本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械控制器，具體涉及一種用于機(jī)械控制的運(yùn)動(dòng)傳感器系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

工程機(jī)械是裝備工業(yè)的重要組成部分。概括地說(shuō)，凡土石方施工工程、路面建設(shè)與養(yǎng)護(hù)、流動(dòng)式起重裝卸作業(yè)和各種建筑工程所需的綜合性機(jī)械化施工工程所必需的機(jī)械裝備，稱為工程機(jī)械。它主要用于國(guó)防建設(shè)工程、交通運(yùn)輸建設(shè)，能源工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、礦山等原材料工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、農(nóng)林水利建設(shè)、工業(yè)與民用建筑、城市建設(shè)、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域。在世界各國(guó)，對(duì)這個(gè)行業(yè)的稱謂基本雷同，其中美國(guó)和英國(guó)稱為建筑機(jī)械與設(shè)備，德國(guó)稱為建筑機(jī)械與裝置，俄羅斯稱為建筑與筑路機(jī)械，日本稱為建設(shè)機(jī)械。在中國(guó)部分產(chǎn)品也稱為建設(shè)機(jī)械，而在機(jī)械系統(tǒng)根據(jù)國(guó)務(wù)院組建該行業(yè)批文時(shí)統(tǒng)稱為工程機(jī)械，一直延續(xù)到現(xiàn)在。各國(guó)對(duì)該行業(yè)劃定產(chǎn)品范圍大致相同，中國(guó)工程機(jī)械與其他各國(guó)比較還增加了鐵路線路工程機(jī)械、叉車(chē)與工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛、裝修機(jī)械、電梯、風(fēng)動(dòng)工具等行業(yè)。人類采用起重工具代替體力勞動(dòng)已有悠久歷史。史載公元前1600年左右，中國(guó)已使用桔槔和轆轤。前者為一起重杠桿，后者是手搖絞車(chē)的雛形。古代埃及和羅馬，起重工具也有較多應(yīng)用。近代工程機(jī)械的發(fā)展，始于蒸汽機(jī)實(shí)用新型之后，19世紀(jì)初，歐洲出現(xiàn)了蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的挖掘機(jī)、壓路機(jī)、起重機(jī)等。此后由于內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)的實(shí)用新型，工程機(jī)械得到較快的發(fā)展。第二次世界大戰(zhàn)后發(fā)展更為迅速。其品種、數(shù)量和質(zhì)量直接影響一個(gè)國(guó)家生產(chǎn)建設(shè)的發(fā)展，故各國(guó)都給予很大重視。

而如今，在各種工程機(jī)械上都可以看到無(wú)線控制功能，但是，現(xiàn)有的工程機(jī)械的遙控裝置大多只是將原有的控制室內(nèi)的設(shè)備換了個(gè)地方，控制方法并沒(méi)有根部的改變，而傳統(tǒng)的控制器一直存在控制不直觀的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)運(yùn)動(dòng)傳感器來(lái)控制工程機(jī)械，目的在于提供一種用于機(jī)械控制的運(yùn)動(dòng)傳感器系統(tǒng)，解決現(xiàn)有的工程機(jī)械的遙控裝置大多只是將原有的控制室內(nèi)的設(shè)備換了個(gè)地方，控制方法并沒(méi)有根部的改變，而傳統(tǒng)的控制器控制不直觀的問(wèn)題。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于機(jī)械控制的運(yùn)動(dòng)傳感器系統(tǒng)，包括中央處理器、與中央處理器連接的通信模塊、與中央處理器連接的運(yùn)動(dòng)傳感模塊；

中央處理器：接收運(yùn)動(dòng)傳感模塊發(fā)送的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)處理為控制信號(hào)后發(fā)送給通信模塊；

通信模塊：接收中央處理器發(fā)送的控制信號(hào)，轉(zhuǎn)換成與外界進(jìn)行通信的信號(hào)向外界發(fā)送；

運(yùn)動(dòng)傳感模塊：捕捉傳感器的動(dòng)作，將傳感器的動(dòng)作轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送給中央處理器。運(yùn)動(dòng)傳感模塊捕捉到傳感器的動(dòng)作后，將動(dòng)作處理為運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送給中央處理器，中央處理器接收到運(yùn)動(dòng)傳感模塊發(fā)送的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)后，將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)處理為三軸運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)和旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)發(fā)送給通信模塊，通信模塊接收到中央處理器發(fā)送的三軸運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)和旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)后，將三軸運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)和旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成與外界進(jìn)行通信的信號(hào)向外界發(fā)送。

所述中央處理器上還連接有控制模塊；控制模塊：接收外界輸入的控制信號(hào)，將控制信號(hào)處理后發(fā)送給中央處理器。由于采用運(yùn)動(dòng)傳感器對(duì)工程機(jī)械進(jìn)行控制，一般來(lái)說(shuō)運(yùn)動(dòng)傳感器的運(yùn)動(dòng)范圍較之工程機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)小得多，因此，必然需要引入比例尺，通過(guò)修改比例尺的比例來(lái)實(shí)現(xiàn)大范圍運(yùn)動(dòng)與高精度控制的結(jié)合。

所述控制模塊包括鎖止模塊、平移比例模塊和旋轉(zhuǎn)比例模塊；

鎖止模塊：接收外界的控制信號(hào)，向中央處理器發(fā)送鎖止信號(hào)；

平移比例模塊：接收外界的控制信號(hào)，向中央處理器發(fā)送平移比例；

旋轉(zhuǎn)比例模塊：接收外界的控制信號(hào)，向中央處理器發(fā)送旋轉(zhuǎn)比例。設(shè)置鎖止模塊便于需要移動(dòng)控制器又不需要工程機(jī)械動(dòng)作時(shí)使用，平移比例模塊控制系統(tǒng)三軸控制信號(hào)相對(duì)于運(yùn)動(dòng)傳感器的比例，旋轉(zhuǎn)模塊控制系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)相對(duì)于運(yùn)動(dòng)傳感器的比例。

所述中央處理器上還連接有數(shù)據(jù)庫(kù)；數(shù)據(jù)庫(kù)：儲(chǔ)存中央處理器發(fā)送的控制信號(hào)。記錄中央控制器發(fā)送的控制信號(hào)，在執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作時(shí)可以直接調(diào)用，避免再次進(jìn)行人工控制效率低誤差大。

所述中央處理器上還連接有顯示模塊；顯示模塊：接收中央處理器發(fā)送的顯示數(shù)據(jù)，將系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)顯示出來(lái)?？梢詫?shí)時(shí)顯示系統(tǒng)的控制參數(shù)，也可通過(guò)通信模塊與現(xiàn)場(chǎng)的攝像頭建立通信，將施工現(xiàn)場(chǎng)呈現(xiàn)出來(lái)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本實(shí)用新型一種用于機(jī)械控制的運(yùn)動(dòng)傳感器系統(tǒng)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)傳感器控制機(jī)械設(shè)備工作，控制較為直觀；

2、本實(shí)用新型一種用于機(jī)械控制的運(yùn)動(dòng)傳感器系統(tǒng)，控制比例可調(diào)，既可進(jìn)行高精度控制也可進(jìn)行大范圍控制。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例

如圖1所示，本實(shí)用新型一種用于機(jī)械控制的運(yùn)動(dòng)傳感器系統(tǒng)，集成在一塊觸摸屏板上，包括中央處理器S12MagniV、與中央處理器連接的GSM/GPRS通信模塊、與中央處理器連接的運(yùn)動(dòng)傳感模塊，所述運(yùn)動(dòng)傳感模塊采用MPU6050三軸陀螺儀芯片；所述中央處理器上還連接有控制模塊，所述控制模塊包括鎖止模塊、平移比例模塊和旋轉(zhuǎn)比例模塊，鎖止模塊、平移比例模塊和旋轉(zhuǎn)比例模塊皆采用觸摸屏上是虛擬按鈕；運(yùn)動(dòng)傳感模塊捕捉到傳感器的動(dòng)作后，將動(dòng)作處理為運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送給中央處理器，中央處理器接收到運(yùn)動(dòng)傳感模塊發(fā)送的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)后，將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)處理為三軸運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)和旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)發(fā)送給通信模塊，通信模塊接收到中央處理器發(fā)送的三軸運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)和旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)后，將三軸運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)和旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成與外界進(jìn)行通信的信號(hào)向外界發(fā)送。由于采用運(yùn)動(dòng)傳感器對(duì)工程機(jī)械進(jìn)行控制，一般來(lái)說(shuō)運(yùn)動(dòng)傳感器的運(yùn)動(dòng)范圍較之工程機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)小得多，因此，必然需要引入比例尺，通過(guò)修改比例尺的比例來(lái)實(shí)現(xiàn)大范圍運(yùn)動(dòng)與高精度控制的結(jié)合。設(shè)置鎖止模塊便于需要移動(dòng)控制器又不需要工程機(jī)械動(dòng)作時(shí)使用，平移比例模塊控制系統(tǒng)三軸控制信號(hào)相對(duì)于運(yùn)動(dòng)傳感器的比例，旋轉(zhuǎn)模塊控制系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)相對(duì)于運(yùn)動(dòng)傳感器的比例。所述中央處理器上還連接有數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)記錄中央控制器發(fā)送的控制信號(hào)，在執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作時(shí)可以直接調(diào)用，避免再次進(jìn)行人工控制效率低誤差大；所述中央處理器上還連接有顯示模塊，顯示模塊可以實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)的控制參數(shù)，也可通過(guò)通信模塊與現(xiàn)場(chǎng)的攝像頭建立通信，將施工現(xiàn)場(chǎng)呈現(xiàn)出來(lái)。

中央處理器：接收運(yùn)動(dòng)傳感模塊發(fā)送的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)處理為控制信號(hào)后發(fā)送給通信模塊；

通信模塊：接收中央處理器發(fā)送的控制信號(hào)，轉(zhuǎn)換成與外界進(jìn)行通信的信號(hào)向外界發(fā)送；

運(yùn)動(dòng)傳感模塊：捕捉傳感器的動(dòng)作，將傳感器的動(dòng)作轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送給中央處理器；

鎖止模塊：接收外界的控制信號(hào)，向中央處理器發(fā)送鎖止信號(hào)；

平移比例模塊：接收外界的控制信號(hào)，向中央處理器發(fā)送平移比例；

旋轉(zhuǎn)比例模塊：接收外界的控制信號(hào)，向中央處理器發(fā)送旋轉(zhuǎn)比例；

數(shù)據(jù)庫(kù)：儲(chǔ)存中央處理器發(fā)送的控制信號(hào)；

顯示模塊：接收中央處理器發(fā)送的顯示數(shù)據(jù)，將系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)顯示出來(lái)。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。