一種新型農(nóng)用無(wú)人航空器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型農(nóng)用無(wú)人航空器。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)林業(yè)病蟲(chóng)害的發(fā)生對(duì)我們主要糧食作物產(chǎn)量造成不可估量的損失，嚴(yán)重制約我國(guó)糧食安全生產(chǎn)發(fā)展。人工噴灑農(nóng)藥一直是田間工作最危險(xiǎn)、最累的工作。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)每年農(nóng)藥中毒人數(shù)有1萬(wàn)之眾，致死率約20%。
[0003]我國(guó)農(nóng)作物防病防蟲(chóng)主要依靠機(jī)械和人工手動(dòng)進(jìn)行，全國(guó)防治病蟲(chóng)害面積2億hm2，現(xiàn)在大部分仍是使用上億臺(tái)的手動(dòng)噴霧器和地面動(dòng)力噴霧器，每年需補(bǔ)充噴霧器就達(dá)至IJlOO萬(wàn)臺(tái)。由于人工防治工效低，不能實(shí)現(xiàn)大面積的統(tǒng)防，加上病蟲(chóng)的蔓延和迀移，防治效果差，農(nóng)藥的使用不斷增加，使農(nóng)產(chǎn)品殘毒量增大，品質(zhì)降低。
[0004]由于農(nóng)作物株高和密度的限制，機(jī)械難以進(jìn)入地塊噴施農(nóng)藥，即使選用先進(jìn)的農(nóng)藥噴施機(jī)械也會(huì)對(duì)農(nóng)作物植株造成一定面積的損傷，影響產(chǎn)量。人工手動(dòng)噴霧器和背負(fù)式噴霧器存在的不足，I個(gè)人I小時(shí)只能噴I畝地左右。作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，長(zhǎng)時(shí)間在農(nóng)田里噴施農(nóng)藥，透風(fēng)透光性差，容易引起作業(yè)人員藥物中毒。同時(shí)作業(yè)質(zhì)量差，受藥面積和受藥程度不均勻，達(dá)不到預(yù)期效果。在對(duì)高大密集型農(nóng)作物作業(yè)時(shí)更是無(wú)能為力，導(dǎo)致防病蟲(chóng)或除草失敗，這也是目前制約農(nóng)作物全程機(jī)械化的主要技術(shù)瓶頸。
[0005]農(nóng)用無(wú)人飛機(jī)噴灑飛行速度為2畝/s，噴灑裝置寬度為3-4m，作業(yè)寬度為4-8m，并且能夠與農(nóng)作物的距離最低保持在l-2m的固定高度，規(guī)模作業(yè)能達(dá)到每小時(shí)80-100畝，其效率要比常規(guī)噴灑至少高出100倍。農(nóng)用無(wú)人飛機(jī)自動(dòng)飛控導(dǎo)航作業(yè)最大限度的減少了工作人員接觸農(nóng)藥的時(shí)間，從而可以保證工作人員的生命安全！
[0006]無(wú)人飛機(jī)不受地形和高度限制，只要在無(wú)人飛機(jī)的飛行高度內(nèi)，在田間地頭起飛，對(duì)農(nóng)作物實(shí)施作業(yè)。無(wú)人飛機(jī)采用遠(yuǎn)距離遙控操作和飛控導(dǎo)航自主作業(yè)功能，只需在噴灑作業(yè)前，將農(nóng)田里農(nóng)作物的GPS信息采集到，并把航線規(guī)劃好，輸入到地面站的內(nèi)部控制系統(tǒng)中，地面站對(duì)飛機(jī)下達(dá)指令，飛機(jī)就可以載著噴灑裝置，自主將噴灑作業(yè)完成，完成之后自動(dòng)飛回到起飛點(diǎn)。而在飛機(jī)噴灑作業(yè)的同時(shí)，還可通過(guò)地面站的顯示界面做到實(shí)時(shí)觀察噴灑作業(yè)的進(jìn)展情況。
[0007]噴霧藥液在單位面積上覆蓋密度越高、越均勻，防治效果就越好。無(wú)人飛機(jī)是螺旋機(jī)翼，作業(yè)高度比較低，當(dāng)藥液霧滴從噴灑器噴出時(shí)被旋翼的向下氣流加速形成氣霧流，直接增加了藥液霧滴對(duì)農(nóng)作物的穿透性，減少了農(nóng)藥飄失程度，并且藥液沉積量和藥液覆蓋率都優(yōu)于常規(guī)。因而防治效果比傳統(tǒng)的好，還可以防止農(nóng)藥對(duì)土壤造成污染。
[0008]無(wú)人飛機(jī)噴灑技術(shù)采用噴霧噴灑方式，至少可以節(jié)約50%的農(nóng)藥使用量，節(jié)約90%的用水量，這將很大程度的降低了資源成本。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人飛機(jī)噴灑農(nóng)藥的過(guò)程中，農(nóng)藥時(shí)常會(huì)出現(xiàn)結(jié)晶；在實(shí)際的使用過(guò)程中，也會(huì)有污染物進(jìn)入藥箱。藥物噴灑均勻也是一大難題?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0010]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，不僅解決了藥物噴灑均勻的問(wèn)題，也能夠保證藥物噴灑不會(huì)出現(xiàn)堵塞，提高了農(nóng)用無(wú)人航空器的效率，降低了維護(hù)的成本。
[0011]本實(shí)用新型提供一種新型農(nóng)用無(wú)人航空器，所述航空器包括:藥箱、旋轉(zhuǎn)葉片、第一過(guò)濾網(wǎng)、農(nóng)藥噴灑栗、第二過(guò)濾網(wǎng)、噴灑頭;其中，所述藥箱內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)葉片以及第一過(guò)濾網(wǎng);農(nóng)藥噴灑栗內(nèi)設(shè)置有第二過(guò)濾網(wǎng)。
[0012]優(yōu)選地，所述藥箱，用于儲(chǔ)存農(nóng)藥;所述旋轉(zhuǎn)葉片，用于攪拌水與農(nóng)藥，使得水和農(nóng)藥攪拌均勻，得到均勻的第一混合物;所述第一過(guò)濾網(wǎng)，用于進(jìn)行第一次過(guò)濾，過(guò)濾所述第一混合物，得到均勻的第二混合物;所述農(nóng)藥噴灑栗，用于提供動(dòng)力，將農(nóng)藥從藥箱中抽取直至噴灑頭;所述第二過(guò)濾網(wǎng)，用于進(jìn)行第二次過(guò)濾，過(guò)濾所述第二混合物，得到第三混合物;所述噴灑頭，用于噴灑第三混合物。
[0013]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)葉片是用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)是正、反轉(zhuǎn)電機(jī)，且在一個(gè)周期內(nèi)，正反轉(zhuǎn)的時(shí)間相同。
[0014]優(yōu)選地，所述裝置還設(shè)置有噴灑管道，所述噴藥栗提供動(dòng)力給噴藥管道，所述藥箱中的混合物通過(guò)噴灑管道直至噴灑頭。
[0015]優(yōu)選地，所述噴灑頭為旋轉(zhuǎn)式噴灑頭，一個(gè)周期內(nèi)能夠旋轉(zhuǎn)360°;所述旋轉(zhuǎn)式噴灑頭有所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0016]本實(shí)用新型能夠使得藥物噴灑均勻，并保證藥物噴灑不會(huì)出現(xiàn)堵塞，提高了農(nóng)用無(wú)人航空器的效率，降低了維護(hù)的成本。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種新型農(nóng)用無(wú)人航空器的裝置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，不僅解決了藥物噴灑均勻的問(wèn)題，也能夠保證藥物噴灑不會(huì)出現(xiàn)堵塞，提高了農(nóng)用無(wú)人航空器的效率，降低了維護(hù)的成本。
[0021]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種新型農(nóng)用無(wú)人航空器的裝置示意圖。如圖1所示，所述航空器包括:藥箱、旋轉(zhuǎn)葉片、第一過(guò)濾網(wǎng)、農(nóng)藥噴灑栗、第二過(guò)濾網(wǎng)、噴灑頭;其中，所述藥箱內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)葉片以及第一過(guò)濾網(wǎng);農(nóng)藥噴灑栗內(nèi)設(shè)置有第二過(guò)濾網(wǎng)。
[0022]具體地，作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式，所述藥箱，用于儲(chǔ)存農(nóng)藥;所述旋轉(zhuǎn)葉片，用于攪拌水與農(nóng)藥，使得水和農(nóng)藥攪拌均勻，得到均勻的第一混合物;所述第一過(guò)濾網(wǎng)，用于進(jìn)行第一次過(guò)濾，過(guò)濾所述第一混合物，得到均勻的第二混合物;所述農(nóng)藥噴灑栗，用于提供動(dòng)力，將農(nóng)藥從藥箱中抽取直至噴灑頭;所述第二過(guò)濾網(wǎng)，用于進(jìn)行第二次過(guò)濾，過(guò)濾所述第二混合物，得到第三混合物;所述噴灑頭，用于噴灑第三混合物。
[0023]具體地，作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式，所述旋轉(zhuǎn)葉片是用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)是正、反轉(zhuǎn)電機(jī)，且在一個(gè)周期內(nèi)，正反轉(zhuǎn)的時(shí)間相同。
[0024]具體地，作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式，所述裝置還設(shè)置有噴灑管道，所述噴藥栗提供動(dòng)力給噴藥管道，所述藥箱中的混合物通過(guò)噴灑管道直至噴灑頭。
[0025]具體地，作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式，所述噴灑頭為旋轉(zhuǎn)式噴灑頭，一個(gè)周期內(nèi)能夠旋轉(zhuǎn)360° ;所述旋轉(zhuǎn)式噴灑頭有所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0026]本實(shí)用新型能夠使得藥物噴灑均勻，并保證藥物噴灑不會(huì)出現(xiàn)堵塞，提高了農(nóng)用無(wú)人航空器的效率，降低了維護(hù)的成本。
[0027]中國(guó)在邁入農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的中級(jí)階段之后，農(nóng)業(yè)機(jī)械化正由全程機(jī)械化向全面機(jī)械化轉(zhuǎn)變。伴隨著這種轉(zhuǎn)變，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對(duì)農(nóng)機(jī)的需求也由拖拉機(jī)、收獲機(jī)及播種機(jī)等傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械向各種專業(yè)的裝備轉(zhuǎn)變，如農(nóng)用無(wú)人駕駛飛機(jī)等。
[0028]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型農(nóng)用無(wú)人航空器，其特征在于，所述航空器包括:藥箱、旋轉(zhuǎn)葉片、第一過(guò)濾網(wǎng)、農(nóng)藥噴灑栗、第二過(guò)濾網(wǎng)、噴灑頭;其中，所述藥箱內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)葉片以及第一過(guò)濾網(wǎng)；農(nóng)藥噴灑栗內(nèi)設(shè)置有第二過(guò)濾網(wǎng)； 所述藥箱，用于儲(chǔ)存農(nóng)藥； 所述旋轉(zhuǎn)葉片，用于攪拌水與農(nóng)藥，使得水和農(nóng)藥攪拌均勻，得到均勻的第一混合物； 所述第一過(guò)濾網(wǎng)，用于進(jìn)行第一次過(guò)濾，過(guò)濾所述第一混合物，得到均勻的第二混合物； 所述農(nóng)藥噴灑栗，用于提供動(dòng)力，將農(nóng)藥從藥箱中抽取直至噴灑頭； 所述第二過(guò)濾網(wǎng)，用于進(jìn)行第二次過(guò)濾，過(guò)濾所述第二混合物，得到第三混合物； 所述噴灑頭，用于噴灑第三混合物。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型農(nóng)用無(wú)人航空器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)葉片是用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)是正、反轉(zhuǎn)電機(jī)，且在一個(gè)周期內(nèi)，正反轉(zhuǎn)的時(shí)間相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型農(nóng)用無(wú)人航空器，其特征在于，所述航空器還設(shè)置有噴灑管道，所述噴灑栗提供動(dòng)力給噴藥管道，所述藥箱中的混合物通過(guò)噴灑管道直至噴灑頭。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型農(nóng)用無(wú)人航空器，其特征在于，所述噴灑頭為旋轉(zhuǎn)式噴灑頭，一個(gè)周期內(nèi)能夠旋轉(zhuǎn)360°; 所述旋轉(zhuǎn)式噴灑頭由所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種新型農(nóng)用無(wú)人航空器，航空器包括：藥箱、旋轉(zhuǎn)葉片、第一過(guò)濾網(wǎng)、農(nóng)藥噴灑泵、第二過(guò)濾網(wǎng)、噴灑頭；藥箱內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)葉片以及第一過(guò)濾網(wǎng)；農(nóng)藥噴灑泵內(nèi)設(shè)置有第二過(guò)濾網(wǎng)；藥箱，用于儲(chǔ)存農(nóng)藥；旋轉(zhuǎn)葉片，用于攪拌水與農(nóng)藥，使得水和農(nóng)藥攪拌均勻，得到均勻的第一混合物；第一過(guò)濾網(wǎng)，用于進(jìn)行第一次過(guò)濾，過(guò)濾所述第一混合物，得到均勻的第二混合物；農(nóng)藥噴灑泵，用于提供動(dòng)力，將農(nóng)藥從藥箱中抽取直至噴灑頭；第二過(guò)濾網(wǎng)，用于進(jìn)行第二次過(guò)濾，過(guò)濾所述第二混合物，得到第三混合物；噴灑頭，用于噴灑第三混合物。本實(shí)用新型能夠使得藥物噴灑均勻，并保證藥物噴灑不會(huì)出現(xiàn)堵塞，提高了農(nóng)用無(wú)人航空器的效率，降低了維護(hù)的成本。
【IPC分類】A01M7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205213939
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520887340
【發(fā)明人】魏建義
【申請(qǐng)人】魏建義
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年11月5日