航空二次雷達(dá)及航空器身份辨識(shí)系統(tǒng)及辨識(shí)方法
【專利摘要】本發(fā)明的航空二次雷達(dá)及航空器身份辨識(shí)系統(tǒng)，包括用于接收二次雷達(dá)與航空器通信的信號(hào)接收單元；運(yùn)算單元，用于提供系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)運(yùn)算和生成控制指令；二次雷達(dá)指紋庫(kù)，用于存儲(chǔ)二次雷達(dá)與所管航空器之間的通信屬性信息。本發(fā)明所述的系統(tǒng)通過(guò)對(duì)雷達(dá)詢問(wèn)應(yīng)答時(shí)間的采集和比對(duì)判斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)身份的標(biāo)示，本系統(tǒng)及方法基于雷達(dá)及模式上導(dǎo)致的相對(duì)固定的詢問(wèn)/應(yīng)答時(shí)間差實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單高效。
【專利說(shuō)明】
航空二次雷達(dá)及航空器身份辨識(shí)系統(tǒng)及辨識(shí)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及航空二次雷達(dá)辨識(shí)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種航空二次雷達(dá)及航空器身份辨識(shí)系統(tǒng)以及辨識(shí)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]航空/航管二次雷達(dá)(Secondary Surveillance Radar—SSR)，也叫做空管雷達(dá)信標(biāo)系統(tǒng)(ATCRBS:Air Traffic Control Radar Beacon System)。它最初是在空戰(zhàn)中為了使雷達(dá)分辨出敵我雙方的飛機(jī)而發(fā)展的敵我識(shí)別系統(tǒng)，當(dāng)把這個(gè)系統(tǒng)的基本原理和部件經(jīng)過(guò)發(fā)展后用于民航的空中交通管制后，就成了二次雷達(dá)系統(tǒng)。
[0003]管制員從二次雷達(dá)上很容易知道飛機(jī)的編號(hào)、高度、方向等參數(shù)，使雷達(dá)由監(jiān)視的工具變?yōu)榭罩泄苤频氖侄?，二次雷達(dá)的出現(xiàn)是空中交通管制的最重大的技術(shù)進(jìn)展，二次雷達(dá)要和一次雷達(dá)一起工作，它的主天線安裝在一次雷達(dá)的上方，和一次雷達(dá)同步旋轉(zhuǎn)。
[0004]二次雷達(dá)發(fā)射的脈沖是成對(duì)的，且每一對(duì)脈沖之間的時(shí)間間隔是固定的，這個(gè)間隔決定了二次雷達(dá)的模式。二次雷達(dá)系統(tǒng)的另一重要組成部分是飛機(jī)上裝的應(yīng)答機(jī)，應(yīng)答機(jī)是一個(gè)在接受到相應(yīng)的信號(hào)后能發(fā)出不同形式編碼信號(hào)的無(wú)線電收發(fā)機(jī)，應(yīng)答機(jī)在接收到地面二次雷達(dá)發(fā)出的詢問(wèn)信號(hào)后，進(jìn)行相應(yīng)回答。這些信號(hào)被地面的二次雷達(dá)天線接收，經(jīng)過(guò)譯碼，就在一次雷達(dá)屏幕出現(xiàn)的顯示這架飛機(jī)的亮點(diǎn)旁邊顯示出飛機(jī)的識(shí)別號(hào)碼和高度，管制員就會(huì)很容易地了解飛機(jī)的位置和代號(hào)。為了使管制員在詢問(wèn)飛機(jī)的初期就能很快地把屏幕上的光點(diǎn)和所對(duì)應(yīng)的飛機(jī)聯(lián)系起來(lái)，機(jī)上應(yīng)答機(jī)還具有識(shí)別功能，駕駛員在管制員要求時(shí)可以按下“識(shí)別”鍵，這時(shí)應(yīng)答機(jī)發(fā)出一個(gè)特別位置識(shí)別脈沖(SPI)，這個(gè)脈沖使地面站屏幕上的亮點(diǎn)變寬，以區(qū)別于屏幕上的其他亮點(diǎn)。
[0005]在某些情況下，能夠以非合作方式獲得航空二次雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)數(shù)量、雷達(dá)所管理航空器數(shù)量及對(duì)應(yīng)關(guān)系等參數(shù)，具有重要意義。并且，所述系統(tǒng)的變化也是重要情報(bào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種航空二次雷達(dá)及航空器身份辨識(shí)系統(tǒng)及辨識(shí)方法，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:航空二次雷達(dá)及航空器身份辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于:包括，用于接收二次雷達(dá)與航空器通信的信號(hào)接收單元;運(yùn)算單元，用于提供系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)運(yùn)算和生成控制指令;二次雷達(dá)指紋庫(kù)，用于存儲(chǔ)二次雷達(dá)與所管航空器之間的通信屬性信息。
[0008]優(yōu)選方案，所述二次雷達(dá)與所管航空器的之間的通信屬性信息包括二次雷達(dá)與航空器之間完成一組詢問(wèn)到應(yīng)答之間的時(shí)間間隔，和/或所述詢問(wèn)及應(yīng)答信號(hào)發(fā)生的時(shí)刻。
[0009]優(yōu)選方案，所述二次雷達(dá)與所管航空器的之間的通信屬性信息包括二次雷達(dá)的模式屬性信息，用于區(qū)別同一雷達(dá)的多種工作模式。
[0010]優(yōu)選方案，所述運(yùn)算單元包括辨識(shí)程序，所述辨識(shí)程序通過(guò)將二次雷達(dá)指紋庫(kù)存儲(chǔ)的通信屬性信息與信號(hào)接收單元接收的實(shí)時(shí)信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，以判斷信號(hào)接收單元接收的實(shí)時(shí)信號(hào)是否已存儲(chǔ)于二次雷達(dá)指紋庫(kù)中。
[0011]優(yōu)選方案，所述運(yùn)算單元包括更新程序，所述更新程序用于將不屬于二次雷達(dá)指紋庫(kù)中的通信屬性信號(hào)寫入庫(kù)中，并將所述信號(hào)關(guān)聯(lián)至相應(yīng)的雷達(dá)。
[0012]優(yōu)選方案，所述更新程序還包括對(duì)寫入庫(kù)中的通信屬性信號(hào)建立檔案信息，所述檔案信號(hào)包括但不限于接收到所述信號(hào)的時(shí)間和/或地理坐標(biāo)。
[0013]航空二次雷達(dá)及航空器身份辨識(shí)方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0014]a、創(chuàng)建二次雷達(dá)指紋庫(kù)原始數(shù)據(jù)；
[0015]b、將信號(hào)接收單元接收的到數(shù)據(jù)與二次雷達(dá)指紋庫(kù)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，以辨識(shí)當(dāng)前數(shù)據(jù)是否已被記錄在二次雷達(dá)指紋庫(kù)中；
[0016]C、根據(jù)步驟b的辨識(shí)結(jié)果，確定所接收到的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的雷達(dá)和/或航空器是否已被收錄。
[0017]優(yōu)選方案，所述辨識(shí)方法包括預(yù)警信息輸出，所述預(yù)警信息輸出包括步驟:當(dāng)步驟b和/或步驟c的判斷結(jié)果為否時(shí)，輸出用于提醒該區(qū)域出現(xiàn)新的雷達(dá)和/或航空器的警示信息。
[0018]優(yōu)選方案，所述步驟a具體包括以下步驟:
[0019]al、信號(hào)接收單元接收來(lái)自二次雷達(dá)系統(tǒng)的信號(hào)，并傳輸至運(yùn)算單元；
[0020]a2、運(yùn)算單元根據(jù)數(shù)據(jù)提取信號(hào)的發(fā)送及接收時(shí)刻以及時(shí)間間隔信息；
[0021]a3、運(yùn)算單元將提取的信息存儲(chǔ)至二次雷達(dá)指紋庫(kù)以形成原始數(shù)據(jù)。
[0022]優(yōu)選方案，所述信號(hào)接收單元接收數(shù)據(jù)的通信方式屬于非合作通信方式。
[0023]優(yōu)選方案，所述辨識(shí)方法還包括指紋庫(kù)數(shù)據(jù)更新方法，所述更新方法包括將不屬于二次雷達(dá)指紋庫(kù)中的通信屬性信號(hào)寫入庫(kù)中，并將所述信號(hào)關(guān)聯(lián)至相應(yīng)的雷達(dá)。
[0024]優(yōu)選方案，所述數(shù)據(jù)更新方法還包括對(duì)寫入庫(kù)中的通信屬性信號(hào)建立檔案信息，所述檔案信號(hào)包括但不限于接收到所述信號(hào)的時(shí)間和/或地理坐標(biāo)。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供了一種航空二次雷達(dá)及航空器身份辨識(shí)系統(tǒng)以及辨識(shí)方法，通過(guò)對(duì)雷達(dá)詢問(wèn)應(yīng)答時(shí)間的采集和比對(duì)判斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)身份的標(biāo)示。辨識(shí)系統(tǒng)適合通過(guò)非合作通信的方式識(shí)別二次雷達(dá)系統(tǒng)中的雷達(dá)種類及數(shù)量，以及各雷達(dá)的模式類別以及所管轄的航空器數(shù)量。同時(shí)通過(guò)建立二次雷達(dá)指紋庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述雷達(dá)系統(tǒng)的長(zhǎng)期監(jiān)控，以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)中包括航空器替換/增減在內(nèi)變化進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)警及監(jiān)控，有利于在被動(dòng)狀態(tài)下獲取完善信息。本系統(tǒng)及方法基于雷達(dá)及模式上導(dǎo)致的相對(duì)固定的詢問(wèn)/應(yīng)答時(shí)間差實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單高效。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的航空二次雷達(dá)及航空器身份辨識(shí)系統(tǒng)圖示；
[0027]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的航空二次雷達(dá)及航空器身份辨識(shí)方法流程圖示。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0029]如圖1及圖2所示，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的航空二次雷達(dá)及航空器身份辨識(shí)系統(tǒng)，包括，用于接收二次雷達(dá)與航空器通信的信號(hào)接收單元。所述通信信號(hào)具體包括雷達(dá)在管理航空器時(shí)發(fā)出的詢問(wèn)/應(yīng)答信號(hào)，以及信號(hào)中的模式信息。運(yùn)算單元，用于提供系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)運(yùn)算和生成控制指令;二次雷達(dá)指紋庫(kù)，用于存儲(chǔ)二次雷達(dá)與所管航空器之間的通信屬性信息。所述屬性信息是指二次雷達(dá)和/或航空器區(qū)別于其他雷達(dá)和/或航空器的特征參數(shù)。具體的，所述二次雷達(dá)與所管航空器的之間的通信屬性信息包括二次雷達(dá)與航空器之間完成一組詢問(wèn)到應(yīng)答之間的時(shí)間間隔，和/或所述詢問(wèn)及應(yīng)答信號(hào)發(fā)生的時(shí)刻。即利用二次雷達(dá)及其模式中特有的詢問(wèn)/應(yīng)答時(shí)間間隔來(lái)區(qū)別不同的雷達(dá)/模式及航空器。通過(guò)建立檔案庫(kù)的形式實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。
[0030]優(yōu)選實(shí)施例方案，所述二次雷達(dá)與所管航空器的之間的通信屬性信息包括二次雷達(dá)的模式屬性信息，用于區(qū)別同一雷達(dá)的多種工作模式。通常同一二次雷達(dá)包含多種工作模式，本實(shí)施例方案旨在區(qū)別同一雷達(dá)的不同工作模式。
[0031]優(yōu)選實(shí)施例方案，所述運(yùn)算單元包括辨識(shí)程序，所述辨識(shí)程序通過(guò)將二次雷達(dá)指紋庫(kù)存儲(chǔ)的通信屬性信息與信號(hào)接收單元接收的實(shí)時(shí)信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，以判斷信號(hào)接收單元接收的實(shí)時(shí)信號(hào)是否已存儲(chǔ)于二次雷達(dá)指紋庫(kù)中。如果已經(jīng)存在與指紋庫(kù)中，則表示監(jiān)測(cè)到的信號(hào)對(duì)應(yīng)的雷達(dá)及航空器屬于之前已經(jīng)監(jiān)測(cè)到的雷達(dá)或航空器，所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可以用于繪制該雷達(dá)及航空器的運(yùn)行時(shí)間圖譜，以詳細(xì)了解所述雷達(dá)及航空器的工作規(guī)律。
[0032]優(yōu)選實(shí)施例方案，所述運(yùn)算單元包括更新程序，所述更新程序用于將不屬于二次雷達(dá)指紋庫(kù)中的通信屬性信號(hào)寫入庫(kù)中，并將所述信號(hào)關(guān)聯(lián)至相應(yīng)的雷達(dá)。對(duì)指紋庫(kù)的更新是建立新雷達(dá)及航空器指紋特征，該信息同時(shí)可以同于警示信息的方式提醒用于，該區(qū)域雷達(dá)及航空器的變化情況，同時(shí)可以提供雷達(dá)及航空器詳細(xì)運(yùn)行工作模式的圖譜參數(shù)。
[0033]優(yōu)選實(shí)施例方案，所述更新程序還包括對(duì)寫入庫(kù)中的通信屬性信號(hào)建立檔案信息，所述檔案信號(hào)包括但不限于接收到所述信號(hào)的時(shí)間和/或地理坐標(biāo)。
[0034]航空二次雷達(dá)及航空器身份辨識(shí)方法，包括以下步驟:
[0035]a、創(chuàng)建二次雷達(dá)指紋庫(kù)原始數(shù)據(jù)；
[0036]b、將信號(hào)接收單元接收的到數(shù)據(jù)與二次雷達(dá)指紋庫(kù)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，以辨識(shí)當(dāng)前數(shù)據(jù)是否已被記錄在二次雷達(dá)指紋庫(kù)中；
[0037]C、根據(jù)步驟b的辨識(shí)結(jié)果，確定所接收到的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的雷達(dá)和/或航空器是否已被收錄。可以通過(guò)設(shè)置檢測(cè)頻率定期輸出比對(duì)數(shù)據(jù)，根據(jù)比對(duì)數(shù)據(jù)可以直接輸出詳細(xì)結(jié)果，也可以只輸出警示信息(有變化的結(jié)果)，還可以通過(guò)多個(gè)結(jié)果繪制為變化曲線(圖譜)進(jìn)行圖示化輸出。
[0038]優(yōu)選實(shí)施例方案，所述辨識(shí)方法包括預(yù)警信息輸出，所述預(yù)警信息輸出包括步驟:當(dāng)步驟b和/或步驟c的判斷結(jié)果為否時(shí)，輸出用于提醒該區(qū)域出現(xiàn)新的雷達(dá)和/或航空器的警示信息。
[0039 ]優(yōu)選實(shí)施例方案，所述步驟a具體包括以下步驟:
[0040]al、信號(hào)接收單元接收來(lái)自二次雷達(dá)系統(tǒng)的信號(hào)，并傳輸至運(yùn)算單元；
[0041 ] a2、運(yùn)算單元根據(jù)數(shù)據(jù)提取信號(hào)的發(fā)送及接收時(shí)刻以及時(shí)間間隔信息；
[0042]a3、運(yùn)算單元將提取的信息存儲(chǔ)至二次雷達(dá)指紋庫(kù)以形成原始數(shù)據(jù)。
[0043]優(yōu)選實(shí)施例方案，所述信號(hào)接收單元接收數(shù)據(jù)的通信方式屬于非合作通信方式。
[0044]優(yōu)選實(shí)施例方案，所述辨識(shí)方法還包括指紋庫(kù)數(shù)據(jù)更新方法，所述更新方法包括將不屬于二次雷達(dá)指紋庫(kù)中的通信屬性信號(hào)寫入庫(kù)中，并將所述信號(hào)關(guān)聯(lián)至相應(yīng)的雷達(dá)。
[0045]優(yōu)選實(shí)施例方案，所述數(shù)據(jù)更新方法還包括對(duì)寫入庫(kù)中的通信屬性信號(hào)建立檔案信息，所述檔案信號(hào)包括但不限于接收到所述信號(hào)的時(shí)間和/或地理坐標(biāo)。
[0046]本發(fā)明以上實(shí)施例的主要特點(diǎn)在于:1、將雷達(dá)生產(chǎn)過(guò)程中形成的相對(duì)固定的詢問(wèn)應(yīng)答時(shí)間差(毫秒級(jí))與雷達(dá)自身的隨機(jī)誤差(微秒級(jí))區(qū)別開(kāi)來(lái)，并將其作為雷達(dá)本身的類似指紋之于人的身份識(shí)別標(biāo)識(shí)(電磁指紋)；2、通過(guò)雷達(dá)的身份識(shí)別標(biāo)識(shí)以非合作通信方式獲取雷達(dá)的工作狀態(tài)(雷達(dá)所管理的對(duì)象數(shù))；3、系統(tǒng)通過(guò)建立歷史管理檔案，以監(jiān)控雷達(dá)及其管理對(duì)象的變化情況?？烧莆毡O(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的雷達(dá)數(shù)量、分布情況、每個(gè)雷達(dá)所管理的對(duì)象(飛機(jī))的情況以及情況的變化。
[0047]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.航空二次雷達(dá)及航空器身份辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于:包括，用于接收二次雷達(dá)與航空器通信的信號(hào)接收單元;運(yùn)算單元，用于提供系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)運(yùn)算和生成控制指令;二次雷達(dá)指紋庫(kù)，用于存儲(chǔ)二次雷達(dá)與所管航空器之間的通信屬性信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空二次雷達(dá)及航空器身份辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于，所述二次雷達(dá)與所管航空器的之間的通信屬性信息包括二次雷達(dá)與航空器之間完成一組詢問(wèn)到應(yīng)答之間的時(shí)間間隔，和/或所述詢問(wèn)及應(yīng)答信號(hào)發(fā)生的時(shí)刻。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的航空二次雷達(dá)及航空器身份辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于，所述二次雷達(dá)與所管航空器的之間的通信屬性信息包括二次雷達(dá)的模式屬性信息，用于區(qū)別同一雷達(dá)的多種工作模式。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航空二次雷達(dá)及航空器身份辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)算單元包括辨識(shí)程序，所述辨識(shí)程序通過(guò)將二次雷達(dá)指紋庫(kù)存儲(chǔ)的通信屬性信息與信號(hào)接收單元接收的實(shí)時(shí)信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，以判斷信號(hào)接收單元接收的實(shí)時(shí)信號(hào)是否已存儲(chǔ)于二次雷達(dá)指紋庫(kù)中。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的航空二次雷達(dá)及航空器身份辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)算單元包括更新程序，所述更新程序用于將不屬于二次雷達(dá)指紋庫(kù)中的通信屬性信號(hào)寫入庫(kù)中，并將所述信號(hào)關(guān)聯(lián)至相應(yīng)的雷達(dá)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的航空二次雷達(dá)及航空器身份辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于，所述更新程序還包括對(duì)寫入庫(kù)中的通信屬性信號(hào)建立檔案信息，所述檔案信號(hào)包括但不限于接收到所述信號(hào)的時(shí)間和/或地理坐標(biāo)。7.航空二次雷達(dá)及航空器身份辨識(shí)方法，其特征在于，包括以下步驟: a、創(chuàng)建二次雷達(dá)指紋庫(kù)原始數(shù)據(jù)； b、將信號(hào)接收單元接收的到數(shù)據(jù)與二次雷達(dá)指紋庫(kù)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，以辨識(shí)當(dāng)前數(shù)據(jù)是否已被記錄在二次雷達(dá)指紋庫(kù)中； c、根據(jù)步驟b的辨識(shí)結(jié)果，確定所接收到的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的雷達(dá)和/或航空器是否已被收錄。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的航空二次雷達(dá)及航空器身份辨識(shí)方法，其特征在于，所述辨識(shí)方法包括預(yù)警信息輸出，所述預(yù)警信息輸出包括步驟:當(dāng)步驟b和/或步驟c的判斷結(jié)果為否時(shí)，輸出用于提醒該區(qū)域出現(xiàn)新的雷達(dá)和/或航空器的警示信息。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的航空二次雷達(dá)及航空器身份辨識(shí)方法，其特征在于，所述步驟a具體包括以下步驟: al、信號(hào)接收單元接收來(lái)自二次雷達(dá)系統(tǒng)的信號(hào)，并傳輸至運(yùn)算單元； a2、運(yùn)算單元根據(jù)數(shù)據(jù)提取信號(hào)的發(fā)送及接收時(shí)刻以及時(shí)間間隔信息； a3、運(yùn)算單元將提取的信息存儲(chǔ)至二次雷達(dá)指紋庫(kù)以形成原始數(shù)據(jù)。10.根據(jù)權(quán)利要求7-9之任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的航空二次雷達(dá)及航空器身份辨識(shí)方法，其特征在于，所述辨識(shí)方法還包括指紋庫(kù)數(shù)據(jù)更新方法，所述更新方法包括將不屬于二次雷達(dá)指紋庫(kù)中的通信屬性信號(hào)寫入庫(kù)中，并將所述信號(hào)關(guān)聯(lián)至相應(yīng)的雷達(dá)。
【文檔編號(hào)】G01S13/78GK106066477SQ201610353396
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日 公開(kāi)號(hào)201610353396.7, CN 106066477 A, CN 106066477A, CN 201610353396, CN-A-106066477, CN106066477 A, CN106066477A, CN201610353396, CN201610353396.7
【發(fā)明人】邱云江, 樊龍飛
【申請(qǐng)人】四川潤(rùn)澤經(jīng)偉信息技術(shù)有限公司