本實(shí)用新型涉及球幕旋轉(zhuǎn)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為大型球幕旋轉(zhuǎn)控制穩(wěn)定裝置。

背景技術(shù)：

球幕的屏幕是一個(gè)球形的背投影屏，放置在球幕內(nèi)部的投影機(jī)把圖像投射到幾乎整個(gè)球形屏幕上，觀眾可以看到整個(gè)球幕上布滿了圖像。內(nèi)投球幕既可以播放專門制作的視頻，也可以播放普通的視頻和電影?，F(xiàn)有的球幕旋轉(zhuǎn)控制裝置自動(dòng)化程度低，無法實(shí)現(xiàn)多角度旋轉(zhuǎn)控制，觀看效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供大型球幕旋轉(zhuǎn)控制穩(wěn)定裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：大型球幕旋轉(zhuǎn)控制穩(wěn)定裝置, 包括固定平臺(tái)和底座，所述固定平臺(tái)中心設(shè)有固定槽，所述固定槽內(nèi)固定有球幕，所述固定平臺(tái)底部通過旋轉(zhuǎn)支撐軸連接設(shè)置在底座內(nèi)部的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接PLC控制器，還包括紅外角度測(cè)量儀，所述紅外角度測(cè)量儀固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支撐軸上。

優(yōu)選的，所述底座內(nèi)腔還設(shè)有控制器，所述控制器內(nèi)設(shè)有單片機(jī)、角度信號(hào)放大傳輸模塊以及無線傳輸模塊，所述單片機(jī)采用AT89C51單片機(jī)，所述角度信號(hào)放大傳輸模塊輸入端連接紅外角度測(cè)量儀，輸出端連接單片機(jī)，所述單片機(jī)連接PLC控制器，所述單片機(jī)通過無線傳輸模塊連接控制中心。

優(yōu)選的，所述角度信號(hào)放大傳輸模塊包括運(yùn)算放大器、兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器以及扼流線圈，所述運(yùn)算放大器的一個(gè)輸入端分別連接電阻B一端和電容B一端，電容B另一端接地，電阻B另一端分別連接電阻A一端和電容A一端，電容A另一端連接運(yùn)算放大器的輸出端，運(yùn)算放大器的另一輸入端分別連接電阻C一端和電阻D一端，電阻C另一端接地，電阻D另一端連接運(yùn)算放大器的輸出端；所述兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器的第一端連接電容E一端，電容E另一端連接電阻F一端，電阻F另一端連接運(yùn)算放大器的輸出端，兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器的第二端通過扼流線圈分別連接電容F一端、電容G一端、電容H一端，且電容F另一端、電容G另一端、電容H另一端均接地，兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器的第三端通過電容D、電阻E連接運(yùn)算放大器的輸出端，兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器第四端接地。

優(yōu)選的，所述固定槽的尺寸與球幕底部尺寸相匹配。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

（1） 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理簡單，自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)球幕的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制；另外在旋轉(zhuǎn)支撐軸上設(shè)置紅外角度測(cè)量儀，能夠設(shè)置不同角度的旋轉(zhuǎn)角，且旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)精度高、穩(wěn)定性好；

（2） 本實(shí)用新型采用的角度信號(hào)放大傳輸模塊能夠?qū)Σ杉降奈⑷醯男D(zhuǎn)角度信號(hào)進(jìn)行放大傳輸，能夠進(jìn)一步提高球幕的旋轉(zhuǎn)控制效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的控制器原理框圖；

圖3為本實(shí)用新型的角度信號(hào)放大傳輸模塊原理圖；

圖中：1、固定平臺(tái)；2、底座；3、固定槽；4、球幕；5、旋轉(zhuǎn)支撐軸；6、伺服電機(jī)；7、PLC控制器；8、紅外角度測(cè)量儀；9、控制器；10、單片機(jī)；11、角度信號(hào)放大傳輸模塊；12、無線傳輸模塊；13、控制中心；14、運(yùn)算放大器；15、兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器；16、扼流線圈；151、第一端；152、第二端；153、第三端；154、第四端；1a、電阻A；2a、電阻B；3a、電阻C；4a、電阻D；5a、電阻E；6a、電阻F；1b、電容A；2b、電容B；3b、電容C；4b、電容D；5b、電容E；6b、電容F；7b、電容G；8b、電容H。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：大型球幕旋轉(zhuǎn)控制穩(wěn)定裝置, 包括固定平臺(tái)1和底座2，固定平臺(tái)1中心設(shè)有固定槽3，所述固定槽3內(nèi)固定有球幕4，固定槽3的尺寸與球幕4底部尺寸相匹配；固定平臺(tái)1底部通過旋轉(zhuǎn)支撐軸5連接設(shè)置在底座2內(nèi)部的伺服電機(jī)6，伺服電機(jī)6連接PLC控制器7，還包括紅外角度測(cè)量儀8，紅外角度測(cè)量儀8固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支撐軸5上。

本實(shí)施例中，底座2內(nèi)腔還設(shè)有控制器9，控制器9內(nèi)設(shè)有單片機(jī)10、角度信號(hào)放大傳輸模塊11以及無線傳輸模塊12，單片機(jī)10采用AT89C51單片機(jī)，角度信號(hào)放大傳輸模塊11輸入端連接紅外角度測(cè)量儀8，輸出端連接單片機(jī)10，單片機(jī)10連接PLC控制器7，單片機(jī)10通過無線傳輸模塊12連接控制中心13。

本實(shí)施例中，角度信號(hào)放大傳輸模塊11包括運(yùn)算放大器14、兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器15以及扼流線圈16，運(yùn)算放大器14的一個(gè)輸入端分別連接電阻B 2a一端和電容B 2b一端，電容B 2b另一端接地，電阻B 2a另一端分別連接電阻A 1a一端和電容A 1b一端，電容A 1b另一端連接運(yùn)算放大器14的輸出端，運(yùn)算放大器14的另一輸入端分別連接電阻C 3a一端和電阻D 4a一端，電阻C 3a另一端接地，電阻D 4a另一端連接運(yùn)算放大器14的輸出端；兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器15的第一端151連接電容E 5b一端，電容E 5b另一端連接電阻F 6a一端，電阻F 6a另一端連接運(yùn)算放大器14的輸出端，兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器15的第二端152通過扼流線圈16分別連接電容F 6b一端、電容G 7b一端、電容H 8b一端，且電容F 6b另一端、電容G 7b另一端、電容H 8b另一端均接地，兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器15的第三端153通過電容D 4b、電阻E 5a連接運(yùn)算放大器14的輸出端，兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器15第四端154接地。運(yùn)算放大器14對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，保證傳輸信號(hào)的質(zhì)量，并通過反饋原理將信號(hào)信息放大 2 倍，然后再傳遞給后面的兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器15再次對(duì)信號(hào)進(jìn)行二次放大，最后再將信號(hào)輸出，本實(shí)用新型采用的角度信號(hào)放大傳輸模塊能夠?qū)Σ杉降奈⑷醯男D(zhuǎn)角度信號(hào)進(jìn)行放大傳輸，能夠進(jìn)一步提高球幕的旋轉(zhuǎn)控制效率。

工作原理:控制中心向控制器發(fā)出旋轉(zhuǎn)控制指令，單片機(jī)接收信號(hào)后向PLC控制器發(fā)出指令，PLC控制器控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)固定平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，若需要旋轉(zhuǎn)固定角度，則控制中心向控制器輸入旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)，單片機(jī)接收指令后啟動(dòng)紅外角度測(cè)量儀，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，紅外角度測(cè)量儀實(shí)時(shí)采集旋轉(zhuǎn)支撐軸旋轉(zhuǎn)角度，當(dāng)達(dá)到旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，則立即停止，測(cè)量精度高。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理簡單，自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)球幕的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制；另外在旋轉(zhuǎn)支撐軸上設(shè)置紅外角度測(cè)量儀，能夠設(shè)置不同角度的旋轉(zhuǎn)角，且旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)精度高、穩(wěn)定性好。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而進(jìn)行言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。