技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種基于FreeRTOS的嵌入式云臺控制系統(tǒng)，其特征在于：由球機(jī)、RS485通信模塊、電源模塊、復(fù)位模塊、處理器、EEPROM存儲器、OSD菜單顯示模塊、脈沖調(diào)制模塊、步進(jìn)電機(jī)組成；所述的RS485通信模塊與球機(jī)相連接；所述的復(fù)位模塊與處理器相連接；所述的處理器分別與RS485通信模塊、EEPROM存儲器、OSD菜單顯示模塊、脈沖調(diào)制模塊相連接；所述的脈沖調(diào)制模塊與步進(jìn)電機(jī)相連接；所述的電源給處理器供電。本實用新型采用STM32F103嵌入式處理器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，F(xiàn)reeRTOS嵌入式系統(tǒng)控制云臺，實現(xiàn)球機(jī)的水平垂直方向準(zhǔn)確定位、預(yù)置點巡航、花樣掃描、定時掃描的功能，確保系統(tǒng)的可靠性和實時性。

技術(shù)研發(fā)人員：毛振剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津市軍聯(lián)科技有限公司
文檔號碼：201621284488
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.28
技術(shù)公布日：2017.09.08