本實用新型涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種控制電路及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中對生產(chǎn)自動化的要求越來越高?，F(xiàn)有的自動化控制系統(tǒng)存在電路復(fù)雜和成本較高的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種控制電路及控制系統(tǒng)，以解決上述問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種控制電路，包括：

檢測輸入裝置的輸入狀態(tài)的輸入電路；

輸出低電平信號以控制執(zhí)行裝置執(zhí)行操作的輸出電路；

根據(jù)所述輸入裝置的輸入狀態(tài)控制所述輸出電路輸出低電平信號的處理器；

所述輸入電路的輸入端與所述輸入裝置電性連接，所述處理器與所述輸入電路和所述輸出電路分別電性連接，所述輸出電路的輸出端與所述執(zhí)行裝置電性連接。

進(jìn)一步地，所述輸入電路包括：第一電阻、第二電阻、第一光耦合器、第三電阻和第四電阻，所述第一光耦合器包括第一輸入端、第二輸入端、第一輸出端和第二輸出端；

所述輸入電路的輸入端與所述輸入裝置連接，所述第一電阻連接在所述輸入端和所述第一輸入端之間，輸入公共端與所述第二輸入端連接，所述第二電阻連接于所述第一輸入端和第二輸入端之間且與所述第一光耦合器并聯(lián)；

所述第一輸出端分別與所述第三電阻和第四電阻的一端連接，所述第二輸出端接地，所述第三電阻的另一端與第一電源連接，所述第四電阻的另一端與所述處理器的檢測端連接；

使所述輸入公共端的電平信號與所述輸入裝置的電平信號相反，在所述輸入裝置輸入電平信號時，所述第一光耦合器導(dǎo)通，處理器的檢測端的電壓為0V，在所述輸入裝置沒有電平信號輸入時，所述第一光耦合器截止，處理器的檢測端的電壓與第一電源的電壓相等。

進(jìn)一步地，所述輸入電路還包括第一電容，所述第一電容的一端與所述第一輸出端連接、另一端接地。

進(jìn)一步地，所述第一光耦合器為雙向光耦合器。

進(jìn)一步地，所述第一光耦合器為單向光耦合器。

進(jìn)一步地，所述輸出電路包括：第五電阻、第二光耦合器和第六電阻，所述第二光耦合器包括第三輸入端、第四輸入端、第三輸出端(203)和第四輸出端；

所述處理器的第一控制端與所述第三輸入端連接，所述第五電阻連接在所述第四輸入端和所述處理器的第二控制端之間；

所述第六電阻連接在所述第三輸出端和所述輸出電路的輸出端之間，所述第四輸出端接地，所述輸出端與所述執(zhí)行裝置連接；

使所述處理器的第一控制端輸出高電平信號，第二控制端輸出低電平信號，所述第二光耦合器導(dǎo)通，所述輸出端向所述執(zhí)行裝置輸出低電平信號，使所述處理器的第二控制端不輸出電平信號，所述第二光耦合器截止，所述輸出端不向所述執(zhí)行裝置輸出電平信號。

進(jìn)一步地，所述輸出電路還包括二極管，所述二極管的正極與所述第三輸出端連接、負(fù)極與第二電源連接。

進(jìn)一步地，所述輸出電路還包括保險絲，所述保險絲連接在所述第三輸出端與所述第六電阻之間。

進(jìn)一步地，所述輸出電路還包括第二電容，所述第二電容的一端與所述第四輸入端連接、另一端接地。

一種控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括輸入裝置、電源、執(zhí)行裝置和上述的控制電路。

本實用新型提供的控制電路及控制系統(tǒng)，通過輸入電路對輸入裝置的輸入狀態(tài)進(jìn)行檢測、并根據(jù)檢測結(jié)果通過處理器控制輸出電路輸出低電平信號，以控制執(zhí)行裝置執(zhí)行操作的，從而實現(xiàn)了自動化作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，并保護(hù)了操作人員的安全。并且，本實用新型提供的控制電路及控制系統(tǒng)具有電路簡單、成本低等特點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的一種控制電路的方框示意圖。

圖2為本實用新型實施例提供的輸入電路的電路圖。

圖3為本實用新型實施例提供的另一種輸入電路的電路圖。

圖4為本實用新型實施例提供的另一種輸入電路的電路圖。

圖5為本實用新型實施例提供的輸出電路的電路圖。

圖標(biāo)：100-輸入電路；200-輸出電路；300-處理器；400-輸入裝置；500-執(zhí)行裝置；110-輸入端；120-輸入公共端；130-檢測端；GO1-第一光耦合器；101-第一輸入端；102-第二輸入端；103-第一輸出端；104-第二輸出端；R1-第一電阻；R2-第二電阻；R3-第三電阻；R4-第四電阻；C1-第一電容；VDD1-第一電源；210-第一控制端；220-第二控制端；230-輸出端；GO2-第二光耦合器；201-第三輸入端；202-第四輸入端；203-第三輸出端；204-第四輸出端；R5-第五電阻；R6-第六電阻；D1-二極管；F0-保險絲；C2-第二電容。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。在本實用新型的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為只是或暗示相對重要性。

請參閱圖1，本實用新型實施例提供一種控制電路，包括：輸入電路100、輸出電路200以及處理器300。所述輸入電路100的輸入端110與所述輸入裝置400電性連接，所述處理器300與所述輸入電路100和所述輸出電路200分別電性連接，所述輸出電路200的輸出端230與所述執(zhí)行裝置500電性連接。

輸入電路100用于檢測輸入裝置400的輸入狀態(tài)。輸入裝置400可以是電子開關(guān)等能輸入電平信號的裝置。例如，輸入裝置400是電子開關(guān)，當(dāng)所述電子開關(guān)閉合時，所述電子開關(guān)向輸入電路100輸入高電平或低電平信號，當(dāng)電子開關(guān)斷開時，所述電子開關(guān)不向輸入電路100輸入電平信號。輸入電路100可以通過檢測輸入端110是否有電平信號輸入，從而檢測輸入裝置400的輸入狀態(tài)。

處理器300用于根據(jù)所述輸入裝置400的輸入狀態(tài)控制所述輸出電路200輸出低電平信號。處理器300可以是一種集成電路芯片，具有信息處理能力，例如FPGA芯片。所述處理器300還可以是通用處理器，包括中央處理器(Central Processing Unit，簡稱CPU)、網(wǎng)絡(luò)處理器(Network Processor，簡稱NP)等。還可以是數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫崿F(xiàn)或者執(zhí)行本實用新型實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者是任何常規(guī)處理器等。

輸出電路200用于輸出低電平信號以控制執(zhí)行裝置500執(zhí)行操作的。執(zhí)行裝置500是能受低電平信號控制，以執(zhí)行相應(yīng)操作的裝置。例如，執(zhí)行裝置500是繼電器，輸出電路200輸出低電平信號的時候，繼電器就閉合，輸出電路200不輸出電平信號的時候，繼電器就斷開。

請參閱圖2，所述輸入電路100包括：第一電阻R1、第二電阻R2、第一光耦合器GO1、第三電阻R3和第四電阻R4。所述第一光耦合器GO1包括第一輸入端101、第二輸入端102、第一輸出端103和第二輸出端104。

所述輸入電路100的輸入端110與所述輸入裝置400連接，所述第一電阻R1連接在所述輸入端110和所述第一輸入端101之間，輸入公共端120與所述第二輸入端102連接，所述第二電阻R2連接于所述第一輸入端101和第二輸入端102之間且與所述第一光耦合器GO1并聯(lián)。

其中，第一電阻R1起限流作用，防止電流過大而損壞第一光耦合器GO1。所述第一電阻R1的阻值由所述輸入端110和輸入公共端120的電壓值以及第一光耦合器GO1共同決定?？蛇x地，在本實施例中，第一電阻R1的阻值為4.7KΩ。

當(dāng)輸入端110的輸入為低電平，輸入公共端120的輸入為高電平時，第二電阻R2是上拉電阻，起將輸入公共端120嵌位在高電平的作用。當(dāng)輸入端110的輸入為高電平，輸入公共端120的輸入為低電平時，第二電阻R2是下拉電阻，起將輸入公共端120嵌位在低電平的作用。可選地，在本實施例中，第二電阻R2的阻值為10KΩ。

所述第一輸出端103分別與所述第三電阻R3和第四電阻R4的一端連接，所述第二輸出端104接地，所述第三電阻R3的另一端與第一電源VDD1連接，所述第四電阻R4的另一端與所述處理器300的檢測端130連接。第一電源VDD1可以是處理器300提供的，第一電源VDD1的電壓可以是3.3V、5V等較低電壓。其中，第四電阻R4與第一電阻R1的作用相同，起限流作用。第三電阻R3與第二電阻R2的作用相同，為上拉電阻。

可選地，所述輸入電路100還包括第一電容C1。所述第一電容C1的一端與所述第一輸出端103連接、另一端接地。第一電容C1起濾波作用。

可選地，所述第一光耦合器GO1為雙向光耦合器。輸入公共端120的電平信號與所述輸入裝置400的電平信號相反，在所述輸入裝置400輸入電平信號時，所述第一光耦合器GO1導(dǎo)通，處理器300的檢測端130的電壓為0V，在所述輸入裝置400沒有電平信號輸入時，所述第一光耦合器GO1截止，處理器300的檢測端130的電壓與第一電源VDD1的電壓相等。用戶可根據(jù)輸入裝置400的使用情況(輸入高電平抑或低電平)，對輸入公共端120進(jìn)行高低電平切換，從而通過處理器300的檢測端130實現(xiàn)了對輸入裝置400的輸入狀態(tài)的檢測。

例如，輸入裝置400是電子開關(guān)，所述電子開關(guān)閉合時，可能輸入高電平，也可能輸入低電平，第一電源VDD1的電壓為5V。

當(dāng)所述電子開關(guān)閉合時，輸入低電平時，使所述輸入公共端120輸入高電平，所述雙向光耦合器導(dǎo)通，處理器300的檢測端130的電壓從5V變?yōu)?V。當(dāng)所述電子開關(guān)斷開時，不輸入電平信號，所述雙向光耦合器截止，處理器300的檢測端130的電壓為5V。因而，當(dāng)檢測端130的電壓為5V時，電子開關(guān)斷開，檢測端130的電壓為0V時，電子開關(guān)閉合，從而實現(xiàn)了對電子開關(guān)的輸入狀態(tài)的檢測。

當(dāng)所述電子開關(guān)閉合時，輸入高電平時，使所述輸入公共端120輸入低電平，所述雙向光耦合器導(dǎo)通，處理器300的檢測端130的電壓從5V變?yōu)?V。當(dāng)所述電子開關(guān)斷開時，不輸入電平信號，所述雙向光耦合器截止，處理器300的檢測端130的電壓為5V。因而，當(dāng)檢測端130的電壓為5V時，電子開關(guān)斷開，檢測端130的電壓為0V時，電子開關(guān)閉合，從而實現(xiàn)了對電子開關(guān)的輸入狀態(tài)的檢測。

應(yīng)理解，所述第一光耦合器GO1還可以是圖3和圖4所示的單向光耦合器。

當(dāng)所述第一光耦合器GO1為圖3所示的單向光耦合器時，輸入裝置400可以是電子開關(guān)，所述電子開關(guān)閉合時，輸入低電平。當(dāng)所述電子開關(guān)閉合時，輸入低電平時，使所述輸入公共端120輸入高電平，所述雙向光耦合器導(dǎo)通，處理器300的檢測端130的電壓從5V變?yōu)?V。當(dāng)所述電子開關(guān)斷開時，不輸入電平信號，所述雙向光耦合器截止，處理器300的檢測端130的電壓為5V。因而，當(dāng)檢測端130的電壓為5V時，電子開關(guān)斷開，檢測端130的電壓為0V時，電子開關(guān)閉合，從而實現(xiàn)了對電子開關(guān)的輸入狀態(tài)的檢測。

當(dāng)所述第一光耦合器GO1為圖4所示的單向光耦合器時，輸入裝置400可以是電子開關(guān)，所述電子開關(guān)閉合時，輸入高電平。當(dāng)所述電子開關(guān)閉合時，輸入高電平時，使所述輸入公共端120輸入低電平，所述雙向光耦合器導(dǎo)通，處理器300的檢測端130的電壓從5V變?yōu)?V。當(dāng)所述電子開關(guān)斷開時，不輸入電平信號，所述雙向光耦合器截止，處理器300的檢測端130的電壓為5V。因而，當(dāng)檢測端130的電壓為5V時，電子開關(guān)斷開，檢測端130的電壓為0V時，電子開關(guān)閉合，從而實現(xiàn)了對電子開關(guān)的輸入狀態(tài)的檢測。

請參閱圖5，所述輸出電路200包括：第五電阻R5、第二光耦合器GO2和第六電阻R6。所述第二光耦合器GO2包括第三輸入端201、第四輸入端202、第三輸出端203和第四輸出端204。

所述處理器300的第一控制端210與所述第三輸入端201連接，所述第五電阻R5連接在所述第四輸入端202和所述處理器300的第二控制端220之間。

所述第六電阻R6連接在所述第三輸出端203和所述輸出電路200的輸出端230之間，所述第四輸出端204接地，所述輸出端230與所述執(zhí)行裝置500連接。第六電阻R6與第五電阻R5、第四電阻R4和第一電阻R1的作用相同，起限流作用。

可選地，在本實施例中，所述輸出電路200還包括二極管D1。所述二極管D1的正極與所述第三輸出端203連接、負(fù)極與第二電源VDD2連接。第二電源VDD2的電壓可以是24V。當(dāng)輸出端230有高壓串入時，所述二極管D1具有防止外部高壓串入，保護(hù)第二光耦合器GO2的作用。

可選地，在本實施例中，所述輸出電路200還包括保險絲F0。所述保險絲F0連接在所述第三輸出端203與所述第六電阻R6之間。保險絲F0起保護(hù)第二光耦合器GO2的作用。

可選地，在本實施例中，所述輸出電路200還包括第二電容C2。所述第二電容C2的一端與所述第四輸入端202連接、另一端接地。第二電容C2起濾波作用。

使所述處理器300的第一控制端210輸出高電平信號，第二控制端220輸出低電平信號，所述第二光耦合器GO2導(dǎo)通，所述輸出端230向所述執(zhí)行裝置500輸出低電平信號。使所述處理器300的第二控制端220不輸出電平信號，所述第二光耦合器GO2截止，所述輸出端230不向所述執(zhí)行裝置500輸出電平信號。例如，當(dāng)執(zhí)行裝置500是繼電器時，輸出電路200輸出低電平信號的時候，繼電器就閉合，輸出電路200不輸出電平信號的時候，繼電器就斷開。從而實現(xiàn)了控制執(zhí)行裝置500執(zhí)行操作。

本實用新型實施例還提供一種控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括輸入裝置400、電源、執(zhí)行裝置500和上述的控制電路。

本實用新型提供的控制電路及控制系統(tǒng)，通過輸入電路100對輸入裝置400的輸入狀態(tài)進(jìn)行檢測、并根據(jù)檢測結(jié)果通過處理器300控制輸出電路200輸出低電平信號，以控制執(zhí)行裝置500執(zhí)行操作的，從而實現(xiàn)了自動化作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，并保護(hù)了操作人員的安全。并且，本實用新型提供的控制電路及控制系統(tǒng)具有電路簡單、成本低等特點(diǎn)。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接?？梢允菣C(jī)械連接，也可以是電性連接?？梢允侵苯酉噙B，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。