本實(shí)用新型涉及具有剎車功能及激光定位的可充電鋰電打釘槍控制裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)前便攜式電動工具市場主要趨勢是：使用方便、重量小、攜帶方便、單次使用時間長、循環(huán)使用次數(shù)多、噪聲小、價格低以及安全可靠。

打釘槍作為便攜式電動工具中最為普遍的一類工具，主要有2種：1）氣動打釘槍，該類型的打釘槍需配備空壓機(jī)等輔助設(shè)備，全套設(shè)備重量驚人，能耗大，需要通過專線連接，工作時受線長度制約，噪聲大，價格高，不實(shí)惠；2）鎘鎳電池打釘槍。該類型的重量大，續(xù)航能力差，不能滿足高強(qiáng)度作業(yè)。

申請?zhí)?01320641752.7公開了一種新型充電式自動送釘槍，包括走向槽、滑塊、定位軸、鉆頭、橡膠墊、鏈帶、基體、保險扣、調(diào)節(jié)尺，所述滑塊位于基體上，所述定位軸和基體連接，所述鉆頭和定位軸連接，所述橡膠墊位于鉆頭一側(cè)，所述鏈帶和定位軸連接，所述基體位于走向槽下面，所述保險扣位于基體上，所述調(diào)節(jié)尺和走向槽連接，所述走向槽和定位軸連接。該實(shí)用新型打破以往送釘槍的傳統(tǒng)觀念，避免了定位不準(zhǔn)時所帶來的麻煩，使人們很容易操作，鏈帶與定位軸垂直連接，提高了送釘時的準(zhǔn)確率，同時可遠(yuǎn)距離使用，送釘力度大，基體輕巧，操作方便，帶有定位槽可自動定位，送釘速度快，在施工進(jìn)度方面用處極其大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種具有剎車功能及激光定位的可充電鋰電打釘槍控制裝置，可使用目前市場最主流的三元材料鋰電池作為動力源，同時具有剎車功能及激光定位的功能，不但可彌補(bǔ)傳統(tǒng)打釘槍的各種不足，而且促使產(chǎn)品在操作過程中更安全、更便捷、更可靠。

本實(shí)用新型的技術(shù)問題通過下述方案解決：一種具有剎車功能及激光定位的可充電鋰電打釘槍控制裝置，由電機(jī)帶動的具有帶前端頂桿的打釘槍，由主開關(guān)控制打釘槍的主回路，其中：所述的控制裝置由MCU U1分別控制一個頂針開關(guān)信號模塊A、一個扳機(jī)開關(guān)信號模塊B、一個定位開關(guān)信號模塊C和一個帶內(nèi)置激光驅(qū)動電路的激光定位模塊D，通過前述4個模塊的開關(guān)動作，將傳遞信號給MCU，MCU接受并分析信號，控制電機(jī)開關(guān)電路的剎車動作，通過電阻分壓的過放控制模塊檢測電池組電壓，由MCU實(shí)現(xiàn)過放保護(hù)。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述的頂針開關(guān)信號模塊A帶一頂針微動開關(guān)SW1，使用打釘槍時，先壓下打釘槍前端的頂桿，使微動開關(guān)SW1閉合。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述的扳機(jī)開關(guān)信號模塊B帶有扳機(jī)開關(guān)SW2，當(dāng)按過微動開關(guān)SW1的條件下，延時0.5秒按動扳機(jī)開關(guān)SW2，延時0.5秒電機(jī)轉(zhuǎn)動。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述的定位開關(guān)信號模塊C有帶手柄的定位開關(guān)SW3，當(dāng)電機(jī)帶動齒輪轉(zhuǎn)一圈后，通過齒輪上的定位銷，觸碰定位開關(guān)SW3，給MCU以觸發(fā)信號，MCU的主板立即將電機(jī)停轉(zhuǎn)。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述的激光定位模塊D為一激光器，與主開關(guān)聯(lián)動，即所述的激光器隨著該開關(guān)接通而點(diǎn)亮，同樣主回路斷電后，激光器也隨即熄滅；所述的主開關(guān)有打釘槍不使用延時自動關(guān)斷功能。如不使用時則延時5分鐘自動關(guān)斷電路（休眠），再次開啟時需要斷開開關(guān)重新接通。

該主開關(guān)的作用是：1，切斷主回路；2，延時5分鐘是出于省電的目的；3，有該主開關(guān)之后，SW1，SW2均可以用作信號開關(guān)（即單次觸發(fā)就可以了，不需要長按）。

本實(shí)用新型按下述方式操作，包含步驟：在SW1閉合的條件下，延時0.5秒，再按下SW2，延時0.5秒電機(jī)轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機(jī)帶動大齒輪轉(zhuǎn)一圈后，通過齒輪上的定位銷，碰到微動開關(guān)SW3，給主板以觸發(fā)信號，主板應(yīng)立即將電機(jī)停轉(zhuǎn)；主開關(guān)，主回路里面控制電路通斷，如不使用時則延時5分鐘自動關(guān)斷電路（休眠），再次開啟時需要斷開開關(guān)重新接通；激光器隨著該開關(guān)接通而點(diǎn)亮，同樣主回路斷電后，激光器也隨即熄滅；通過高精度電阻分壓的方式檢測電池組電壓，由MCU實(shí)現(xiàn)過放保護(hù)。

本實(shí)用新型用于控制電動打釘槍，可使用目前市場最主流的三元材料鋰電池作為動力源，同時具有剎車功能及激光定位的功能，使產(chǎn)品在操作過程中更安全、更便捷、更可靠。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型保護(hù)模塊的電路框圖；

圖2 為頂針開關(guān)SW1信號觸發(fā)及控制電路圖；

圖3 為扳機(jī)開關(guān)和定位開關(guān)原理圖；

圖4 為激光定位和放電狀態(tài)控制電路圖；

圖5 為本實(shí)施例電路原理圖。

具體實(shí)施方式

請參閱圖1，一種具有剎車功能及激光定位的可充電鋰電打釘槍控制裝置，由電機(jī)帶動的具有帶前端頂桿的打釘槍，由主開關(guān)控制可充電鋰電打釘槍的主回路，其中：所述的控制裝置由MCU U1分別控制一個頂針開關(guān)信號模塊A、一個扳機(jī)開關(guān)信號模塊B、一個定位開關(guān)信號模塊C和一個帶內(nèi)置激光驅(qū)動電路的激光定位模塊D，通過前述4個模塊的開關(guān)動作，將傳遞信號給U1，U1接受并分析信號，控制電機(jī)開關(guān)電路G的剎車動作，通過電阻分壓的過放控制模塊F檢測電池組電壓，由U1實(shí)現(xiàn)過放保護(hù)。

參閱圖2，所述的頂針開關(guān)信號模塊A帶一頂針微動開關(guān)SW1，使用打釘槍時，先壓下打釘槍前端的頂桿，使微動開關(guān)SW1閉合，即頂針開關(guān)導(dǎo)通，三極管發(fā)射極變成低電平，此信號傳遞給U1做判斷；U1供電可由專門LD芯片提供穩(wěn)定電源，通過電阻分壓的過放控制模塊F檢測電池組電壓，由MCU實(shí)現(xiàn)過放保護(hù)。

所述的扳機(jī)開關(guān)信號模塊B帶有扳機(jī)開關(guān)SW2，當(dāng)按過微動開關(guān)SW1的條件下，延時0.5秒按動扳機(jī)開關(guān)SW2，延時0.5秒電機(jī)轉(zhuǎn)動。

所述的定位開關(guān)信號模塊C有帶手柄的定位開關(guān)SW3，當(dāng)電機(jī)帶動齒輪轉(zhuǎn)一圈后，通過齒輪上的定位銷，觸碰定位開關(guān)SW3，給MCU以觸發(fā)信號，MCU的主板立即將電機(jī)停轉(zhuǎn)。

請參閱圖3，扳機(jī)開關(guān)信號模塊B和定位開關(guān)信號模塊C，扳機(jī)開關(guān)SW2和定位開關(guān)SW3，扳機(jī)開關(guān)和定位開關(guān)信號初始通過高電平上拉，如果2個開關(guān)導(dǎo)通，則MCU接收到低電平信號。

所述的激光定位模塊D為一激光器，與主開關(guān)聯(lián)動，即所述的激光器隨著該開關(guān)接通而點(diǎn)亮，同樣主回路斷電后，激光器也隨即熄滅；所述的主開關(guān)有打釘槍不使用延時自動關(guān)斷功能。

請參閱圖4和圖5，如圖4中，頂針微動開關(guān)SW1導(dǎo)通以后，通過PNP三極管提供高電平控制放電MOS，MCU同時檢測電池電壓信息，控制放電狀態(tài)；PC817為激光感應(yīng)IC，控制電機(jī)M轉(zhuǎn)動狀態(tài)。

主開關(guān)K控制電路的主回路通斷，如不使用時則延時5分鐘自動關(guān)斷電路（休眠），再次開啟時需要斷開開關(guān)重新接通。激光器隨著該主開關(guān)K接通而點(diǎn)亮。同樣主回路斷電后，激光器也隨即熄滅。

該主開關(guān)K的作用是：1.切斷主回路；2.延時5分鐘是出于省電的目的；3.有該開關(guān)之后，SW2，SW3均可以用作信號開關(guān)（即單次觸發(fā)就可以了，不需要長按）；帶內(nèi)置激光驅(qū)動電路。

所述的激光定位模塊（D）主開關(guān)控制電路的主回路通斷，經(jīng)延時電路與如不使用時則延時5分鐘自動關(guān)斷電路（休眠），再次開啟時需要斷開開關(guān)重新接通。激光器隨著該開關(guān)接通而點(diǎn)亮。同樣主回路斷電后，激光器也隨即熄滅。該開關(guān)的作用是：1.切斷主回路；2.延時5分鐘是出于省電的目的；3.有該開關(guān)之后，SW1，SW2均可以用作信號開關(guān)（即單次觸發(fā)就可以了，不需要長按）。