本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)自動化控制流水線設(shè)備，屬于流水線設(shè)備控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

工廠的流水線生產(chǎn)一般通過人工進(jìn)行操作處理，每一個固定的工位需要對應(yīng)的人員進(jìn)行操作，人員勞動強(qiáng)度大，導(dǎo)致工作效率低，不適用于工業(yè)化生產(chǎn)。

因此有必要設(shè)計一種工業(yè)自動化控制流水線設(shè)備，以克服上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型模的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種可提高生產(chǎn)效率、降低人員勞動強(qiáng)度的工業(yè)自動化控制流水線設(shè)備。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型提供一種工業(yè)自動化控制流水線設(shè)備，包括一傳送帶，所述傳送帶上對應(yīng)設(shè)有裝料工位、裝配工位以及分揀工位，所述裝料工位、所述裝配工位以及所述分揀工位均通過機(jī)器手操作所述傳送帶上的工件，三個機(jī)器手均通過一個PLC控制模塊控制；

所述機(jī)器手包括空氣機(jī)、處理裝置、裝氣裝置、水平氣缸、豎直氣缸、擺動氣缸、真空裝置、調(diào)速閥、真空開關(guān)以及抓取裝置，所述空氣機(jī)連接所述處理裝置，所述處理裝置連接所述裝氣裝置，所述裝氣裝置分別通過管路連接所述水平氣缸、所述豎直氣缸、所述擺動氣缸、所述真空裝置以及所述調(diào)速閥；

所述裝氣裝置與所述水平氣缸、所述豎直氣缸、所述擺動氣缸連接的管路上均設(shè)有一個三位四通電磁換向閥，所述水平氣缸、所述豎直氣缸、所述擺動氣缸與其對應(yīng)的三位四通電磁換向閥之間均設(shè)有兩個管道，兩個管道上均設(shè)有一個單向調(diào)速閥；

所述裝氣裝置與所述真空裝置和所述調(diào)速閥連接的管路上均設(shè)有一個二位二通電磁換向閥；所述真空裝置和所述調(diào)速閥均通過主管路連接至所述抓取裝置，且連接的主管路上設(shè)有過濾器，所述真空開關(guān)設(shè)置于所述主管路上。

進(jìn)一步地，所述三位四通電磁換向閥還連接有消音裝置。

進(jìn)一步地，所述三位四通電磁換向閥與所述消音裝置之間還設(shè)有另一調(diào)速閥。

進(jìn)一步地，所述真空裝置還連接有消音裝置。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

所述裝料工位、所述裝配工位以及所述分揀工位均通過機(jī)器手操作所述傳送帶上的工件，三個機(jī)器手均通過一個PLC控制塊控制。所述工業(yè)自動化控制流水線設(shè)備通過機(jī)器手完成工件的加工和分揀，完全實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，可有效提高生產(chǎn)效率，降低人員勞動強(qiáng)度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工業(yè)自動化控制流水線設(shè)備的系統(tǒng)流程圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器手的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種工業(yè)自動化控制流水線設(shè)備，包括一傳送帶，所述傳送帶上對應(yīng)設(shè)有裝料工位、裝配工位以及分揀工位，所述裝料工位、所述裝配工位以及所述分揀工位均通過機(jī)器手操作所述傳送帶上的工件，三個機(jī)器手均通過一個PLC控制模塊控制。所述PLC控制模塊為常見的PLC控制器。

如圖1和圖2，所述機(jī)器手包括空氣機(jī)1、處理裝置2、裝氣裝置3、水平氣缸A、豎直氣缸B、擺動氣缸C、真空裝置22、調(diào)速閥23、真空開關(guān)24以及抓取裝置26，所述空氣機(jī)1連接所述處理裝置2，所述處理裝置2連接所述裝氣裝置3，所述裝氣裝置3分別通過管路連接所述水平氣缸A、所述豎直氣缸B、所述擺動氣缸C、所述真空裝置22以及所述調(diào)速閥23。

如圖1和圖2，所述裝氣裝置3與所述水平氣缸A、所述豎直氣缸B、所述擺動氣缸C連接的管路上均設(shè)有一個三位四通電磁換向閥(10、11、12)，所述水平氣缸A、所述豎直氣缸B、所述擺動氣缸C與其對應(yīng)的三位四通電磁換向閥之間均設(shè)有兩個管道，兩個管道上均設(shè)有一個單向調(diào)速閥。

如圖1和圖2，所述裝氣裝置3與所述真空裝置22和所述調(diào)速閥23連接的管路上均設(shè)有一個二位二通電磁換向閥(13、14)；所述真空裝置22和所述調(diào)速閥23均通過主管路連接至所述抓取裝置26，且連接的主管路上設(shè)有過濾器25，所述真空開關(guān)24設(shè)置于所述主管路上。所述抓取裝置26是直接吸吊物體的元件，一般用橡膠做成。所述真空裝置22的作用主要是使抓取裝置26的橡膠皮碗形成真空而將工件吸附。

進(jìn)一步地，所述三位四通電磁換向閥(10、11、12)還均連接有一個消音裝置(5、7、9)。所述三位四通電磁換向閥(10、11、12)與所述消音裝置(5、7、9)之間還設(shè)有另一調(diào)速閥(4、6、8)。所述真空裝置22還連接有消音裝置21。通過設(shè)置消音裝置，可以有效的降低噪音。

所述機(jī)器手的工作原理如下：

擺動氣缸的右旋→水平氣缸的伸出→豎直氣缸的下降→吸物→豎直氣缸的上升→水平氣缸的縮回→擺動氣缸的左旋→豎直氣缸的下降→放物→豎直氣缸的上升→回到初始位置。系統(tǒng)中選用電磁換向閥，限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)氣缸的往復(fù)運(yùn)動。二位二通電磁閥實(shí)現(xiàn)抓取裝置的吸物和放物。各個具體的操作如下：

(1)擺動氣缸的右旋

按下啟動按鈕，右旋按鈕接通，使三位四通電磁換向閥12的5YA得電，閥12的閥芯右移，擺動氣缸會執(zhí)行右旋的命令。這時的氣路是：

進(jìn)氣路線：處理裝置2→裝氣裝置3→三位四通電磁換向閥12左端→單向調(diào)速閥19→擺動氣缸C的D口。

排氣路線：擺動氣缸C的E口→單向調(diào)速閥20→三位四通電磁換向閥12排氣口→調(diào)速閥8→消音裝置9→排出。

(2)水平氣缸的伸出

當(dāng)擺動氣缸C右旋到指定位置時(90度)，就會碰到右旋限位開關(guān)，使二位五通電磁換向閥12的5YA斷電，擺動氣缸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動會停止，經(jīng)時間繼電器延時，使三位四通電磁換向閥10的1YA得電，閥10的閥芯右移，執(zhí)行水平氣缸前伸動作。這時的氣路是:

進(jìn)氣路線：2處理裝置→裝氣裝置3→三位四通電磁換向閥10左端→單向調(diào)速閥15→氣缸A的無桿腔。

排氣路線：氣缸A的有桿腔→單向調(diào)速閥16→三位四通電磁換向閥10的排氣口→調(diào)速閥4→消音裝置5→排出。

(3)豎直氣缸的下降

當(dāng)水平氣缸A伸出到指定位置時，就會碰到前限開關(guān)，使三位四通電磁換向閥10的1YA斷電，水平氣缸伸出動作會停止。經(jīng)時間繼電器延時，豎直氣缸下降按鈕接通，使三位四通電磁換向閥11的3YA得電，閥11的閥芯右移，執(zhí)行豎直氣缸的下降動作。這時的氣路是：

進(jìn)氣路線：2處理裝置→裝氣裝置3→三位四通電磁換向閥11左端→單向調(diào)速閥17→氣缸B的無桿腔。

排氣路線：氣缸B的有桿腔→單向調(diào)速閥18→三位四通電磁換向閥11的排氣口→調(diào)速閥6→消音裝置7→排出。

(4)吸物

豎直氣缸下降到指定位置時，撞到下限位開關(guān)，使三位四通電磁換向閥11的3YA斷電，豎直氣缸下降動作停止。經(jīng)時間繼電器延時，二位二通電磁閥13的7YA得電，真空裝置22開始動作，經(jīng)真空開關(guān)24檢測真空度，并發(fā)出訊號給控制器，真空抓取裝置26將物料吸起。這時的氣路是：

進(jìn)氣路線：2處理裝置→裝氣裝置3→二位二通電磁閥13→真空裝置22→過濾器25→抓取裝置26。

排氣路線：2處理裝置→裝氣裝置3→二位二通電磁閥13→真空裝置22→消音裝置21。

(5)豎直氣缸的上升

經(jīng)傳感器檢測到物料已經(jīng)被吸起時，發(fā)出訊號，使三位四通電磁閥11的電磁鐵4YA得電，閥11的閥芯左移，執(zhí)行豎直氣缸的上升動作。這時的氣路是：

進(jìn)氣路線：2處理裝置→裝氣裝置3→三位四通電磁換向閥11右端→單向調(diào)速閥18→氣缸B的有桿腔。

排氣路線：氣缸B的無桿腔→單向調(diào)速閥17→三位四通電磁換向閥11的排氣口→調(diào)速閥6→消音裝置7→排出。

(6)水平氣缸的回縮

豎直氣缸上升到指定位置時，撞到上限位開關(guān)，使三位四通電磁閥11的電磁鐵4YA斷電，豎直氣缸上升動作停止。經(jīng)時間繼電器延時，使三位四通電磁閥10的電磁鐵2YA得電，閥10的閥芯左移，執(zhí)行水平氣缸的回縮動作。這時的氣路是：

進(jìn)氣路線：2處理裝置→裝氣裝置3→三位四通電磁換向閥10右端→單向調(diào)速閥16→氣缸A的有桿腔。

排氣路線：氣缸A的無桿腔→單向調(diào)速閥15→三位四通電磁換向閥10的排氣口→調(diào)速閥4→消音裝置5→排出。

(7)擺動氣缸的左旋

水平氣缸回縮到指定位置時，撞到后限位開關(guān)，使三位四通電磁閥10的電磁鐵4YA斷電，水平氣缸的回縮動作停止。經(jīng)時間繼電器延時，使三位四通電磁閥12的電磁鐵6YA得電，閥12的閥芯左移，執(zhí)行擺動氣缸的向左旋轉(zhuǎn)動作。這時的氣路是：

進(jìn)氣路線：2處理裝置→裝氣裝置3→三位四通電磁換向閥12右端→單向調(diào)速閥20→擺動氣缸C的E口。

排氣路線：擺動氣缸C的D口→單向調(diào)速閥19→三位四通電磁換向閥12排氣口→調(diào)速閥8→消音裝置9→排出。

(8)豎直氣缸的下降

擺動氣缸左旋到指定位置(90度)，撞到左轉(zhuǎn)限位開關(guān)，使三位四通電磁閥12的電磁鐵6YA斷電，擺動氣缸的左旋運(yùn)動停止。經(jīng)時間繼電器延時，使三位四通電磁閥11的電磁鐵3YA得電，閥11的閥芯右移，執(zhí)行豎直氣缸的下降運(yùn)動。這時的氣路是：

進(jìn)氣路線：2處理裝置→裝氣裝置3→三位四通電磁換向閥11左端→單向調(diào)速閥17→氣缸B的無桿腔。

排氣路線：氣缸B的有桿腔→單向調(diào)速閥18→三位四通電磁換向閥11的排氣口→調(diào)速閥6→消音裝置7→排出。

(9)放物

豎直氣缸下降到指定位置時，撞到下限位開關(guān)，使三位四通電磁閥11的電磁鐵3YA斷電，豎直氣缸的下降運(yùn)動停止。經(jīng)時間繼電器延時，使二位二通電磁13斷電，二位二通電磁閥14通電，真空裝置停止運(yùn)動，真空消失，壓縮空氣進(jìn)入抓取裝置26，將物料與抓取裝置吹開，這時氣路為：

進(jìn)氣路線：2處理裝置→裝氣裝置3→二位二通電磁閥14→調(diào)速閥23→過濾器25→抓取裝置26。

排氣路線：2處理裝置→裝氣裝置3→二位二通電磁閥14→調(diào)速閥23→過濾器25→抓取裝置26。

(10)豎直氣缸的上升

經(jīng)傳感器檢測到物料已脫離抓取裝置，發(fā)出訊號，經(jīng)時間繼電器延時，使三位四通電磁閥11的4YA得電，閥11的右位接入工作，執(zhí)行豎直氣缸的上升動作。這時的氣路是：

進(jìn)氣路線：2處理裝置→裝氣裝置3→三位四通電磁換向閥11右端→單向調(diào)速閥18→氣缸B的有桿腔。

排氣路線：氣缸B的無桿腔→單向調(diào)速閥17→三位四通電磁換向閥11的排氣口→調(diào)速閥6→消音裝置7→排出。

(11)回到初始位置

豎直氣缸上升到指定位置，撞到上限位開關(guān)，接通復(fù)位按鈕，回到初始位置，重復(fù)以上動作。

綜上所述，所述裝料工位、所述裝配工位以及所述分揀工位均通過機(jī)器手操作所述傳送帶上的工件，三個機(jī)器手均通過一個PLC控制塊控制。所述工業(yè)自動化控制流水線設(shè)備通過機(jī)器手完成工件的加工和分揀，完全實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，可有效提高生產(chǎn)效率，降低人員勞動強(qiáng)度。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。