農(nóng)用無人航空器的制造方法
【專利摘要】農(nóng)用無人航空器，在無人多旋翼直升機上安裝超聲波測距部件、防撞部件，實現(xiàn)貼地面飛行并與地面仿形，防止物料飛散，保證作業(yè)質(zhì)量，具有動力輸出裝置，物料噴灑速度與飛行速度同步、可調(diào)，并增大鋰電池容量，增加留空時間，安全、環(huán)保，操作簡單，適合大面積噴粉、噴霧、施肥、直播等作業(yè)，是按農(nóng)業(yè)技術(shù)要求設(shè)計的無人航空器。
【專利說明】農(nóng)用無人航空器
[0001]所屬領(lǐng)域:
[0002]本實用新型涉及無人飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)用無人航空器。
【背景技術(shù)】:
[0003]無人飛機廣泛的應(yīng)用于噴粉、噴霧、播撒種子、施肥等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)?，F(xiàn)有的超聲波、激光等測距設(shè)備結(jié)合飛控系統(tǒng)可實現(xiàn)農(nóng)用無人航空器作業(yè)時相對定高，進行精確作業(yè)，GPS或人工遙控只能實現(xiàn)絕對定高進行作業(yè)。但是當遇到地形起伏很大的地塊則不能保證作業(yè)質(zhì)量，且現(xiàn)有技術(shù)不能夠根據(jù)航空器的作業(yè)飛行速度來有效的控制作業(yè)排量。因此，研制出根據(jù)不同作業(yè)地貌，并能根據(jù)飛行速度來有效控制作業(yè)排量適合農(nóng)田作業(yè)的無人航空器很必要。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0004]本實用新型的目的是提供一種農(nóng)用無人航空器，它由多旋翼無人機、超聲波測距儀、動力輸出軟軸箱科學(xué)的有機組合在一起構(gòu)成農(nóng)田作業(yè)的無人航空器。從而實現(xiàn)隨地面仿形低速掠飛，噴灑物料數(shù)量可隨飛行速度調(diào)節(jié)，滿足農(nóng)業(yè)對無人航空器的技術(shù)要求。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:農(nóng)用無人航空器包含上機架1、下機架2、中機架3、共軸正反槳旋翼頭4、牽引螺旋槳5、牽引螺旋槳電機6、飛行姿態(tài)調(diào)節(jié)螺旋槳7、飛行姿態(tài)調(diào)節(jié)螺旋槳電機8、可回轉(zhuǎn)曲臂9、垂直尾翼10、二次電池組11、接收機12、舵機13、電調(diào)器14、超聲波測距儀15、農(nóng)具掛接器16、動力輸出軟軸箱17、外安全護網(wǎng)18、管狀藥箱19、支腿20。
[0006]所述上機架1、中機架2、下機架3、管狀藥箱19、支腿20插接組合成農(nóng)用無人航空器的機架。前、后、左、右各一支飛行姿態(tài)調(diào)節(jié)螺旋槳7與飛行姿態(tài)調(diào)節(jié)螺旋槳電機8機械連接在可旋轉(zhuǎn)曲臂9上并可折疊安裝在上機架1上部，舵機13安裝在上機架1后部與垂直尾翼10機械連接；所述牽引螺旋槳5、牽引螺旋槳電機6與動力輸出軟軸箱17機械連接并安裝在中機架3的前部；所述共軸正反槳旋翼頭4呈偶數(shù)對稱排列安裝在中機架3上；所述外安全護網(wǎng)18安裝在中機架3外部上；所述二次電池組11、接收機12、電調(diào)器14、超聲波測距儀15、農(nóng)具掛接器16安裝在管狀藥箱19的上部并固定在下機架3上；將二次電池組11、接收機12、舵機13、電調(diào)器14、超聲波測距儀15、共軸正反槳旋翼頭電機23、牽引螺旋槳電機6、飛行姿態(tài)調(diào)節(jié)螺旋槳電機8電聯(lián)接。
[0007]航空器的飛行姿態(tài)平衡是靠遙控上機架1上前、后、左、右四支飛行姿態(tài)調(diào)節(jié)螺旋槳7實現(xiàn)的，前進是靠牽引螺旋槳5實現(xiàn)的，高度控制是靠超聲波測距儀15通過控制共軸正反槳旋翼頭4的轉(zhuǎn)速來控制與地面的相對高度，防撞是靠超聲波測距儀15控制牽引螺旋槳5的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)的。
[0008]航空器電源由二次電池組或混合動力電源供給，動力輸出軟軸的轉(zhuǎn)速與牽引螺旋槳電機轉(zhuǎn)速同步變化，控制農(nóng)具拋灑農(nóng)業(yè)物料的數(shù)量，管狀藥箱19不但是農(nóng)藥液的容器箱也是下機架2主梁，其內(nèi)部有防晃隔板，可減輕飛行時藥液的晃動，保證飛行平穩(wěn)，農(nóng)具掛接器16可以是快速掛接器，垂直尾翼控制轉(zhuǎn)彎。[0009]本實用新型具有以下有益效果是:構(gòu)造簡單，工作效率高，質(zhì)量好，作業(yè)成本低，安全環(huán)保。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0010]圖1農(nóng)用無人航空器飛行姿態(tài)調(diào)節(jié)螺旋槳展開時的俯視圖
[0011]圖2農(nóng)用無人航空器飛行姿態(tài)調(diào)節(jié)螺旋槳折疊狀態(tài)的俯視圖
[0012]圖3農(nóng)用無人航空器正視圖
[0013]圖4動力輸出軟軸箱與牽引螺旋槳電機連接示意圖
[0014]圖5共軸正反槳旋翼頭示意圖
[0015]圖6圖3的B-B向視圖
[0016]圖中:1上機架、2下機架、3中機架、4共軸正反槳旋翼頭、5牽引螺旋槳、6牽引螺旋槳電機、7飛行姿態(tài)調(diào)節(jié)螺旋槳、8飛行姿態(tài)調(diào)節(jié)螺旋槳電機、9可回轉(zhuǎn)曲臂、10垂直尾翼、11 二次電池組、12接收機、13舵機、14電調(diào)器、15超聲波測距儀、16農(nóng)具掛接器、17動力輸出軟軸箱、18外安全護網(wǎng)、19管狀藥箱、20支腿、21軟軸、22共軸正反槳旋翼頭的旋翼、23共軸正反槳旋翼頭電機
【具體實施方式】:
[0017]參照附圖1-6，本【具體實施方式】采取以下技術(shù)方案:
[0018]將上機架1、中機架2、下機架3、管狀藥箱19、支腿20插接組合成農(nóng)用無人航空器的機架。前、后、左、右各一支飛行姿態(tài)調(diào)節(jié)螺旋槳7與飛行姿態(tài)調(diào)節(jié)螺旋槳電機8機械連接在可旋轉(zhuǎn)曲臂9上并可折疊安裝在上機架1上部，舵機13安裝在上機架1后部與垂直尾翼10機械連接；所述牽引螺旋槳5、牽引螺旋槳電機6與動力輸出軟軸箱17機械連接并安裝在中機架3的前部；所述共軸正反槳旋翼頭4呈偶數(shù)對稱排列安裝在中機架3上；所述外安全護網(wǎng)18安裝在中機架3外部上；所述二次電池組11、接收機12、電調(diào)器14、超聲波測距儀15、農(nóng)具掛接器16安裝在管狀藥箱19的上部并固定在下機架3上；將二次電池組11、接收機12、電調(diào)器14、舵機13、超聲波測距儀15、共軸正反槳旋翼頭電機23、牽引螺旋槳電機6、飛行姿態(tài)調(diào)節(jié)螺旋槳電機8電聯(lián)接。
[0019]將可回轉(zhuǎn)曲臂9手動到展開位置，遙控操縱無人航空器起降、前進、定高飛行、轉(zhuǎn)彎、避障等作業(yè)。
[0020]當然，以上所述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并不能因此而限制本實用新型的保護范圍，故凡依本實用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)用無人航空器，其特征在于，它包含上機架(1)、下機架(2)、中機架(3)、共軸正反槳旋翼頭(4)、牽引螺旋槳(5)、牽引螺旋槳電機(6)、飛行姿態(tài)調(diào)節(jié)螺旋槳(7)、飛行姿態(tài)調(diào)節(jié)螺旋槳電機(8)、可回轉(zhuǎn)曲臂(9)、垂直尾翼(10)、二次電池組(11)、接收機(12)、舵機(13)、電調(diào)器(14)、超聲波測距儀(15)、農(nóng)具掛接器(16)、動力輸出軟軸箱(17)、外安全護網(wǎng)(18)、管狀藥箱(19)、支腿(20);所述上機架(1)、中機架(2)、下機架(3)、管狀藥箱(19)、支腿(20)插接組合成農(nóng)用無人航空器的機架；前、后、左、右各一支飛行姿態(tài)調(diào)節(jié)螺旋槳(7)與飛行姿態(tài)調(diào)節(jié)螺旋槳電機(8)機械連接在可旋轉(zhuǎn)曲臂(9)上并可折疊安裝在上機架(1)上部，舵機(13)安裝在上機架(1)后部與垂直尾翼(10)機械連接；所述牽引螺旋槳(5)、牽引螺旋槳電機(6)與動力輸出軟軸箱(17)機械連接并安裝在中機架(3)的前部；所述共軸正反槳旋翼頭(4)呈偶數(shù)對稱排列安裝在中機架(3)上；所述外安全護網(wǎng)(18)安裝在中機架(3)外部上；所述二次電池組(11)、接收機(12)、電調(diào)器(14)、超聲波測距儀(15)、農(nóng)具掛接器(16)安裝在管狀藥箱(19)的上部并固定在下機架(3)上；將二次電池組(11)、接收機(12)、舵機(13)、電調(diào)器(14)、超聲波測距儀(15)、共軸正反槳旋翼頭電機(23)、牽 引螺旋槳電機(6)、飛行姿態(tài)調(diào)節(jié)螺旋槳電機(8)電聯(lián)接。
【文檔編號】B64D1/16GK203528819SQ201320728877
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】陳博, 陳志石 申請人:珠海羽人飛行器有限公司