目標(biāo)探測器、中央控制器、開鎖指令拾取裝置、門鎖震動感應(yīng)裝置、門扇閉合感應(yīng)裝置、攝像裝置和顯示裝置、顯示按鈕、拾音裝置和放音裝置、門鈴裝置、無線聯(lián)網(wǎng)裝置、鎖閉控制機(jī)構(gòu)等。另外，在所述中央控制器中設(shè)置有對應(yīng)于所述移動目標(biāo)探測器的探測器管理模塊、對應(yīng)于所述開鎖指令拾取裝置的開鎖指令管理模塊（正常開鎖指令管理模塊、異常開鎖指令管理模塊）、對應(yīng)于鎖閉控制機(jī)構(gòu)的鎖閉控制管理模塊、對應(yīng)于所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置的無線聯(lián)網(wǎng)管理模塊、低電壓管理模塊、對應(yīng)于所述攝像裝置和顯示裝置的攝像管理模塊、對應(yīng)于所述門扇閉合感應(yīng)裝置的門扇閉合管理模塊、對應(yīng)于所述拾音裝置和放音裝置的聲音管理模塊等子模塊；其中所述異常開鎖指令管理模塊又包括劫持開鎖指令管理模塊、破壞性開鎖指令管理模塊。還可以在所述中央控制器中集成環(huán)境控制模塊例如窗簾、門窗、家電管理的控制模塊，這樣可以通過門鎖的所述中央控制器集成控制室內(nèi)環(huán)境。由于本發(fā)明所采用的控制結(jié)構(gòu)、控制邏輯簡單，為此相應(yīng)的控制過程也非常簡單，與現(xiàn)有技術(shù)對比大大提高的控制運(yùn)行的速度、精度和可靠性。其中：

所述移動目標(biāo)探測器用于發(fā)射探測信號并能接收鎖外空間中的物體所反射的探測信號并將與所接收的反射探測信號所對應(yīng)的反饋信號傳送給所述中央控制器。所述移動目標(biāo)探測器能夠自動地收發(fā)信號例如紅外線或微波從而能夠探測所述探測器前方的移動目標(biāo)。通過所述移動目標(biāo)探測器能夠發(fā)現(xiàn)不斷靠近門鎖的任何移動目標(biāo)例如人或移動物體。所述移動目標(biāo)探測器的探測距離一般設(shè)置在離鎖0.2到2米之間例如0.2米、0.3米、0.5米等等，具體范圍可以根據(jù)門鎖的使用類型進(jìn)行調(diào)試，過遠(yuǎn)的探測距離不僅能耗大而且也沒有任何實(shí)際意義，所述移動目標(biāo)探測器也是一種近距離的探測器。其次發(fā)射信號可以是連續(xù)的，也可以是間歇性，為了降低門鎖的能耗，本發(fā)明采用間歇性探測模式，間隔時間在10毫秒到200毫米之間；另外，探測信號的強(qiáng)度也可以是漸進(jìn)式，即在待機(jī)模式下信號強(qiáng)度最低，間隔時間最長，當(dāng)初步探測發(fā)現(xiàn)移動物時，再適當(dāng)提高信號強(qiáng)度或加密探測頻率從而提高是否存在移動物的判斷準(zhǔn)確性，此時并不需要如現(xiàn)有技術(shù)那樣需要首先判斷移動物的活動模式再決定是否報(bào)警。

所述中央控制器是門鎖的控制中心，它包含本文中提及的各種功能模塊和運(yùn)算中心，還包含有存儲器用于存儲指令信息和各種探測感應(yīng)信息數(shù)據(jù)，不僅能夠接收、運(yùn)算、調(diào)度各種傳感器所傳送的信號，而且也能夠接受外部網(wǎng)絡(luò)給出的各種指令，還能將各種傳感信息實(shí)時上傳到外部網(wǎng)絡(luò)的終端設(shè)備例如電腦、手機(jī)或app中。

所述開鎖指令拾取裝置用于拾取外部開鎖指令并將與所述開鎖指令所對應(yīng)的開鎖信號傳送給所述開鎖指令管理模塊；所述開鎖指令管理模塊用于驗(yàn)證開鎖指令并在驗(yàn)證屬于授權(quán)開鎖指令后控制開啟所述鎖閉控制機(jī)構(gòu)；所述開鎖指令拾取裝置，是一種能夠拾取開鎖指令的裝置，例如能夠拾取指紋信號的指紋檢測頭、能夠拾取ic卡信號的傳感器、能夠拾取臉譜信號的臉譜識別器、能夠拾取鎖匙開鎖信號的感應(yīng)裝置或\和能夠拾取破壞性開鎖導(dǎo)致的震動信號的門鎖震動感應(yīng)裝置等，可以通過觸發(fā)所述顯示按鈕來正常啟動所述開鎖指令拾取裝置，讓所述開鎖指令拾取裝置蘇醒上電拾取相關(guān)開鎖指令信號予以信號整理后傳送給所述中央控制器。一般來說針對不同的信號特征需要在門鎖上設(shè)置對應(yīng)的、不同的傳感器或檢測器來分別監(jiān)測、拾取不同的信號，也可以通過同一個傳感器來拾取不同的開鎖指令例如可以用指紋拾取頭或數(shù)字按鍵拾取正常開鎖指令和劫持開鎖指令。

靠近門鎖的移動物如果靠近門鎖實(shí)施開鎖指令，通過所述開鎖指令拾取裝置拾取外部開鎖指令并將與所述開鎖指令所對應(yīng)的開鎖信號也傳送給所述中央控制器，所述中央控制器繼續(xù)工作并實(shí)施相應(yīng)的控制；針對輸入的開鎖指令，區(qū)分為正常開鎖指令和異常開鎖指令并對應(yīng)地作出兩種判斷；當(dāng)所述中央控制器接收到正常開鎖指令后并驗(yàn)證屬于授權(quán)開鎖指令時則開啟所述鎖閉控制機(jī)構(gòu)，否則如果驗(yàn)證屬于非授權(quán)開鎖指令時則不開啟所述鎖閉控制機(jī)構(gòu)；當(dāng)所述中央控制器接收到異常開鎖指令（異常信息）后可以記錄、保存該異常信息也還同步地向外部網(wǎng)絡(luò)傳送報(bào)警信號。所述異常開鎖指令主要包括劫持開鎖指令、破壞性開鎖指令等。

所述劫持開鎖指令是一種事先已經(jīng)預(yù)置在所述中央控制器中的危機(jī)使用管理指令（例如在采用指紋管理的門鎖中，可以輸入右食指指紋為正常開鎖指紋，可以事先輸入右中指指紋為危機(jī)使用指紋）；一般事先在所述中央控制器中預(yù)置危機(jī)控制情況下使用的危機(jī)指令，這種危機(jī)指令只有設(shè)置者自己或親屬知道而別人是不清楚的，當(dāng)危機(jī)發(fā)生時，被劫持的人可以不使用正常開鎖指令開鎖而是另外使用事先預(yù)置的危機(jī)開鎖指令開門，雖然能夠按照劫持者的指令而開門，但當(dāng)所述開鎖指令拾取裝置接收到這種劫持開鎖指令后將對應(yīng)的劫持信號（異常信息）傳送給所述中央控制器中設(shè)置的異常開鎖指令管理模塊，所述異常開鎖指令管理模塊接收到這種異常信號后不僅記錄保存所述異常開鎖信號信息并且通過同步、實(shí)時地向外部網(wǎng)絡(luò)發(fā)出被劫持開鎖的警告信號，從而便于物管單位、警察或家人設(shè)法解救或緊急查詢，但這種報(bào)警信息出現(xiàn)在遠(yuǎn)程位置，壞人并不知悉所述中央控制器已經(jīng)發(fā)出報(bào)警信息。發(fā)出各種警告信息時，也可以通過外部網(wǎng)絡(luò)查違法行為者的攝像資料。為此使用所述劫持開鎖指令能夠便于所述中央控制器識別并傳送被劫持行為但不一定需要設(shè)置專門的傳感器或拾取裝置來拾取，例如指紋拾取頭既能拾取正常開鎖指令，也能拾取劫持開鎖指令。

所述破壞性開鎖指令，是指直接破壞門鎖的機(jī)械結(jié)構(gòu)的暴力開鎖動作。在極端情況下壞人會采用直接破壞門或門鎖的暴力方式入戶，例如直接砸開門鎖、采用沖擊鉆直接鉆開鎖頭等，這些破壞動作都會導(dǎo)致門鎖受到劇烈的震動。為此在門鎖中可以設(shè)置門鎖震動感應(yīng)裝置來拾取這種非常規(guī)的門鎖震動信號（異常信息）并將這種震動信號直接傳送給在所述中央控制器中設(shè)置的異常開鎖指令管理模塊；所述異常開鎖指令管理模塊接收到這種異常信號后不僅記錄保存所述異常開鎖信號信息并且通過同步、實(shí)時地向外部網(wǎng)絡(luò)發(fā)出破壞性開鎖的警告信號，從而便于物管單位、警察或家人設(shè)法解救或緊急查詢，當(dāng)然管理人員也能夠借助于這種破壞性開鎖信號以及攝像資料綜合判斷門鎖現(xiàn)場所發(fā)生的情況是否屬于異常。還可以驅(qū)動所述聲音管理模塊實(shí)現(xiàn)拾音和放音對講功能。當(dāng)然在出現(xiàn)移動物并且遠(yuǎn)程app取得這種信息提示后，也可以通過遠(yuǎn)程app指令所述中央控制器傳送攝像、錄音信息到app中。

所述門鎖震動感應(yīng)裝置，用于感知門鎖被機(jī)械性敲擊或劇烈震動的敲擊信號并傳送給所述中央控制器中所設(shè)置的異常開鎖指令管理模塊，通過所述門鎖震動感應(yīng)裝置接收到的敲擊信號后，所述中央控制器不僅記錄保存所述異常信號信息并且同步地向外部網(wǎng)絡(luò)傳送門鎖被敲擊的報(bào)警信號。

所述門扇閉合感應(yīng)裝置，是一種在門扇已經(jīng)合上或處于虛掩狀態(tài)時能夠感應(yīng)門鎖是否已經(jīng)上鎖閉合的感應(yīng)裝置。當(dāng)門扇完全打開時則一般無需作出這種感應(yīng)動作。根據(jù)該方案，如果門扇已經(jīng)合上但門鎖并未上鎖閉合而超過合理時間例如10秒以上的時間，或門扇處于虛掩狀態(tài)而超過合理時間例如10秒以上的時間，所述門扇閉合感應(yīng)裝置將這種信號直接傳送給在所述中央控制器中設(shè)置的門扇閉合管理模塊；所述門扇閉合管理模塊接收到這種信號后同步、實(shí)時地傳送給外部網(wǎng)絡(luò)。管理人員能夠借助于這種信號實(shí)施安全檢查，是否存在閉鎖異常。

所述攝像裝置和顯示裝置，其中，所述攝像裝置一般是安裝在門鎖外側(cè)板上攝像機(jī)，所述顯示裝置既可以安裝門鎖的背板上，也可以安裝在室內(nèi)的其它地方。所述攝像裝置啟動后，能在所述顯示裝置上直觀地查看室外場景動態(tài)圖像情況，也能通過app遠(yuǎn)程觀察室外場景動態(tài)圖像情況。所述攝像裝置用于攝取門外場景的照片或動態(tài)圖像并將所攝取的圖片或圖像信號傳送給所述攝像管理模塊；所述攝像管理模塊用于當(dāng)所述移動目標(biāo)探測器探測到移動物并且所述移動物在設(shè)定的第一時間段內(nèi)并未離開也未實(shí)施包括觸發(fā)所述開鎖指令拾取裝置的任何觸發(fā)動作時啟動所述攝像裝置，并在所述移動物在設(shè)定的第二時間段內(nèi)并未離開也未實(shí)施包括觸發(fā)所述開鎖指令拾取裝置的任何觸發(fā)動作時控制所述攝像裝置攝像；所述攝像管理模塊還用于在接收到開鎖指令時或外部網(wǎng)絡(luò)向所述門鎖發(fā)出查詢環(huán)境的指令時，啟動所述攝像裝置攝像。

所述顯示按鈕，是一種設(shè)置在門鎖背板或室內(nèi)其它地方的手動按鈕，當(dāng)手動按壓所述顯示按鈕時，就能通過顯示裝置查看到室外的環(huán)境情況。

一般情況下，所述攝像裝置和顯示裝置可以處于睡眠狀態(tài)，但在需要通過外部網(wǎng)絡(luò)例如app查詢時、當(dāng)移動物出現(xiàn)時、出現(xiàn)開鎖信號時（包括正常開鎖指令、異常開鎖指令出現(xiàn)警報(bào)時）、啟動顯示按鈕時，或者在門鎖被機(jī)械性敲擊或劇烈震動的敲擊信號時，才啟動所述攝像裝置和顯示裝置，從而不僅可以記錄使用門鎖的人員信息，而且便于門鎖管理人通過遠(yuǎn)程的方式例如app查詢門鎖的具體使用人員是否屬于合法授權(quán)人員還是壞人。

所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置，用于實(shí)現(xiàn)所述中央控制器與外部網(wǎng)絡(luò)信號之間的實(shí)時信息互換；所述中央控制器接收到移動物信號或開鎖信號后，進(jìn)一步通過所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置將這些信號同步傳送給外部網(wǎng)絡(luò)，或者外部網(wǎng)絡(luò)的指令信號通過所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置傳遞給所述中央控制器，讓所述中央控制器提供相關(guān)信息例如是否存在門外移動物、攝像、拾音信息給外部網(wǎng)絡(luò)。

所述鎖閉控制機(jī)構(gòu)用于在接收到授權(quán)開鎖指令或外部網(wǎng)絡(luò)向所述門鎖發(fā)出開鎖指令時，在所述鎖閉控制管理模塊的控制下動作讓所述門鎖能夠開鎖。

所述門鈴裝置，用于在觸發(fā)時驅(qū)動設(shè)置在所述中央控制器中的門鈴管理模塊，進(jìn)而能夠同步地向外部網(wǎng)絡(luò)或\和所述放音裝置傳送聲音信號。這樣通過所述門鈴裝置為來訪者提供提示來訪請求的功能，而且通過所述門鈴管理模塊所傳送的信息感知門外的來訪者，特別是能通過外部網(wǎng)路也能查詢到來訪者。例如管理人在得知有人來訪的信號后，可以通過外部網(wǎng)絡(luò)以遠(yuǎn)程方式給所述中央控制器發(fā)出指令驅(qū)動攝像或語音對講系統(tǒng)查看、查問來訪者。在本發(fā)明中可以將所述門鈴裝置與所述顯示按鈕合二為一。

其次，在所述中央控制器中設(shè)置低電壓管理模塊，當(dāng)所述中央控制器接收到低電壓信號（異常信息）后，同步地向外部網(wǎng)絡(luò)傳送低電壓報(bào)警信號，從而提示使用人馬上更換供電電池。其次，由于信息采集和存儲的內(nèi)容比較多，對于存儲在所述中央控制器中的存儲器中的信息還是存儲在外部網(wǎng)絡(luò)中的信息，可以采取定期清除的模式，一般來說，對于正常信息存儲一天到一個月就已經(jīng)足夠，對于異常性信息存儲一年也已經(jīng)足夠。

利用上述系統(tǒng)，如圖3所示設(shè)置的基于主動安防的門鎖控制方法如下：

步驟1，啟動電源讓所述門鎖進(jìn)入偵測狀態(tài)；此時，所述開鎖指令拾取裝置、攝像裝置、無線聯(lián)網(wǎng)裝置和鎖閉控制機(jī)構(gòu)都處于休眠狀態(tài)或者說處于待機(jī)狀態(tài)，從而減少電能的損耗；在所述門鎖上還設(shè)置電源指示燈，用于指示電能大小。

步驟2，在步驟1的基礎(chǔ)上，如移動物進(jìn)入所述移動目標(biāo)探測器的探測范圍但在設(shè)定的第一時間段例如3到6秒內(nèi)移動物已經(jīng)離開所述移動目標(biāo)探測器的探測范圍并未實(shí)施包括觸發(fā)所述開鎖指令拾取裝置、門鈴裝置等的任何觸發(fā)動作，所述門鎖維持偵測狀態(tài)；在此步驟2中，當(dāng)移動物進(jìn)入所述移動目標(biāo)探測器的探測范圍內(nèi)并確定后，設(shè)置在所述門鎖上的與所述中央控制器信號連接的探測指示燈亮起，從而用所述探測指示燈的燈光指代所述移動目標(biāo)探測器已經(jīng)探測到移動物目標(biāo)。

步驟3，在步驟1的基礎(chǔ)上，如移動物進(jìn)入所述移動目標(biāo)探測器的探測范圍但在設(shè)定的第一時間段內(nèi)移動物并未離開所述移動目標(biāo)探測器的探測范圍并實(shí)施正常的開鎖動作，則啟動所述攝像裝置并攝像；此時所述中央控制器的開鎖指令管理模塊如果驗(yàn)證屬于授權(quán)開鎖指令則開啟鎖閉控制機(jī)構(gòu)，所述鎖閉控制機(jī)構(gòu)開啟后，返回到偵測狀態(tài)；此時所述中央控制器可以將攝像存儲在所述中央控制器的存儲器中，也可以上傳到外部網(wǎng)絡(luò)的存儲器中或app中，由于屬于正常開鎖動作為此所述中央控制器無需向外部發(fā)出報(bào)警信號；根據(jù)該步驟，在所述第一時間段內(nèi)的任何時間點(diǎn)只要實(shí)施正常的開鎖動作，則啟動所述攝像裝置并攝像；當(dāng)然，在所述第一時間段內(nèi)的任何時間點(diǎn)只要實(shí)施任何異常的開鎖動作，也啟動所述攝像裝置并攝像，并且所述中央控制器也會向外部網(wǎng)絡(luò)發(fā)送報(bào)警信號；

步驟4，在步驟1的基礎(chǔ)上，如在設(shè)定的第一時間段內(nèi)移動物并未離開所述移動目標(biāo)探測器的探測范圍但并未實(shí)施包括觸發(fā)所述開鎖指令拾取裝置、門鈴裝置等的任何觸發(fā)動作，則第一時間段過后的設(shè)定的第二時間段例如1到3秒內(nèi)啟動所述攝像裝置，啟動所述攝像裝置為下一步實(shí)施攝像提供準(zhǔn)備；

步驟5，在步驟4的基礎(chǔ)上，如果在該第二時間段內(nèi)移動物并未實(shí)施包括觸發(fā)所述開鎖指令拾取裝置、門鈴裝置等的任何觸發(fā)動作而離開所述移動目標(biāo)探測器的探測范圍，則所述門鎖返回到偵測狀態(tài)；

步驟6，在步驟4的基礎(chǔ)上，如果在該第二時間段內(nèi)移動物并未離開所述移動目標(biāo)探測器的探測范圍并實(shí)施正常的開鎖動作，則所述攝像裝置攝像；此時所述中央控制器的開鎖指令管理模塊如果驗(yàn)證屬于授權(quán)開鎖指令則開啟所述鎖閉控制機(jī)構(gòu)，所述鎖閉控制機(jī)構(gòu)開啟后，所述門鎖返回到偵測狀態(tài)；

步驟7，在步驟4的基礎(chǔ)上，如果在該第二時間段內(nèi)移動物并未離開所述移動目標(biāo)探測器的探測范圍但并未實(shí)施包括觸發(fā)所述開鎖指令拾取裝置、門鈴裝置等的任何觸發(fā)動作，在該第二時間段后所述攝像裝置開始攝像；即對于停留在鎖外空間的移動物，雖然停留時間已經(jīng)到達(dá)第二時間段但如果不實(shí)施觸發(fā)門鎖的動作則僅予以攝像但無需對外傳送報(bào)警信號。

步驟8，在步驟7的基礎(chǔ)上，如果在該第二時間段后才實(shí)施正常的開鎖動作，并且該開鎖動作晚于步驟7中所述攝像裝置所啟動攝像的時間，則再次啟動所述攝像裝置并攝像；此時所述中央控制器的開鎖指令管理模塊如果驗(yàn)證屬于授權(quán)開鎖指令則開啟所述鎖閉控制機(jī)構(gòu)，所述鎖閉控制機(jī)構(gòu)開啟后，返回到偵測狀態(tài)；

步驟9，在步驟7的基礎(chǔ)上，如果在該第二時間段后移動物并未離開所述移動目標(biāo)探測器的探測范圍但始終并未實(shí)施包括觸發(fā)所述開鎖指令拾取裝置、門鈴裝置等的任何觸發(fā)動作，則在所述攝像裝置攝像結(jié)束后，所述門鎖返回到偵測狀態(tài)。即對于停留在鎖外空間的移動物，雖然停留時間已經(jīng)超過第二時間段但如果不實(shí)施觸發(fā)門鎖的動作則僅予以攝像但無需對外傳送報(bào)警信號。

在上述步驟中，所述中央控制器的開鎖指令管理模塊如果驗(yàn)證屬于非授權(quán)開鎖指令并在驗(yàn)證延時時間內(nèi)仍然不能得到驗(yàn)證，則不會啟動所述鎖閉控制機(jī)構(gòu)，驗(yàn)證延時結(jié)束后，所述門鎖進(jìn)入偵測狀態(tài)。進(jìn)一步的，在所述中央控制器驗(yàn)證延時結(jié)束，所述正常開鎖指令管理模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)后，再次延時第三時間段例如3分鐘左右的時間后才能喚醒所述正常開鎖指令管理模塊。

在上述步驟中，進(jìn)一步將所述開鎖指令區(qū)分為正常開鎖指令和異常開鎖指令，所述異常開鎖指令包括劫持開鎖指令或\和破壞性開鎖指令；當(dāng)所述中央控制器接收到異常開鎖指令時，不僅啟動所述攝像裝置并攝像，并且通過所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置同步向外部網(wǎng)絡(luò)傳送報(bào)警信號。

在上述步驟中，進(jìn)一步的，如所述中央控制器通過所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置接收到例如app外部查詢室外環(huán)境指令時，啟動所述攝像裝置并攝像并通過所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置向外部網(wǎng)絡(luò)傳送所攝取的圖片或圖像，查詢完畢或在查詢完畢并通過外部指令讓所述中央控制器開啟所述鎖閉控制機(jī)構(gòu)后，返回到偵測狀態(tài)。

在上述步驟中，進(jìn)一步的，所述攝像裝置攝像后，將其所攝取的照片或動態(tài)圖像直接存儲在所述中央控制器的存儲器中或/和通過所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置向外部網(wǎng)絡(luò)傳送。

在上述步驟中，進(jìn)一步的，當(dāng)所述中央控制器通過所述門扇閉合感應(yīng)裝置接收到門扇未閉合到位的信號并在合理時間內(nèi)未解決時，啟動所述門鎖自帶的蜂鳴器發(fā)出提示音或\和向外部網(wǎng)絡(luò)傳送門扇未閉合到位的報(bào)警信號。

在上述步驟中，進(jìn)一步的，當(dāng)觸發(fā)顯示按鈕時，啟動所述攝像裝置和所述顯示裝置，所述攝像裝置攝像并向所述顯示裝置傳送所攝取的照片或圖像。

在上述步驟中，進(jìn)一步的，當(dāng)觸發(fā)對講按鈕時，啟動所述拾音裝置和放音裝置實(shí)現(xiàn)對講通話。

在上述步驟中，進(jìn)一步的，還包括與中央控制器信號連接的探測指示燈，當(dāng)所述移動目標(biāo)探測器已經(jīng)探測到移動物目標(biāo)時，所述探測指示燈的燈光亮起從而用所述探測指示燈的燈光指代所述移動目標(biāo)探測器已經(jīng)探測到移動物目標(biāo)。