本發(fā)明涉及主從式遙操作結(jié)構(gòu)的機(jī)器人或設(shè)備，具體涉及主操作裝置。

背景技術(shù)：

在操作員或駕駛員不能隨被操作設(shè)備或車輛同平臺(tái)行進(jìn)時(shí)，多數(shù)會(huì)采用遙控式的操縱盒，或是在設(shè)備、車輛行走速度較慢時(shí)，采用地面行走，操作車體上就近部分的手柄，來進(jìn)行操縱。常規(guī)上，此兩類操作手柄裝置都要有多個(gè)不同旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與按鈕來配合完成操縱過程，如前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)向，或運(yùn)動(dòng)組合。在這種情況下，設(shè)計(jì)在車輛上的控制手柄的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在控制行進(jìn)速度的同時(shí)，也要考慮轉(zhuǎn)向控制，因?yàn)榇朔N人員跟隨操作，方向不易控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：如何將操作手柄裝置的轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)、倒退功能集中為一體。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種人機(jī)工程操縱手柄裝置，包括樞接在裝置主體上的左轉(zhuǎn)把、與所述左轉(zhuǎn)把連接的左轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件、樞接在裝置主體上的右轉(zhuǎn)把、與所述右轉(zhuǎn)把連接的右轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件、主電位器和同步電位器；所述主電位器包括配合設(shè)計(jì)的主電位器外殼和主電位器貫通軸，所述同步電位器包括配合設(shè)計(jì)的同步電位器外殼和同步電位器貫通軸；主電位器外殼固定連接在裝置主體上，主電位器貫通軸與右轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件連接，右轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件與裝置主體之間設(shè)有主動(dòng)作彈性件；同步電位器外殼與主電位器貫通軸固定連接，同步電位器貫通軸與左轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件連接，左轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件與主電位器貫通軸之間設(shè)有同步彈性件；同步彈性件的彈性力大于主動(dòng)作彈性件的彈性力。

上述技術(shù)方案中，主電位器、同步電位器均為電位器；電位器通常由電阻體和可移動(dòng)的電刷組成；當(dāng)電刷沿電阻體移動(dòng)時(shí)，在輸出端即獲得與位移量成一定關(guān)系的電阻值或電壓。主電位器貫通軸相當(dāng)于所述電刷，主電位器外殼相當(dāng)于所述電阻體。同步電位器貫通軸相當(dāng)于所述電刷，同步電位器外殼相當(dāng)于所述電阻體。

按上述技術(shù)方案，初始無動(dòng)作時(shí)，主動(dòng)作彈性件用于定位右轉(zhuǎn)把、右轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件、主電位器貫通軸的角度，使得整個(gè)手柄裝置在沒有人為干預(yù)的初始情況下，主電位器回中位；同時(shí)，因同步電位器外殼與主電位器貫通軸固定連接，在同步彈性件的作用下，同步電位器也處于中位。

按上述技術(shù)方案，單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)左轉(zhuǎn)把或右轉(zhuǎn)把時(shí)，因同步彈性件的彈性力遠(yuǎn)大于主動(dòng)彈性件的彈性力，所以，左轉(zhuǎn)把和右轉(zhuǎn)把可認(rèn)為“虛擬同軸”，此時(shí)，同步電位器沒有輸出信號(hào)，主電位器有輸出信號(hào)。此時(shí)，被控設(shè)備直線前進(jìn)或后退。

按上述技術(shù)方案，雙手不同步的轉(zhuǎn)動(dòng)左轉(zhuǎn)把和右轉(zhuǎn)把時(shí)，兩側(cè)軸不再是“虛擬同步”，而是在主電位器貫通軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的前提下，又以同步電位器的兩側(cè)為分界，產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)角，使得不僅主電位器輸出行進(jìn)信號(hào)，同步電位器也同時(shí)輸出轉(zhuǎn)角信號(hào)，此時(shí)，被控設(shè)備轉(zhuǎn)彎行進(jìn)。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述手柄裝置單手操作即可完成被控設(shè)備的直線行進(jìn)，操作者可站在偏左或偏右一側(cè)操作，操作者也可方便的側(cè)身觀察操作。同時(shí)，另外一只手可以操作其它的按鈕或完成其它工作。

通過上述技術(shù)方案，因雙手操作會(huì)有較為精確的控制，所以操作者可以精確的控制設(shè)備轉(zhuǎn)向，或行進(jìn)，或行進(jìn)中進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，可靈活，快速的調(diào)整設(shè)備，將其置于預(yù)計(jì)的到達(dá)位置。

所述主動(dòng)作彈性件為主動(dòng)作扭簧；所述右轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件包括設(shè)置在其末端的主動(dòng)作扭簧扣件；所述裝置主體包括設(shè)置在基座上的主動(dòng)作扭簧定位件；所述主動(dòng)作扭簧連接在主動(dòng)作扭簧扣件和主動(dòng)作扭簧定位件之間；所述主電位器貫通軸與所述主動(dòng)作扭簧扣件連接。

所述裝置主體包括設(shè)置在基座上的主電位器固定座，所述主電位器外殼安裝在主電位器固定座上；所述主電位器貫通軸穿過主動(dòng)作扭簧定位件和主電位器固定件而與所述同步彈性件連接。具體地，主電位器貫通軸與主動(dòng)作扭簧定位件樞接，主電位器貫通軸與主電位器固定件樞接，其端部與所述同步彈性件連接。主動(dòng)作扭簧定位件方便主動(dòng)作扭簧的安裝，主電位器固定件用于安裝主電位器。

所述同步彈性件為同步扭簧；主電位器貫通軸末端設(shè)有第一同步扭簧扣件；所述左轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件包括設(shè)置在其末端的第二同步扭簧扣件；所述同步扭簧連接在第一同步扭簧扣件和第二同步扭簧扣件之間；所述同步電位器貫通軸與所述第二同步扭簧扣件連接且樞接在第一同步扭簧扣件上。所述第一同步扭簧扣件與所述主電位器貫通軸的端部固定連接。作用于左轉(zhuǎn)把上的扭力通過左轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件傳遞給同步電位器貫通軸和同步扭簧；作用于右轉(zhuǎn)把上的扭力通過右轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件傳遞給主電位器貫通軸和主動(dòng)作扭簧；同步電位器貫通軸和主電位器貫通軸之間存在旋轉(zhuǎn)后的角度差，該角度差反映在同步電位器外殼與同步電位器貫通軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，同步電位器外殼與同步電位器貫通軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的同步電位器輸出的信號(hào)使被控設(shè)備轉(zhuǎn)彎。上述設(shè)計(jì)可使操作者簡單、有效而精確地控制設(shè)備直線行進(jìn)和轉(zhuǎn)彎。

所述裝置主體包括設(shè)置在基座上的左支撐限位座和右支撐限位座；左支撐限位座上安裝有左把芯，右支撐限位座上安裝有右把芯；所述左轉(zhuǎn)把活動(dòng)套設(shè)在左把芯上，所述右轉(zhuǎn)把活動(dòng)套設(shè)在右把芯上；所述左轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件樞接在左支撐限位座上，所述右轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件樞接在右支撐限位座上；左支撐限位座上設(shè)有對(duì)左轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)幅度進(jìn)行限位的左限位結(jié)構(gòu)，右支撐限位座上設(shè)有對(duì)右轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)幅度進(jìn)行限位的右限位結(jié)構(gòu)。上述左限位結(jié)構(gòu)可有效地避免左轉(zhuǎn)把旋轉(zhuǎn)過度而損傷左轉(zhuǎn)把、左轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件和同步電位器，尤其是，可有效地延長同步扭簧的使用壽命；相應(yīng)地，上述右限位結(jié)構(gòu)可有效地避免右轉(zhuǎn)把旋轉(zhuǎn)過度而損傷右轉(zhuǎn)把、右轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件和主電位器，尤其是，可有效地延長主動(dòng)作扭簧的使用壽命。

左轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件包括樞接在左支撐限位座中的左樞接軸、安裝在左樞接軸上的左限位法蘭、通過左萬向聯(lián)軸器與所述左限位法蘭連接的第二同步扭簧扣件；所述左轉(zhuǎn)把與所述左樞接軸連接；所述左限位法蘭上設(shè)有與所述左限位結(jié)構(gòu)配合設(shè)計(jì)的左限位法蘭限位結(jié)構(gòu)。關(guān)于左樞接軸與左轉(zhuǎn)把的連接結(jié)構(gòu)，可作如下設(shè)計(jì)：左把芯與左支撐限位座固定連接，樞接在左支撐限位座中的左樞接軸沿軸向突出左把芯，突出左把芯的左樞接軸上安裝有連接件，活動(dòng)套設(shè)在左把芯上的左轉(zhuǎn)把與所述連接件固定連接，如此，左轉(zhuǎn)把旋轉(zhuǎn)，通過所述連接件帶動(dòng)所述左樞接軸旋轉(zhuǎn)，左樞接軸帶動(dòng)整個(gè)左轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件同步旋轉(zhuǎn)。所述左限位法蘭限位結(jié)構(gòu)可以為徑向設(shè)置在所述左限位法蘭外圍的法蘭凸塊，所述左限位結(jié)構(gòu)可以為軸向突出所述左支撐限位座的限位凸塊，左限位法蘭旋轉(zhuǎn)角度達(dá)最大值時(shí)，法蘭凸塊與限位凸塊相抵。

右轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件包括樞接在右支撐限位座中的右樞接軸、安裝在右樞接軸上的右限位法蘭、通過右萬向聯(lián)軸器與所述右限位法蘭連接的主動(dòng)作扭簧扣件；所述右轉(zhuǎn)把與所述右樞接軸連接；所述右限位法蘭上設(shè)有與所述右限位結(jié)構(gòu)配合設(shè)計(jì)的右限位法蘭限位結(jié)構(gòu)。關(guān)于右樞接軸與右轉(zhuǎn)把的連接結(jié)構(gòu)，可類比于左樞接軸與左轉(zhuǎn)把的連接結(jié)構(gòu)。

主電位器貫通軸的旋轉(zhuǎn)中心線、同步電位器貫通軸的旋轉(zhuǎn)中心線位于同一直線上。上述設(shè)計(jì)，可有效地使存在連接關(guān)系的主電位器貫通軸和同步電位器貫通軸因旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的角度差準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)化為同步電位器的電信號(hào)，進(jìn)而，所述電信號(hào)可準(zhǔn)確地控制設(shè)備的動(dòng)作。反之，主電位器貫通軸的旋轉(zhuǎn)中心線、同步電位器貫通軸的旋轉(zhuǎn)中心線不處于同一直線上，則主電位器貫通軸旋轉(zhuǎn)角度與同步電位器貫通軸旋轉(zhuǎn)角度之間的差值不能準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)化成同步電位器的電信號(hào)，導(dǎo)致被控設(shè)備產(chǎn)生不必要的動(dòng)作誤差。

左轉(zhuǎn)把旋轉(zhuǎn)中心線和右轉(zhuǎn)把旋轉(zhuǎn)中心線之間的夾角小于一百八十度，符合人機(jī)工程學(xué)的要求，使得操作簡便又舒適。

常規(guī)的此類手柄裝置，兩側(cè)轉(zhuǎn)柄一體化(即左轉(zhuǎn)把與左轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件一體化，右轉(zhuǎn)把與右轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件一體化，且左轉(zhuǎn)把、左轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件、右轉(zhuǎn)把、右轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件一體化)，只能同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，完成直線行進(jìn)，不能轉(zhuǎn)彎；常規(guī)的此類手柄裝置一般設(shè)計(jì)為基座可旋轉(zhuǎn)，以得到轉(zhuǎn)向信號(hào)。

本手柄裝置與常規(guī)手柄不同，將左轉(zhuǎn)把和右轉(zhuǎn)把分軸設(shè)置，如此，無需設(shè)計(jì)基座旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，一套手柄裝置即可獨(dú)立完成行進(jìn)與轉(zhuǎn)向功能，操作靈活，整體性好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明一種人機(jī)工程操縱手柄裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中從右下角觀察所述的人機(jī)工程操縱手柄裝置所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中從右上方觀察所述的人機(jī)工程操縱手柄裝置所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中從左側(cè)觀察所述的人機(jī)工程操縱手柄裝置所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中從右下方觀察所述的人機(jī)工程操縱手柄裝置所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號(hào)說明：

1、左轉(zhuǎn)把；2、左把芯；3、左支撐限位座；4、左限位法蘭；5、左萬向聯(lián)軸器；6、基座；7、右萬向聯(lián)軸器；8、右支撐限位座；9、右限位法蘭；10、右把芯；11、右轉(zhuǎn)把；12、主動(dòng)作扭簧扣件；13、主動(dòng)作扭簧；14、主動(dòng)作扭簧定位件；15、主電位器；16、主電位器固定座；17、第一同步扭簧扣件；18、同步電位器；19、同步扭簧；20、第二同步扭簧扣件。

具體實(shí)施方式

參考圖1至圖4，一種人機(jī)工程操縱手柄裝置，包括樞接在裝置主體上的左轉(zhuǎn)把1、與所述左轉(zhuǎn)把連接的左轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件、樞接在裝置主體上的右轉(zhuǎn)把2、與所述右轉(zhuǎn)把連接的右轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件、主電位器15和同步電位器18；所述主電位器包括配合設(shè)計(jì)的主電位器外殼和主電位器貫通軸，所述同步電位器包括配合設(shè)計(jì)的同步電位器外殼和同步電位器貫通軸。主電位器外殼固定連接在裝置主體上，主電位器貫通軸與右轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件連接，右轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件與裝置主體之間設(shè)有主動(dòng)作彈性件。同步電位器外殼與主電位器貫通軸固定連接，同步電位器貫通軸與左轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件連接，左轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件與主電位器貫通軸之間設(shè)有同步彈性件。同步彈性件的彈性力大于主動(dòng)作彈性件的彈性力。

關(guān)于主動(dòng)作彈性件的安裝設(shè)計(jì)，所述主動(dòng)作彈性件為主動(dòng)作扭簧13；所述右轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件包括設(shè)置在其末端的主動(dòng)作扭簧扣件12；所述裝置主體包括設(shè)置在基座6上的主動(dòng)作扭簧定位件14；所述主動(dòng)作扭簧連接在主動(dòng)作扭簧扣件12和主動(dòng)作扭簧定位件之間；所述主電位器貫通軸與所述主動(dòng)作扭簧扣件連接。

關(guān)于主電位器的安裝設(shè)計(jì)，所述裝置主體包括設(shè)置在基座6上的主電位器固定座16，所述主電位器外殼安裝在主電位器固定座上；所述主電位器貫通軸穿過主動(dòng)作扭簧定位件14和主電位器固定件16而與所述同步彈性件連接。

關(guān)于同步彈性件的安裝設(shè)計(jì)，所述同步彈性件為同步扭簧19；主電位器貫通軸末端設(shè)有第一同步扭簧扣件17；所述左轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件包括設(shè)置在其末端的第二同步扭簧扣件20；所述同步扭簧連接在第一同步扭簧扣件和第二同步扭簧扣件之間；所述同步電位器貫通軸與所述第二同步扭簧扣件連接且樞接在第一同步扭簧扣件上。

關(guān)于左轉(zhuǎn)把1和左轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件、右轉(zhuǎn)把11和右轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述裝置主體包括設(shè)置在基座6上的左支撐限位座3和右支撐限位座8；左支撐限位座上安裝有左把芯2，右支撐限位座上安裝有右把芯10；所述左轉(zhuǎn)把1活動(dòng)套設(shè)在左把芯上，所述右轉(zhuǎn)把11活動(dòng)套設(shè)在右把芯上；所述左轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件樞接在左支撐限位座上，所述右轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件樞接在右支撐限位座上；左支撐限位座上設(shè)有對(duì)左轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)幅度進(jìn)行限位的左限位結(jié)構(gòu)，右支撐限位座上設(shè)有對(duì)右轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)幅度進(jìn)行限位的右限位結(jié)構(gòu)。

關(guān)于左轉(zhuǎn)把1和左轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件、右轉(zhuǎn)把11和右轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，左轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件包括樞接在左支撐限位座3中的左樞接軸、安裝在左樞接軸上的左限位法蘭4、通過左萬向聯(lián)軸器5與所述左限位法蘭連接的第二同步扭簧扣件20；所述左轉(zhuǎn)把與所述左樞接軸連接；所述左限位法蘭上設(shè)有與所述左限位結(jié)構(gòu)配合設(shè)計(jì)的左限位法蘭限位結(jié)構(gòu)；右轉(zhuǎn)把隨動(dòng)組件包括樞接在右支撐限位座8中的右樞接軸、安裝在右樞接軸上的右限位法蘭9、通過右萬向聯(lián)軸器7與所述右限位法蘭連接的主動(dòng)作扭簧扣件12；所述右轉(zhuǎn)把11與所述右樞接軸連接；所述右限位法蘭上設(shè)有與所述右限位結(jié)構(gòu)配合設(shè)計(jì)的右限位法蘭限位結(jié)構(gòu)。

關(guān)于整個(gè)手柄裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主電位器貫通軸的旋轉(zhuǎn)中心線、同步電位器貫通軸的旋轉(zhuǎn)中心線位于同一直線上。

參考圖5，關(guān)于整個(gè)手柄裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，左轉(zhuǎn)把直徑34mm，長度100mm，右轉(zhuǎn)把直徑34mm，長度100mm，左轉(zhuǎn)把和右轉(zhuǎn)把最外側(cè)相距475mm，左轉(zhuǎn)把與水平軸線夾角10度，右轉(zhuǎn)把與水平軸線夾角10度，上述設(shè)計(jì)符合人機(jī)工程學(xué)的要求，使得操作簡便又舒適，體現(xiàn)以“人為核心”的設(shè)計(jì)價(jià)值觀。

實(shí)際操作中，操作方式有兩種：

第一種操作方式，操作者用一只手，單手操作。

第一，如轉(zhuǎn)動(dòng)左轉(zhuǎn)把1，則其帶動(dòng)左限位法蘭4、左萬向聯(lián)軸器5、第二同步扭簧扣件20，通過同步扭簧19，帶動(dòng)第一同步扭簧扣件17、主電位器15的貫通軸轉(zhuǎn)動(dòng)；附帶且同步地，主動(dòng)作扭簧扣件12、右萬向聯(lián)軸器7、右限位法蘭9、右轉(zhuǎn)把11同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

第二，如轉(zhuǎn)動(dòng)右轉(zhuǎn)把11，則其帶動(dòng)右限位法蘭9、右萬向聯(lián)軸器7、主動(dòng)作扭簧扣件12、主電位器15的貫通軸轉(zhuǎn)動(dòng)。附帶且同步地，第一同步扭簧扣件17，通過同步扭簧19，帶動(dòng)第二同步扭簧扣件20、左萬向聯(lián)軸器5、左限位法蘭4、左轉(zhuǎn)把1同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

此裝置單手操作即可完成設(shè)備的直線行進(jìn)，操作者可站在偏左或偏右一側(cè)操作，操作者也可方便的側(cè)身觀察操作，同時(shí)，另外一只手可以操作其它的按鈕或完成其它工作。

第二種操作方式，操作者雙手同時(shí)操作左轉(zhuǎn)把1和右轉(zhuǎn)把11。

第一，如操作者是兩手同步的轉(zhuǎn)動(dòng)左轉(zhuǎn)把1和右轉(zhuǎn)把11，則左轉(zhuǎn)把和右轉(zhuǎn)把同步轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，所完成的操作過程與單手操作時(shí)相同，即設(shè)備可直線行進(jìn)，前進(jìn)或后退。

第二，如操作者雙手轉(zhuǎn)動(dòng)的角度不同，即左轉(zhuǎn)把1的旋轉(zhuǎn)角度不同于右轉(zhuǎn)把11的旋轉(zhuǎn)角度，則設(shè)備將視左轉(zhuǎn)把1和右轉(zhuǎn)把11的絕對(duì)轉(zhuǎn)角與相對(duì)轉(zhuǎn)角差情況不同，有不同的轉(zhuǎn)向角度與行進(jìn)速度。具體地，主電位器15控制設(shè)備直線行進(jìn)，前進(jìn)或后退，同步電位器18控制設(shè)備的轉(zhuǎn)彎。更具體地，左轉(zhuǎn)把1和右轉(zhuǎn)把11的相對(duì)轉(zhuǎn)角差轉(zhuǎn)化為同步電位器18的電信號(hào)，由該電信號(hào)控制設(shè)備的轉(zhuǎn)彎。

因雙手操作控制手柄裝置的精確度高，所以操作者可以精確的控制設(shè)備轉(zhuǎn)向，或行進(jìn)，或行進(jìn)中進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，可靈活，快速的調(diào)整設(shè)備，將其置于預(yù)計(jì)的到達(dá)位置。

在實(shí)際應(yīng)用中，主動(dòng)作扭簧13和同步扭簧19可能會(huì)因長時(shí)間受到交變應(yīng)力而變形，使得中位有間隙，操作人員可通過對(duì)主動(dòng)作扭簧定位件14和第一同步扭簧扣件17的調(diào)整來消除。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。