本發(fā)明涉及用于計算機數(shù)控(cnc)機床的軸的歸位和定位的設(shè)備。

此外，本發(fā)明涉及用于借助于所述設(shè)備對cnc機床進行歸位和后續(xù)定位的工序。特別地，在此適用的范圍內(nèi)，就數(shù)控機床而言，意指的是工作中心、銑刀、車床、機械手以及更一般而言的機床，其特征在于借助于計算機系統(tǒng)自動控制和移動它們的部件中的至少一個。

就術(shù)語“歸位”而言，通常指的是這樣一種操作，其特征在于重置數(shù)控機床軸的位置以及將其設(shè)置至定義為“零點”的位置，以及絕對參考系的定義，其允許檢測軸和相應(yīng)刀具在工作空間內(nèi)的每個點中的位置、速度和加速度。

更具體而言，用于重置軸位置的所述操作(被稱作“歸位”)(借此限定出切換點)總是指相對定位，直到所述操作未結(jié)束。

然后，當(dāng)所述切換點借助于上述“歸位”操作被限定出時，每個后續(xù)軸的定位變?yōu)榻^對的，并使用增量測量系統(tǒng)來提供運動控制。

在任何情況下，不必使用絕對測量系統(tǒng)。

顯而易見的是，所述歸位工序的精度和重復(fù)性是用于以高精度執(zhí)行測量和掃描的主要方面，特別有利于因電力故障而造成的系統(tǒng)鎖定的情況或者每當(dāng)需要重復(fù)或重新開始中斷的操作時，以將它們保存在電子裝置(usb、hd、...)上，將它們顯示在任何視頻裝置(平板電腦、智能電話、...)上，借助于外圍設(shè)備(鍵盤、鼠標(biāo)、...)控制它們，分享它們(網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)、...)，修改它們(cad-cam軟件)以及在同一或其它工作空間中再現(xiàn)它們，而不必手動地找到裝置的起始位置。

應(yīng)用在每個軸上的準(zhǔn)確且可靠的歸位構(gòu)造也有利于檢測系統(tǒng)的任何最終硬件異常。

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，數(shù)控機床中的所述歸位和后續(xù)軸以及相應(yīng)的刀具定位操作主要借助于機械傳感器實現(xiàn)，所述機械傳感器基于用作參考系的軸的終點位置點工作。

在這個方向上，文獻us4225928a描述了一種借助于機械型傳感器對cnc機床的軸進行定位的設(shè)備。

然而，由于所述設(shè)備的明顯結(jié)構(gòu)限制，應(yīng)指出的是，借助于機械傳感器進行的軸定位操作必然導(dǎo)致相當(dāng)高的位置誤差，使得有必要使用第二傳感器來修正所述位置誤差。

考慮到這一點，顯而易見的是，所述公知設(shè)備必然具有相當(dāng)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)并且維護不簡單。

另一方面，對于所述公知設(shè)備的以上提及的結(jié)構(gòu)特征，需要相當(dāng)長的計時來進行軸定位操作，并且并非總是可以獲得顯著的精度和重復(fù)水平。

用于數(shù)控機床的軸的重置和定位工序的設(shè)備還從以下專利文獻中公知：

-1995年10月10日提交的us6076953a，題為“digitizingprobe”，

-2004年2月24日提交的gb2411475b，題為“positiondetectingsystem”，

-2012年4月5日提交的ep2647477a1，題為“deviceforerrorcorrectionforcncmachines”。

所述設(shè)備的附加缺點還在于以下事實，即機械沖程終點傳感器暴露于相當(dāng)快的劣化，原因是所使用的構(gòu)造材料的和部件的磨損。

另一方面，所述公知設(shè)備中使用來控制加工以及用于軸和相應(yīng)刀具(更一般而言，設(shè)備的移動零部件)的定位的傳感器暴露于相當(dāng)大的應(yīng)力，快速磨損和污物，例如由加工殘留物或潤滑冷卻劑確定的。

本發(fā)明自前述缺點的概念起旨在提供解決方案。

本發(fā)明的一個目的提供一種用于數(shù)控機床(cnc)的軸的歸位和后續(xù)定位的設(shè)備，其允許以相當(dāng)短的計時來獲得高精度。

本發(fā)明的另一目的是提供一種如所示出的設(shè)備，其允許實現(xiàn)所述操作的顯著重復(fù)水平。

本發(fā)明的另一目的是提供一種如所說明的設(shè)備，其能夠為傳感器提供足夠的保護，來克服電磁噪音、振動、沖擊、灰塵、污物、加工殘留物和濕氣，從而保持機床的功能和操作。

本發(fā)明的另一目的是提供一種如所提到的設(shè)備，其允許基本上防止工作空間受到機械傳感器所需的阻礙。

本發(fā)明的另一目的是提供一種如所述的設(shè)備，其具有高靈活水平，從而允許在相同機床內(nèi)實現(xiàn)輕松地檢測位移，執(zhí)行計數(shù)操作等。

另一方面，本發(fā)明的一個目的是一種如所說明的設(shè)備，其具有相當(dāng)簡單的結(jié)構(gòu)，維護容易并且成本相對較低。

另外，本發(fā)明的一個目的是提供一種用于借助于前述設(shè)備對數(shù)控機床的軸進行歸位和后續(xù)定位的工序。

鑒于這些目的，本發(fā)明提供一種用于數(shù)控機床的軸的歸位和后續(xù)定位的設(shè)備和工序，其本質(zhì)特征形成如權(quán)利要求1所述的主題。

本發(fā)明的再一些有利特征在從屬權(quán)利要求2-15中描述。

獨立權(quán)利要求16涉及借助于前述設(shè)備對數(shù)控機床的軸進行歸位和后續(xù)定位的工序。

前述權(quán)利要求旨在全面地包含在本文中。

本發(fā)明將從以下參考附圖進行的詳細描述中變得更加清楚，所述附圖純粹通過非限制性示例提供，其中：

-圖1示出了用于數(shù)控機床的軸的歸位和后續(xù)定位的設(shè)備的第一優(yōu)選實施例；

-圖2示出了圖1的設(shè)備的切換桿的一實施例的等距截面圖(2a)以及切換桿的構(gòu)造詳情(2b)；

-圖3示出了切換桿的再一實施例的詳情；

-圖4示出了傳感器殼體的優(yōu)選實施例，等距視圖為(4a)，前截面為(4b)，且橫截面為(4c)；

-圖5示出了用于工作軸的歸位和后續(xù)定位的工序中涉及的要素的示意圖；

-圖6a和6b示意性地示出了通過本發(fā)明中描述的設(shè)備對數(shù)控機床的x軸的歸位和后續(xù)定位工序的相應(yīng)實施例。

參考上述附圖，下面描述本發(fā)明的用于數(shù)控機床的軸的歸位和后續(xù)定位的設(shè)備的第一及第二實施例。

現(xiàn)有技術(shù)的所述設(shè)備包括：

-運動執(zhí)行器裝置13，其可操作地連接至用于移動所述設(shè)備的工作臺的電動機裝置，

-控制單元14，

-輸入/輸出單元15，其可操作地連接至所述控制單元14，用于限定至少一個工作軸。

有利地，根據(jù)本發(fā)明，所述設(shè)備包括：至少一個切換傳感器12、21、22(電感型或電容型)；至少一個切換桿10、30，其用于限定借助于所述至少一個切換傳感器12、21、22在所述至少一個工作臺上識別出的至少一個切換點11、34，所述切換傳感器12、21、22和切換點11、34是固定的或可動的，所述至少一個切換桿10、30包括用于所述至少一個切換傳感器12、21、22的檢測區(qū)域，所述區(qū)域分享為第一檢測部分18、31及第二檢測部分17、32和多個保護和緊固區(qū)域16；和傳感器殼體20，用于插入、保護和滑動一個或多個切換傳感器。

這樣，借助于由用于至少一個軸的所述至少一個傳感器12、21、22發(fā)出的信號的高轉(zhuǎn)換頻率，以及所述至少一個傳感器12、21、22的高可靠性水平，其在沒有接觸的情況下操作并且基本上免疫于電磁噪音、振動、沖擊、灰塵、污物、加工殘留物、和潮濕環(huán)境，所述至少一個軸的歸位和定位以高水平的精度和重復(fù)性得以完成。

便利地，在所示實施例(圖2a和2b)中，所述切換桿10具有限定出所述第二檢測部段17的凹槽。

還應(yīng)指出的是，使用所述至少一個切換傳感器12、21、22(電感型或電容型)允許合理地減小工作空間內(nèi)的整體空間，從而允許從通過所述至少一個近程傳感器的信號切換所識別的已知點開始，借助于軟件工具執(zhí)行沖程終點限定操作，從而修復(fù)現(xiàn)有技術(shù)的缺點。

根據(jù)本發(fā)明，因此解決了現(xiàn)有技術(shù)的缺點。根據(jù)本發(fā)明，可以使用電感型或電容型的任何類型的近程傳感器。

優(yōu)選地，所述至少一個傳感器12、21、22(電感型或電容型)是nc型傳感器(即傳感器能夠連續(xù)地發(fā)出信號，并中斷信號，如果定位成與金屬物體處于最小距離的話)，或者no型(即在定位成與金屬物體處于最小距離時發(fā)出信號并在移動離開時中斷信號的傳感器)；所述傳感器在所要求的設(shè)備中以不同形狀、尺寸、材料使用，取決于工業(yè)應(yīng)用的需求和工作環(huán)境的特點。

根據(jù)所選擇的傳感器類型，可以改變?nèi)∠?、強度、頻率、阻礙和檢測表面精度。

所述至少一個切換點11、34是個體化在所述軸上的已知點，并且表示一個點，在這里所述至少一個切換傳感器12、21、22改變其狀態(tài)，從而允許檢測該點的坐標(biāo)并將之設(shè)置為用于所述軸的基準(zhǔn)。

現(xiàn)在參考圖2a和2b，它們分別示出了切換桿的所述第一優(yōu)選實施例的等距截面圖(圖2a)和切換桿10的附加構(gòu)造細節(jié)(圖2b)。

便利地，在所示實施例中(此外還參考圖1)，切換桿10由鐵磁性材料制成，包括所述保護和緊固區(qū)域16和所述第一檢測部段18及第二檢測部段17。在該情況下，切換點11被限定在一點，此處所述至少一個切換傳感器12改變其狀態(tài)。

切換點11對應(yīng)于部段17和18之間的連接點。

另一方面，借助于使用電感型或電容型近程傳感器(其能夠在它們充分靠近鐵磁性表面或具有介電性能的材料時閉合電路，能夠提供可測量的信號)，為每個軸限定出絕對基準(zhǔn)點，其總是允許精確地了解軸以及工作臺在空間中的位置。

在一變型(未示出)中，所述至少一個切換桿由介電材料制成，并且包括所述保護和緊固區(qū)域和所述第一及第二檢測部段。

作為一個示例，所述介電材料可為聚合材料、木材、紙張、玻璃或可借助于電容傳感器檢測到的任何其它類型的材料。有利地，所述切換桿可由柔性介電材料(例如柔性聚合材料)制成。

有利地，根據(jù)發(fā)明，所述第一檢測部段18及第二檢測部段17可由不同的材料制成，根據(jù)需要而定。便利地，根據(jù)一未示出的實施例，所述切換點可被適當(dāng)?shù)匾苿?，而不需要更換切換桿。

在本發(fā)明的設(shè)備的一實施例(未示出)中，所述切換桿基本上為圓形形狀。

另一方面，在本發(fā)明的再一實施例(未示出)中，切換桿包括由不同材料制成的多個層，根據(jù)方便性選擇。

應(yīng)指出的是，多層結(jié)構(gòu)的存在允許同時使用多個電感型近程傳感器。

便利地，根據(jù)本發(fā)明的本實施例，所述部段17和18是相鄰的，具有不同的高度并且它們的垂直于所述至少一個傳感器12的檢測軸的表面相對于所述至少一個傳感器12的檢測軸以垂直方式安裝。

在本發(fā)明的本實施例中：

-垂直于所述至少一個傳感器12的檢測軸的所述第一部段18的表面與所述至少一個傳感器12的距離小于所述至少一個傳感器12的最大檢測距離；

-垂直于所述至少一個傳感器12的檢測軸的部段17的表面與垂直于所述至少一個傳感器12的檢測軸的部段18的表面之間的高度差異優(yōu)選為至少5mm。

垂直于所述至少一個傳感器12的檢測軸的部段17的表面與所述至少一個切換傳感器之間的距離為至少7mm。

另一方面，應(yīng)指出的是，垂直于所述至少一個傳感器12的檢測軸的部段18的所述表面被檢測到，而相對于所述至少一個傳感器12處于更遠端處的部段17的表面未被檢測到。

顯然可以理解的是，上述距離和尺寸(參考該實施例指示的)應(yīng)被認為是純粹作為示例，因此不限制性的，因為可便利地使用不同的參數(shù)，取決于所使用的切換傳感器的類型及其構(gòu)造特征。

如前面指出的，所述切換桿10包括所述保護和緊固區(qū)域16，功能是保護所述至少一個切換傳感器12免受污物。所述保護和緊固區(qū)域16不被所述至少一個傳感器12檢測。

所述保護區(qū)域還被使用來為了簡化同一切換桿10的安裝，進一步比起為了固定保護蓋19。

除了防止污物和外來媒介之外，所述保護蓋19能被輕松地移除，這允許對設(shè)備快速維修操作的性能，而不必執(zhí)行平行校準(zhǔn)。優(yōu)選地，所述切換桿10借助于設(shè)置在交叉工作臺上的凹槽相對于工作臺固定，而無需機床的任何結(jié)構(gòu)修改。

在該實施例中，所述切換桿10具有的最小長度等于軸的沖程長度；出于美學(xué)原因和為了方便組裝，所述桿優(yōu)選以它所安裝在其上的軸的相同長度l做成。

例如，切換桿10的長度等于軸沖程長度，并且材料是鋁anticorodal(6060t6)。

這允許實現(xiàn)有利的技術(shù)效果，據(jù)此在必要時能完全自主地執(zhí)行機床的“零位置”的計算。

圖3示出了本發(fā)明的第二實施例，其中切換桿30沒有凹槽，并且同時它的特征在于具有不同鐵磁特性的多種材料，所述材料可能以多層形式存在。

本發(fā)明的所述第二實施例的與所述第一實施例(以它為參考)相同的其它結(jié)構(gòu)特征這里不做進一步的描述。更具體而言，根據(jù)本實施例，所述切換桿30由多種材料制成，每一種材料都有其自身的鐵磁特性，所述切換桿包括第一材料部段31、第二材料部段32、接觸表面33、切換點34、保護和支撐材料部段35，部段31和32的厚度為1-10mm。

在切換桿30中，所述至少一個切換傳感器36的切換在切換點34處進行，經(jīng)由具有不同鐵磁特性的接觸表面33和所述材料，通過材料部段31與材料部段32的接觸獲得。

部段31和32的厚度優(yōu)選為1mm-10mm，取決于使用環(huán)境和材料類型。

切換傳感器36的類型影響以上所述材料、它們的量和厚度的選擇。

在切換桿30的一個實施例中，所述至少一個切換傳感器36優(yōu)選為電感型近程傳感器。

切換桿30的特征在于再一部段35，其具有支撐部段31和32的功能，以及保護所述至少一個切換傳感器36的功能。

部段35的材料可以相同于部段31或32的材料之一，或者它也可不同于兩者。

圖4a、4b和4c示出了本發(fā)明的設(shè)備的傳感器殼體20的優(yōu)選實施例。

所述傳感器殼體20可以容納一個或多個切換傳感器，此外本發(fā)明的設(shè)備中可以存在多個傳感器殼體20。

在前述圖4a～4c中所示的實施例中，所述傳感器殼體20包括兩個電感型傳感器21、22，傳感器21沿著工作軸y操作，而傳感器22沿著軸x操作。

在所述實施例中，傳感器22是固定的并在運動中的切換桿10上切換，而傳感器21是可動的，并在固定切換點處切換。

在變型中，傳感器22是可動的并在固定切換點處切換，而傳感器21是固定的并在運動中的切換桿10上切換。

所描述的內(nèi)容特別地且便利地在設(shè)置有x-y交叉工作臺的數(shù)控工作中心方面得到應(yīng)用。

傳感器21和22插入在傳感器殼體20中獲得的專用孔23中，所述孔具有螺紋；傳感器位置通過擰緊或擰松的旋轉(zhuǎn)運動向上和向下得到調(diào)節(jié)。

該調(diào)節(jié)允許相對于切換點提升和降低傳感器的高度。

所述傳感器殼體20進一步包括接線元件24和25，其將傳感器連接至控制單元14和輸入/輸出單元15。

傳感器殼體20借助于安裝點26相對于工作臺固定。

具體而言，圖4c中的截面示出了傳感器殼體20的詳情，其容納有切換傳感器21、22和接線元件24和25。

在所述傳感器殼體20上方，設(shè)置有所述切換桿10，被保護蓋36保護著。

傳感器殼體20包括第一部分28并在第二部分27內(nèi)滑動，所述第二部分27的厚度大于所述第一部分28(見圖4c)。

所述優(yōu)選實施例允許電感型傳感器22相對于檢測部段17和18沿平行方向滑動，所述電感型傳感器22被包括在傳感器殼體20中并包括所述第一部分28(圖4c)。

傳感器殼體20保護切換傳感器免受污物，簡化傳感器的組裝并減小數(shù)控機床中的空間。

在所述傳感器殼體的一個實施例中，傳感器21和22的保持暴露并執(zhí)行測量的端部由非鐵磁性材料保護。

有利地，所述傳感器殼體20設(shè)置有接線元件24和25和旋擰裝置23，用以調(diào)節(jié)每個傳感器21和22的位置；因此電感型切換傳感器22通過擰緊或擰松來得到調(diào)節(jié)，在距表面18小于5mm的距離處，距所述表面優(yōu)選小于或等于3mm。在本發(fā)明的另一實施例(未示出)中，所述傳感器殼體(相應(yīng)地所述至少一個切換傳感器)包括處于無線模式的接收/發(fā)送裝置，用于與所述控制單元(相應(yīng)地所述輸入/輸出單元)操作互動。

具體而言，這允許克服與接線或不同物理連接的存在相關(guān)的缺點。

在本發(fā)明的再一實施例(未示出)中，所述控制單元相應(yīng)地所述輸入/輸出控制單元可被包括在所述傳感器殼體中。圖5示出了軸的歸位和定位工序中涉及的元件的示意圖。

參考前述附圖，根據(jù)本發(fā)明，限定出被包括在用于數(shù)控機床的軸的定位的設(shè)備中的以下元件：

-100：工作臺的機動化工作空間；

-200：控制單元；

-300：輸入/輸出單元；

-101：運動的電感型傳感器或切換點；

-102：固定的電感型傳感器或切換點；

-104：輸入/輸出單元所限定出的左沖程終點；

-105：輸入/輸出單元所限定出的右沖程終點；

-106：硬件所限定出的左沖程終點；

-107：硬件所限定出的右沖程終點；

-108：用于移動工作臺130的物理左極限；

-109：用于移動工作臺130的物理右極限；

-110：機床的安全區(qū)域的左側(cè)極限；

-111：機床的安全區(qū)域的右側(cè)極限；

-區(qū)域1：定位點101可行的區(qū)域；

-區(qū)域2：定位點102可行的區(qū)域；

-區(qū)域3：界定出處于運動中的工作臺130的運動極限內(nèi)的點的區(qū)域，由點108和109界定出；

-區(qū)域4：包括處于工作臺130的運動區(qū)域外的安全點的區(qū)域，相應(yīng)地由點108、110、109和111界定出；

-120：機動化工作臺的位移，其借助于輸入/輸出單元呈現(xiàn)；

-130：工作臺長度；

-140：點102的位置值，先驗已知；

-150：相對于點102的右沖程終點的位置。位置值借助于輸入/輸出單元限定出；

-160：相對于點102的左沖程終點的位置。位置借助于輸入/輸出單元限定出；

-170：區(qū)域1與區(qū)域2之間的空間，尺寸小于10mm，優(yōu)選尺寸為2-3mm，取決于所使用的電感型傳感器的探測能力。

點x(“重置”或“歸位”)或x(z)定義為切換電感信號時的軸的重置點。

有利地，所述控制單元14包括：

-電動機驅(qū)動器，

-電動機控制板，借助于脈沖串信號和模擬信號，

-fpga板。

具體而言，所述控制單元接收來自所有切換傳感器的數(shù)據(jù)，必要時執(zhí)行數(shù)據(jù)處理，并將數(shù)據(jù)傳輸至輸入/輸出單元15。

所述運動執(zhí)行器13包括用以移動工作臺的電動機，例如步進/無刷/dc/ac電動機。

輸入/輸出單元15包括基于計算機的“運動控制系統(tǒng)”，其處理高達九個明確地限定出運動定律的內(nèi)插軸。

所述計算機系統(tǒng)與iso代碼兼容，并允許執(zhí)行模擬和實時操作，以便控制電動機參數(shù)，其包括：

-信號的適當(dāng)頻率，

-梯形速度和加速度曲線，

-軸運動校準(zhǔn)，

-間隙誤差補償。

輸入/輸出單元15監(jiān)測運動執(zhí)行器裝置13的反饋和誤差信號。

有利地，上述設(shè)備包括使用由近程傳感器發(fā)出的信號的切換桿，所述近程傳感器具有不同的形狀和尺寸，取決于所應(yīng)用的歸位工序、傳感器的類型、工作臺/工具的定位和控制。

在執(zhí)行了“歸位”工序之后，可以通過空間中的物體的精確和受控移動以及生成其它可檢測的表面，例如通過涂料噴霧，來開始以相似的電感型或電容型近程傳感器，在不存在接觸和輻射的情況下，掃描和檢測物體的存在。

用于借助于所描述設(shè)備對數(shù)控機床的軸進行歸位和后續(xù)定位的工序

以下描述用于借助于所描述設(shè)備(圖6a和圖6b)對數(shù)控機床的軸進行歸位和后續(xù)定位的工序的一個實施例。

所述工序包括以下步驟：

-檢測所述至少一個傳感器22與相對于所述至少一個傳感器22的檢測軸垂直的切換桿10的部段18的表面之間是否存在接觸，

-快速移動工作臺，直到失去/再次找到所述至少一個傳感器22與相對于所述至少一個傳感器22的檢測軸垂直的部段18的表面的接觸；

-沿與在先方向相反的方向慢速移動工作臺，直到再次找到/失去所述至少一個傳感器22與相對于所述至少一個傳感器22的檢測軸垂直的部段18的表面的接觸，

-沿與在先方向相反的方向慢速移動工作臺，直到失去/再次找到所述至少一個傳感器22與相對于所述至少一個傳感器22的檢測軸垂直的部段18的表面的接觸；

-保存切換點11的坐標(biāo)；

-根據(jù)檢測到的切換點11設(shè)置所述工作臺的左沖程終點和右沖程終點，

-將所述工作臺定位在預(yù)定工作區(qū)域中。

應(yīng)指出的是，可通過恰當(dāng)選擇切換點來最大限度地減少歸位之前的定位步驟。

另外，從歸位開始，借助于軟件工具限定每個個體軸的左右沖程終點的可能性允許根據(jù)便利性實現(xiàn)可調(diào)節(jié)工作區(qū)域內(nèi)的絕對定位，而不必對設(shè)備做出任何硬件修改。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，數(shù)控機床的軸的所述歸位工序和后續(xù)定位，提供的是所述位移x(z)借助于電感型傳感器102的電感信號切換來得到檢測到，其特征在于磁場的變化。

電感型傳感器102的信號(傳感器中的感應(yīng)電流的非常快速的波動)被傳輸至通過電纜連接至傳感器的控制單元200?？刂茊卧獙⑿畔l(fā)送至輸入/輸出單元300，其在視頻屏幕上實時顯示信號的獲取值和波動。

當(dāng)進行切換時，歸位點是x(z)＝101＝102。

歸位點在機床的安全區(qū)域內(nèi)的位置取決于若干因素；作為一個示例(因此不是窮舉)，這里列出了一部分所述因素：

-機床的幾何結(jié)構(gòu)，旨在作為阻礙，便于組裝、設(shè)計、安全和接線；

-參考機床的軸的移動區(qū)域的內(nèi)部和外部阻礙。在定位系統(tǒng)的一個實施例中，使用了延伸件來將所述阻礙從區(qū)域3移動至區(qū)域4；

-加工操作的歸位和定位的時間優(yōu)化。在引入切換桿的情況下，整體計時減少。另外，根據(jù)所考慮的軸的概率分布，可通過將機床的零點定位在加工操作發(fā)生數(shù)量做多之點處來減少整體計時；

-需要避免碰撞。在一些軸中，切換點的選擇顯著地影響安全。在本發(fā)明的一個具體實施例中，z軸的歸位通過向上移動完成，以避免與安裝在工作臺上的物體的潛在碰撞，并且其尺寸可以是未知的。在該實施例中，不設(shè)置切換桿，原因是在研究切換點的步驟期間發(fā)生的運動反轉(zhuǎn)所造成的潛在安全問題。

在一優(yōu)選實施例中，歸位工序從z軸開始進行。根據(jù)本發(fā)明，所述工序允許以高精度限定并在視頻屏幕上顯示每個數(shù)控機床的工作區(qū)域--1d、2d或3d--，從而允許通過若干構(gòu)造來設(shè)置機床的“零位置”，由此通過軟件工具限定沖程終點，何處內(nèi)插位置的3d空間，每個軸的速度和扭矩，包括主軸的旋轉(zhuǎn)速度。

在歸位工序的一個實施例中，傳感器切換其狀態(tài)的點位于軸沖程的中部，從而提供所述致動，歸位計時的減半。

本發(fā)明已經(jīng)被描述為了示意目的，而不是限制目的，預(yù)期的是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以做出變型和/或修改，這不會背離如由所附權(quán)利要求書限定的相對保護領(lǐng)域。

從上述可以看出，用于數(shù)控機床(cnc)的軸的歸位和后續(xù)定位的所述設(shè)備允許以相當(dāng)短的計時來獲得高精度。

此外，如所示的所述設(shè)備允許實現(xiàn)所述操作的顯著重復(fù)水平。

此外，如所說明的所述設(shè)備能夠為傳感器提供足夠的保護，來克服電磁噪音、振動、沖擊、灰塵、污物、加工殘留物和濕氣，從而保持機床的功能和操作。另外，如所提到的所述設(shè)備允許基本上防止工作空間受到機械傳感器所需的阻礙。

此外，如所述的所述設(shè)備具有高靈活水平，從而允許在相同機床內(nèi)實現(xiàn)輕松地檢測位移，執(zhí)行計數(shù)操作等。

另一方面，如所說明的所述設(shè)備具有相當(dāng)簡單的結(jié)構(gòu)，維護容易并且成本相對較低。

另外，本發(fā)明進一步提供用于借助于前述設(shè)備對數(shù)控機床的軸進行歸位和后續(xù)定位的工序。

從上述可以清楚地看出，本發(fā)明允許以簡單且有效的方式實現(xiàn)簡介部分中給出的目的。