本實(shí)用新型涉及立體車庫控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于CAN總線的分布式立體車庫控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前市面上的升降橫移類立體車庫控制柜采用一臺主機(jī)集中控制的方案，該方案控制成本較高，布線復(fù)雜、線路敷設(shè)距離長，高空作業(yè)時間長而且不利于產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化。

現(xiàn)有技術(shù)存在的主要缺點(diǎn)有：1、布線的數(shù)量太多，工程成本過高；2、無法實(shí)現(xiàn)對車庫控制柜的標(biāo)準(zhǔn)化配置，不利于產(chǎn)品的生產(chǎn)和安裝，對于工程的人力、物力投入太大；3、PLC編程、調(diào)試的時間過長，無法縮短項(xiàng)目的研發(fā)時間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種基于CAN總線的分布式立體車庫控制系統(tǒng)。所述基于CAN總線的分布式立體車庫控制系統(tǒng)具有由原有的PLC集中方案控制升級為分布式控制方案，提高了系統(tǒng)的靈活性，并極大的節(jié)省了現(xiàn)場施工的電纜用量，提高安裝效率等特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種基于CAN總線的分布式立體車庫控制系統(tǒng)，包括主系統(tǒng)和分系統(tǒng)，所述分系統(tǒng)包括若干車位信息輸出裝置和若干從控制器，所述車位信息輸出裝置包括傳感器和電機(jī)，所述從控制器上設(shè)置有從機(jī)控制模塊，所述傳感器連接于從機(jī)控制模塊的輸入節(jié)點(diǎn)，所述從機(jī)控制模塊的輸出節(jié)點(diǎn)連接于電機(jī)，所述主系統(tǒng)包括主控制器、若干HMI操作器和上位機(jī)，所述主控制器上設(shè)置有主機(jī)控制模塊，所述主控制器通過主機(jī)控制模塊中的RS485總線接口連接于HMI操作器，所述主控制器還通過主機(jī)控制模塊中的RJ45接口連接于上位機(jī)，且所述主控制器電性連接于電源。

優(yōu)選的，所述從控制器選用0R-PSH-S-2114-001型從控制器，且所述主控制器選用OR-PSH-M-001型主控制器，所述從控制器和主控制器之間通過CAN總線和電源線連接。

優(yōu)選的，每個所述從控制器連接有六個車位的車位信息輸出裝置，所述六個車位均勻分為上下兩層。

優(yōu)選的，所述主控制器安裝于主控制柜中，所述從控制器安裝于從控制柜中，且每個所述主控制柜連接有若干個從控制柜。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型由原有的PLC集中方案控制升級為分布式控制方案，提高了系統(tǒng)的靈活性，并極大的節(jié)省了現(xiàn)場施工的電纜用量，提高安裝效率，節(jié)省了人工，降低了材料和人力成本；主從控制器的接口信號標(biāo)準(zhǔn)化，可以提高機(jī)柜的裝配效率，降低人工裝配的出錯率，也有利于現(xiàn)場安裝和維護(hù)，大大提高了產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化；通過上位機(jī)實(shí)現(xiàn)對車庫的配置，免去了PLC方案的程序編寫的人工投入，采用上位機(jī)對車庫的配置具有直觀、高效的優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)場僅僅需要幾分鐘的時間即可實(shí)現(xiàn)對車庫的配置工作，極大的提高了工作效率。

附圖說明

圖1為原有技術(shù)控制系統(tǒng)框圖；

圖2為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)框圖；

圖3為本實(shí)用新型主機(jī)控制模塊結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型從機(jī)控制模塊結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實(shí)用新型車位信息輸出裝置與從控制器連接框圖；

圖6為本實(shí)用新型主、從控制柜分布示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-6，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：

一種基于CAN總線的分布式立體車庫控制系統(tǒng)，包括主系統(tǒng)和分系統(tǒng)，分系統(tǒng)包括若干車位信息輸出裝置和若干從控制器，從控制器選用0R-PSH-S-2114-001型號，車位信息輸出裝置包括傳感器和電機(jī)，頂層車位連接有3個傳感器和1個電機(jī)，底層車位連接有3個傳感器和2個電機(jī)，每個0R-PSH-S-2114-001從控制器連接有六個車位的車位信息輸出裝置，六個車位均勻分為上下兩層，上層3個車位，下層3個車位，六個車位形成一個單獨(dú)的控制部分，0R-PSH-S-2114-001從控制器上設(shè)置有從機(jī)控制模塊，所述傳感器連接于從機(jī)控制模塊的輸入節(jié)點(diǎn)，即傳感器連接于0R-PSH-S-2114-001從控制器的輸入端，傳感器通過BVSP電纜電性連接于從機(jī)控制模塊的輸入節(jié)點(diǎn)，0R-PSH-S-2114-001從控制器的輸出端連接于電機(jī)，即電機(jī)通過BVSP線纜電性連接于從機(jī)控制模塊的輸出節(jié)點(diǎn)。

主系統(tǒng)包括主控制器、HMI操作器和上位機(jī)，主控制器選用OR-PSH-M-001型號，0R-PSH-S-2114-001從控制器和OR-PSH-M-001主控制器之間通過CAN總線和電源線連接，OR-PSH-M-001主控制器上設(shè)置有主機(jī)控制模塊，從機(jī)控制模塊中的CAN接口連接于主機(jī)控制模塊的CAN接口，從機(jī)控制模塊中的電源接口連接于主機(jī)控制模塊的電源接口，叢控制器與OR-PSH-M-001主控制器之間僅僅連接CAN總線和電源線，極大的節(jié)省了現(xiàn)場施工的電纜用量，提高安裝效率，節(jié)省了人工，降低了材料和人力成本。

OR-PSH-M-001主控制器連接于HMI操作器，即主機(jī)控制模塊中的RS485總線接口連接于HMI操作器，連接方便，操作簡單便捷，OR-PSH-M-001主控制器還連接于上位機(jī)，主機(jī)控制模塊中的RJ45接口直接通過網(wǎng)線連接于上位機(jī)，從機(jī)控制模塊中的RS232接口也可直接連接于電腦，采用上位機(jī)對車庫的配置具有直觀、高效的優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)場僅僅需要幾分鐘的時間即可實(shí)現(xiàn)對車庫的配置工作，極大的提高了工作效率，且OR-PSH-M-001主控制器電性連接于電源。

OR-PSH-M-001主控制器安裝于主控制柜中，0R-PSH-S-2114-001從控制器安裝于從控制柜中，且每個所述主控制柜連接有若干個從控制柜，主控制柜安裝在車庫的一層，負(fù)責(zé)整個車庫的控制邏輯運(yùn)算及報(bào)警處理，從控制柜設(shè)置于上下兩層車位之間，能夠減少布線，也能減小布線時纏繞在一起的概率；每個立體車庫設(shè)置有交換車位，這樣就可以將分控制柜1和分控制柜2做同樣的設(shè)計(jì)，交換車位對應(yīng)的信號作懸空處理，這樣有利于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化，也方便程序編寫的統(tǒng)一而且可以提高機(jī)柜的裝配效率，降低人工裝配的出錯率，也有利于現(xiàn)場安裝和維護(hù)，大大提高了產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化。

主控制柜內(nèi)部只有1臺OR-PSH-M-001主控制器，OR-PSH-M-001主控制器負(fù)責(zé)接收操作器的指令，指揮協(xié)調(diào)各0R-PSH-S-2114-001從控制器的工作，同時采集各類報(bào)警信號進(jìn)行存儲、顯示和處理；從控制柜內(nèi)部可能有多個從控制柜，1個從控制柜控制三列車位，0R-PSH-S-2114-001從控制器具體負(fù)責(zé)控制三列上層車位的升降，下層車位的平移，同時負(fù)責(zé)限位、報(bào)警等信號的采集，0R-PSH-S-2114-001從控制器與OR-PSH-M-001主控制器之間通過CAN總線連接；操作器負(fù)責(zé)完成用戶指令的輸入和操作結(jié)果的顯示，可根據(jù)現(xiàn)場需要安裝多臺，操作器與OR-PSH-M-001主控制器之間通過RS485總線連接。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。