技術(shù)編號:12800958
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及主從式遙操作結(jié)構(gòu)的機(jī)器人或設(shè)備,具體涉及主操作裝置。背景技術(shù)在操作員或駕駛員不能隨被操作設(shè)備或車輛同平臺行進(jìn)時(shí),多數(shù)會(huì)采用遙控式的操縱盒,或是在設(shè)備、車輛行走速度較慢時(shí),采用地面行走,操作車體上就近部分的手柄,來進(jìn)行操縱。常規(guī)上,此兩類操作手柄裝置都要有多個(gè)不同旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與按鈕來配合完成操縱過程,如前進(jìn),后退,轉(zhuǎn)向,或運(yùn)動(dòng)組合。在這種情況下,設(shè)計(jì)在車輛上的控制手柄的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在控制行進(jìn)速度的同時(shí),也要考慮轉(zhuǎn)向控制,因?yàn)榇朔N人員跟隨操作,方向不易控制。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:如何將操...
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