本實用新型屬于電池加工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種方形電池激光側(cè)焊設(shè)備。
背景技術(shù):
動力電池的電芯按其外型可分三種,分別是方型、圓柱型以及軟包電芯,市場上以方形電池居多。目前,方形電池焊接方式主要分為側(cè)焊和頂焊,其中側(cè)焊的優(yōu)點在于對電芯內(nèi)部的影響較小,飛濺物不會輕易進(jìn)入殼蓋內(nèi)側(cè)。
在方形電池生產(chǎn)過程中,電池端蓋焊接、電池氣密性測試、電池短路測試、不合格品剔除及打標(biāo)等工序占了電池生產(chǎn)過程中大部分時間,而大部分方形電池生產(chǎn)廠家采用半自動操作,即每道工序采用單機(jī)操作,不僅工人生產(chǎn)勞動強(qiáng)動大,且生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題做出改進(jìn),即本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種方形電池激光側(cè)焊設(shè)備,自動化程度高,大大降低工人勞動強(qiáng)度。
為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型的技術(shù)方案是:
一種方形電池激光側(cè)焊設(shè)備,包括具有多條導(dǎo)料槽的傳送裝置,其一側(cè)設(shè)有支座,所述傳送裝置上方橫設(shè)有安裝于支座上的第一模組、第二模組和第三模組,與傳送裝置相鄰并且沿其傳送方向依次設(shè)有焊接裝置、檢測裝置和打標(biāo)裝置,其中:
所述焊接裝置包括焊接旋轉(zhuǎn)夾具和安裝于第一模組的焊接機(jī)械手,所述第一模組的下端固定連接有激光焊接頭,所述激光焊接頭外還設(shè)有用以監(jiān)測焊縫間距的CCD定位裝置和煙塵處理裝置;
所述檢測裝置包括測試旋轉(zhuǎn)夾具和安裝于第二模組的檢測機(jī)械手,所述測試旋轉(zhuǎn)夾具上設(shè)有氣密性測試工位和短路測試工位,所述氣密性測試工位處對應(yīng)設(shè)有氣密性測試儀,所述短路測試工位處對應(yīng)設(shè)有短路測試儀。
所述打標(biāo)裝置包括打標(biāo)夾具、安裝于第三模組的打標(biāo)機(jī)械手和激光打標(biāo)機(jī)。
在本實施例中,所述焊接旋轉(zhuǎn)夾具或測試旋轉(zhuǎn)夾具包括旋轉(zhuǎn)工作臺和驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動的電動機(jī),所述電動機(jī)為DD馬達(dá),所述旋轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)有電池放置位和用于將電池限位的L形固定夾板和兩個動夾板,所述L形固定夾板固定安裝在電池放置位相鄰兩側(cè)面,所述兩個動夾板分別設(shè)于電池放置位另兩相鄰側(cè)面,其背面分別與一夾緊氣缸的伸縮桿固定連接
在本實施例中,所述打標(biāo)夾具包括工作臺、設(shè)置于所述工作臺上的L形固定夾板和兩個動夾板,所述工作臺由相鄰的第一底板和第二底板組成,第一底板上設(shè)有電池放置位,第二底板底下設(shè)有升降氣缸,所述升降氣缸的伸縮桿與第二底板固定連接,所述L形定夾塊設(shè)置于電池放置位相鄰兩側(cè)面,所述兩個動夾板分別設(shè)于電池放置位另兩相鄰側(cè)面,其背面分別與一夾緊氣缸的伸縮桿固定連接,所述夾緊氣缸分別固定于第一底板和第二底板上,所述第二底板相鄰設(shè)有激光打標(biāo)機(jī),所述激光打標(biāo)機(jī)發(fā)射的激光光束指向第二底板對應(yīng)電池放置位側(cè)面。
在本實施例中,所述煙塵處理裝置包括防塵罩殼、抽風(fēng)機(jī)和吸塵管道,所述防塵罩殼安裝于激光焊接頭下半段,所述激光焊接頭從防塵罩殼穿過,所述防塵罩殼側(cè)邊安裝有一吸塵管道,與外設(shè)的抽風(fēng)機(jī)相連,用于焊接時將方形電池表面附著的飛濺物和煙霧吸走。
在本實施例中,所述導(dǎo)料槽分為第一導(dǎo)料槽、第二導(dǎo)料槽、焊縫不合格成品導(dǎo)料槽、氣密性檢測不合格成品導(dǎo)料槽和短路檢測不合格成品導(dǎo)料槽。
在本實施例中,所述夾緊氣缸、升降氣缸為雙軸氣缸。
在本實施例中,還包括控制器,所述控制器分別與各氣缸、各機(jī)械手和激光打標(biāo)機(jī)連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型提供一種方形電池激光側(cè)焊設(shè)備,實現(xiàn)焊接、測試及打標(biāo)等工序的自動化生產(chǎn),自動化程度高,大大降低工人勞動強(qiáng)度。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例的構(gòu)造示意圖。
圖中:1-傳送裝置,2-支座,3-第一模組,4-第二模組,5-第三模組,6-方形電池,7-CCD定位裝置,8-煙塵處理裝置,9- L形定夾板,10-動夾板,11-夾緊氣缸,12-氣密性測試儀,13-短路測試儀,14-旋轉(zhuǎn)工作臺,15-第一底板,16-第二底板,17-激光打標(biāo)機(jī)。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
如圖1所示,一種方形電池6激光側(cè)焊設(shè)備,包括具有多條導(dǎo)料槽的傳送裝置1,其一側(cè)設(shè)有支座2,所述傳送裝置1上方橫設(shè)有安裝于支座2上的第一模組3、第二模組4和第三模組5,與傳送裝置1相鄰并且沿其傳送方向依次設(shè)有焊接裝置、檢測裝置和打標(biāo)裝置,其中:
所述焊接裝置包括焊接旋轉(zhuǎn)夾具和安裝于第一模組3的焊接機(jī)械手,所述第一模組3的下端固定連接有激光焊接頭,所述激光焊接頭外還設(shè)有用以監(jiān)測焊縫間距的CCD定位裝置7和煙塵處理裝置8;
所述檢測裝置包括測試旋轉(zhuǎn)夾具和安裝于第二模組4的檢測機(jī)械手,所述測試旋轉(zhuǎn)夾具上設(shè)有氣密性測試工位和短路測試工位,所述氣密性測試工位處對應(yīng)設(shè)有氣密性測試儀12,所述短路測試工位處對應(yīng)設(shè)有短路測試儀13。
所述打標(biāo)裝置包括打標(biāo)夾具、安裝于第三模組5的打標(biāo)機(jī)械手和激光打標(biāo)機(jī)17。
在本實施例中,所述焊接旋轉(zhuǎn)夾具或測試旋轉(zhuǎn)夾具包括旋轉(zhuǎn)工作臺14和驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)工作臺14轉(zhuǎn)動的電動機(jī),所述電動機(jī)為DD馬達(dá),所述旋轉(zhuǎn)工作臺14上設(shè)有電池放置位和用于將電池限位的L形固定夾板和兩個動夾板10,所述L形固定夾板固定安裝在電池放置位相鄰兩側(cè)面,所述兩個動夾板10分別設(shè)于電池放置位另兩相鄰側(cè)面,其背面分別與一夾緊氣缸11的伸縮桿固定連接
在本實施例中,所述打標(biāo)夾具包括工作臺、設(shè)置于所述工作臺上的L形固定夾板和兩個動夾板10,所述工作臺由相鄰的第一底板15和第二底板16組成,第一底板15上設(shè)有電池放置位,第二底板16底下設(shè)有升降氣缸,所述升降氣缸的伸縮桿與第二底板16固定連接,所述L形定夾塊設(shè)置于電池放置位相鄰兩側(cè)面,所述兩個動夾板10分別設(shè)于電池放置位另兩相鄰側(cè)面,其背面分別與一夾緊氣缸11的伸縮桿固定連接,所述夾緊氣缸11分別固定于第一底板15和第二底板16上,所述第二底板16相鄰設(shè)有激光打標(biāo)機(jī)17,所述激光打標(biāo)機(jī)17發(fā)射的激光光束指向第二底板16對應(yīng)電池放置位側(cè)面。
在本實施例中,所述煙塵處理裝置8包括防塵罩殼、抽風(fēng)機(jī)和吸塵管道,所述防塵罩殼安裝于激光焊接頭下半段,所述激光焊接頭從防塵罩殼穿過,所述防塵罩殼側(cè)邊安裝有一吸塵管道,與外設(shè)的抽風(fēng)機(jī)相連,用于焊接時將方形電池6表面附著的飛濺物和煙霧吸走。
在本實施例中,所述導(dǎo)料槽分為第一導(dǎo)料槽、第二導(dǎo)料槽、焊縫不合格成品導(dǎo)料槽、氣密性檢測不合格成品導(dǎo)料槽和短路檢測不合格成品導(dǎo)料槽。
在本實施例中,所述夾緊氣缸11、升降氣缸為雙軸氣缸。
在本實施例中,還包括控制器,所述控制器分別與各氣缸、各機(jī)械手和激光打標(biāo)機(jī)17連接。
為了設(shè)計更加合理,提高生產(chǎn)效率,所述傳送裝置1上設(shè)有若干個擋料板以及出料端設(shè)有擋料桿,所述第一導(dǎo)料槽上位于焊接工位和打標(biāo)工位分別設(shè)有一擋料板,所述第二導(dǎo)料槽上位于測試工位設(shè)有一擋料板,這樣的結(jié)構(gòu)能夠在傳送裝置1上存儲一定數(shù)量的方形電池6,機(jī)械手抓取時無需整機(jī)停電,縮短各工位的間隔時間,大大提高生產(chǎn)效率。
本實用新型的具體實施過程:操作人員將待焊接的方形電池6放置于傳送裝置1上的第一導(dǎo)料槽進(jìn)行流水線輸送焊接工位,焊接機(jī)械手抓取方形電池6至焊接旋轉(zhuǎn)夾具上,首先CCD定位裝置7檢測方形電池6的焊縫間距,不合格則由焊接機(jī)械手抓回傳送裝置1的焊縫不合格成品導(dǎo)料槽,若合格則繼續(xù)下一步工序,焊接旋轉(zhuǎn)夾具動作,即夾緊氣缸11帶動動夾板10動作使方形電池6緊貼形定夾板進(jìn)行定位,激光焊接頭發(fā)射激光光束將電池殼與電池蓋進(jìn)行焊接,同時設(shè)置于激光焊接頭外的煙塵處理裝置8工作,將焊接產(chǎn)生的飛濺物和煙霧吸走,激光頭每焊完一邊旋轉(zhuǎn)工作臺14旋轉(zhuǎn)90°,直到四邊都被焊接后,夾緊氣缸11復(fù)位,焊接機(jī)械手將方形電池6抓回傳送裝置1上第二導(dǎo)料槽進(jìn)入下一步工序,這時測試機(jī)械手抓取方形電池6至檢測旋轉(zhuǎn)夾具上,所述檢測旋轉(zhuǎn)夾具與焊接旋轉(zhuǎn)夾具動作一樣,方形電池6被氣密性測試儀12和短路測試儀13進(jìn)行檢測,若不合格則由測試機(jī)械手夾持至氣密性檢測不合格成品導(dǎo)料槽或短路檢測不合格成品導(dǎo)料槽中,若合格則放回第一導(dǎo)料槽中,這時打標(biāo)機(jī)械手抓取傳送裝置1上的方形電池6放置于第一底板15上,電池夾緊氣缸11分別驅(qū)動動夾板10靠近方形電池6,使其貼近L形定夾板9兩側(cè)面進(jìn)行定位,方形電池6定位后,第二底板16上的電池夾緊氣缸11復(fù)位,升降氣缸工作帶動第二底板16下沉,使方形電池6一側(cè)面露出,同時激光打標(biāo)機(jī)17發(fā)射激光光束投射到露出側(cè)面進(jìn)行打標(biāo),打標(biāo)后的方形電池6再由打標(biāo)機(jī)械手夾持放回第二導(dǎo)料槽上輸送再由操作人員取走。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例,凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾,皆應(yīng)屬本實用新型的涵蓋范圍。