1.一種無(wú)人駕駛水上航行器，其特征在于，所述航行器包括：
殼體，其包括動(dòng)力艙、控制艙和任務(wù)艙；
動(dòng)力單元，其包含動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)安裝在所述動(dòng)力艙內(nèi)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)連接，并安裝在所述殼體外部，以驅(qū)動(dòng)所述航行器按照預(yù)定方向運(yùn)動(dòng)；
控制單元，其設(shè)在所述控制艙中，并與所述動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)連接，以根據(jù)遠(yuǎn)程指令或自動(dòng)向所述動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)發(fā)送航行控制信號(hào)以進(jìn)行無(wú)人駕駛；
其中，所述殼體的總長(zhǎng)與總寬之比為k1，總寬與總高之比為k1/k2，其中，k1在0.2-0.4之間，k2在0.13-0.27之間，并且所述殼體的總長(zhǎng)在2米到4米之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛水上航行器，其特征在于，所述控制單元進(jìn)一步包括：
通信模塊，其與操控中心通信連接，以接收遠(yuǎn)程指令或向所述操控中心返回所述無(wú)人駕駛水上航行器的當(dāng)前航行狀態(tài)和航行條件；
航行控制模塊，其與所述通信模塊連接，以接收指令并根據(jù)所述遠(yuǎn)程指令制定路線計(jì)劃，并在該計(jì)劃下實(shí)時(shí)產(chǎn)生航行控制信號(hào)以使得所述無(wú)人駕駛水上航行器到達(dá)目的地；
姿態(tài)調(diào)整模塊，其分別與所述通信模塊和航行控制模塊連接，以在所述無(wú)人駕駛水上航行器到達(dá)目的地時(shí)，根據(jù)要執(zhí)行的任務(wù)類別對(duì)無(wú)人駕駛水上航行器姿態(tài)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整；以及
任務(wù)設(shè)備控制模塊，其與所述任務(wù)設(shè)備連接，以在姿態(tài)調(diào)整結(jié)束后控制任務(wù)設(shè)備執(zhí)行當(dāng)前的任務(wù)操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人駕駛水上航行器，其特征在于，所述航行控制模塊包括：
定位子模塊，其與雙衛(wèi)星定位系統(tǒng)進(jìn)行通信連接，以采用雙衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲取自身的位置信息；
導(dǎo)航子模塊，其與定位子模塊連接，用于根據(jù)獲取的所述位置信息和遠(yuǎn)程指 令中包含的目的地信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)路線計(jì)劃，以便在短期偏離原計(jì)劃行駛后仍會(huì)駛向目的地；
安全模塊，其用于實(shí)時(shí)檢測(cè)無(wú)人駕駛水上航行器的航行姿態(tài)是否正常，如果所述無(wú)人駕駛水上航行器處于非正常航行姿態(tài)下，調(diào)整并扭轉(zhuǎn)所述無(wú)人駕駛水上航行器的殼體方位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人駕駛水上航行器，其特征在于，所述通信模塊與地面基站通過(guò)下行鏈路進(jìn)行通信以接收所述地面站發(fā)送的遠(yuǎn)程控制指令和通過(guò)上行鏈路通信向所述地面站上傳視頻或圖像采集信息，其中所述下行鏈路為170MHz短波通信信道，所述上行鏈路為700M專用通信信道。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人駕駛水上航行器，其特征在于，所述通信模塊還包括ZigBee子模塊，以便進(jìn)行多點(diǎn)自主組網(wǎng)、協(xié)同完成所指派的任務(wù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的無(wú)人駕駛水上航行器，其特征在于，所述任務(wù)艙長(zhǎng)為a2米，總寬為a2*k3米，總高為a2*k4米，其中a2＝1.3，k3＝0.6，k4＝0.22，在所述任務(wù)艙中安置包括以下設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)：
圖像采集設(shè)備、海上救生設(shè)備、水下測(cè)繪儀器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人駕駛水上航行器，其特征在于，所述圖像采集設(shè)備為防水?dāng)z像頭，其設(shè)在所述無(wú)人駕駛水上航行器的殼體外表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人駕駛水上航行器，其特征在于，所述無(wú)人駕駛水上航行器的水下測(cè)繪儀器通過(guò)所述無(wú)人駕駛水上航行器殼體上設(shè)置的釋放機(jī)構(gòu)而深入到目標(biāo)水域以下，其中：
所述釋放機(jī)構(gòu)一端固定連接所述無(wú)人駕駛水上航行器的殼體，另一端固定連接所述測(cè)繪儀器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人駕駛水上航行器，其特征在于，所述海上救生設(shè)備包括定位裝置、纜繩以及救生扶環(huán)，其中：
所述救生扶環(huán)固定安裝在船體甲板外沿；
所述定位設(shè)備裝置實(shí)時(shí)探測(cè)生命信號(hào)以搜尋并定位待搜救目標(biāo)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無(wú)人駕駛水上航行器，其特征在于：
所述動(dòng)力艙分布在所述殼體的下半部分接近所述無(wú)人駕駛水上航行器底部的位置；
所述任務(wù)艙和所述控制艙分布在所述殼體的上半部分，其中，所述任務(wù)艙接近所述殼體的下半尾部位置，所述控制倉(cāng)位于所述殼體的下半中部位置。