專利名稱：一種實時影像跟蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及球幕投影裝置領(lǐng)域，特別涉及一種實時影像跟蹤系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
球幕投影技術(shù)是ー種新興的展示技術(shù)，球幕投影的屏幕是ー個球形的投影屏，它打破了以往投影圖像只能是平面規(guī)則圖形的局限。其既可以播放專門制作的視頻，也可以播放普通的視頻和電影。現(xiàn)有技術(shù)的球幕投影系統(tǒng)是通過放置在球幕內(nèi)部的投影機把圖像投射到整個球形屏幕上，觀眾可以看到整個球幕上布滿了圖像。然而，這種全球幕顯示的圖像，對于觀眾 來說，其視覺引導(dǎo)性差，不能滿足觀眾日益增長的觀影需求。另外，為了要將圖像投射到整個球形屏幕上，需要若干個按照一定位置放置的投影機，無疑增加了球幕投影所需的成本。有鑒于此，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進和提高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種實時影像跟蹤系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的球幕投影系統(tǒng)中視覺引導(dǎo)性差、成本高的問題。為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術(shù)方案—種實時影像跟蹤系統(tǒng)，包括一通過支撐結(jié)構(gòu)支撐的銀幕，所述銀幕在所述支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)形成360度全球形的球幕，其中，還包括以回轉(zhuǎn)中心為基點做三自由度運動的三自由度平臺，其上設(shè)置有乘人的座艙；一可進行三自由度運動的投影設(shè)備；所述三自由度平臺設(shè)置在球幕內(nèi)，投影設(shè)備位于回轉(zhuǎn)中心處。所述的實時影像跟蹤系統(tǒng)，其中，所述三自由度平臺上的座艙經(jīng)由氣缸驅(qū)動。所述的實時影像跟蹤系統(tǒng)，其中，所述三自由度平臺上的座艙經(jīng)由油缸驅(qū)動。所述的實時影像跟蹤系統(tǒng)，其中，所述三自由度平臺上的座艙經(jīng)由電動推桿驅(qū)動。所述的實時影像跟蹤系統(tǒng)，其中，所述三自由度平臺上的座艙經(jīng)由曲柄驅(qū)動。所述的實時影像跟蹤系統(tǒng)，其中，所述三自由度平臺的回轉(zhuǎn)中心設(shè)置在球幕的球心處。有益效果本實用新型提供的一種實時影像跟蹤系統(tǒng)，通過三自由度平臺以回轉(zhuǎn)中心為基點做三自由度運動，同吋，投影設(shè)備亦隨著三自由度平臺進行相應(yīng)的三自由度運動，其投射畫面為坐在三自由度平臺上的觀眾能實時感受到的視覺畫面。本系統(tǒng)利用了整個球幕，且只需ー個投影設(shè)備，便主導(dǎo)觀眾在投射區(qū)域內(nèi)實時感受動感畫面，具有非常好的市場應(yīng)用前
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[0018]圖I為本實用新型的實時影像跟蹤系統(tǒng)的實施例的初始狀態(tài)的示意圖。圖2為本實用新型的實時影像跟蹤系統(tǒng)的實施例的上仰狀態(tài)的示意圖。圖3為本實用新型的實時影像跟蹤系統(tǒng)的實施例的旋轉(zhuǎn)180度的上仰狀態(tài)的示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本實用新型進一步詳細說明。請參閱圖1，其為本實用新型的實時影像跟蹤系統(tǒng)的實施例的初始狀態(tài)的示意圖。如圖所示，本實用新型提供的實時影像跟蹤系統(tǒng)包括一通過支撐結(jié)構(gòu)支撐的銀幕，所述銀幕在所述支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)形成360度全球形的球幕100,還包括以回轉(zhuǎn)中心為基點做三自由 度運動的三自由度平臺200和一可進行三自由度運動的投影設(shè)備300，其中，所述三自由度平臺200設(shè)置在球幕100內(nèi)，投影設(shè)備300位于回轉(zhuǎn)中心處。在所述三自由度平臺200上設(shè)置有乘人的座艙210。具體來說，所述支撐結(jié)構(gòu)(圖中未標(biāo)示出)可以通過其他結(jié)構(gòu)予以固定，例如半沉到地面上或通過打樁支撐高于地面或桁架結(jié)構(gòu)等；所述銀幕在所述支撐結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)形成一360度全球形環(huán)繞的球幕100，該球幕100采用現(xiàn)有技術(shù)常見的材料制成，在此不再贅述。所述以回轉(zhuǎn)中心為基點做三自由度運動的三自由度平臺200。指的是具有三個方向移動或轉(zhuǎn)動自由度的動平臺。例如，在直角坐標(biāo)系中X軸、Y軸、Z軸三個方向上移動或轉(zhuǎn)動的自由度；或者球坐標(biāo)系中移動或轉(zhuǎn)動的自由度等。其具體的技術(shù)手段可通過多點鉸鏈連接、平行四邊形機構(gòu)等實現(xiàn)，有些類似現(xiàn)有技術(shù)中單個三自由度動感座椅下的結(jié)構(gòu)，為本領(lǐng)域所熟知，在此不再贅述。當(dāng)所述三自由度平臺200做三自由度運動時，在所述三自由度平臺200上設(shè)置的乘人的座艙210也跟隨其進行相應(yīng)的三自由度運動，從而給座艙內(nèi)的觀眾帶來動感體驗。當(dāng)所述三自由度平臺200做三自由度運動時，設(shè)置在回轉(zhuǎn)中心處的投影設(shè)備300也進行相應(yīng)的運動，例如如圖2所示，當(dāng)所述三自由度平臺200上仰時，投影設(shè)備300也相應(yīng)轉(zhuǎn)動，從而將畫面投射到坐在座艙210內(nèi)的觀眾所能看到的區(qū)域，從而主導(dǎo)觀眾在投影區(qū)域內(nèi)實時感受動感畫面。相應(yīng)地，如圖3所示，當(dāng)所述三自由度平臺200上仰后旋轉(zhuǎn)180度，投影設(shè)備300也相應(yīng)轉(zhuǎn)動180度，使座艙210內(nèi)的觀眾一樣能夠感受到動感畫面。請繼續(xù)參閱圖I，隨著投影內(nèi)容的變換，三自由度平臺200 (在本實施例中，所述三自由度平臺的回轉(zhuǎn)中心設(shè)置在球幕的球心處)帶動座艙210適時做出各種相應(yīng)的特技動作，通過立體方位的運動感受使觀眾感如身受，滿足了特技類影片的要求。同時，投影設(shè)備跟隨三自由度平臺200進行相應(yīng)轉(zhuǎn)動，使得座艙210內(nèi)的用戶能夠?qū)崟r欣賞到投影內(nèi)容。進一步地，所述座艙210經(jīng)由氣缸(或油缸或電力)驅(qū)動，換句話說，三自由度平臺200包括氣缸(或油缸或電力)，以驅(qū)動座艙210做出各種特技動作感受，從而可以低成本滿足特技類影片的要求。當(dāng)然了，我們也可以采用曲柄或電動推桿來驅(qū)動座艙210。綜上所述，本實用新型的實時影像跟蹤系統(tǒng)包括一通過支撐結(jié)構(gòu)支撐的銀幕，所述銀幕在所述支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)形成360度全球形的球幕，還包括以回轉(zhuǎn)中心為基點做三自由度運動的三自由度平臺和一可進行三自由度運動的投影設(shè)備，其中，所述三自由度平臺設(shè)置在球幕內(nèi)，投影設(shè)備位于回轉(zhuǎn)中心處。在所述三自由度平臺上設(shè)置有乘人的座艙。通過三自由度平臺以回轉(zhuǎn)中心為基點做三自由度運動，同吋，投影設(shè)備亦隨著三自由度平臺進行相應(yīng)的三自由度運動，其投射畫面為坐在三自由度平臺上的觀眾能實時感受到的視覺畫面。本系統(tǒng)利用了整個球幕，且只需ー個投影設(shè)備，便主導(dǎo)觀眾在投射區(qū)域內(nèi)實時感受動 感畫面，具有非常好的市場應(yīng)用前景。可以理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，比如改變投影設(shè)備的型號等，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種實時影像跟蹤系統(tǒng)，包括一通過支撐結(jié)構(gòu)支撐的銀幕，所述銀幕在所述支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)形成360度全球形的球幕，其特征在于，還包括 以回轉(zhuǎn)中心為基點做三自由度運動的三自由度平臺，其上設(shè)置有乘人的座艙； 一可進行三自由度運動的投影設(shè)備； 所述三自由度平臺設(shè)置在球幕內(nèi)，投影設(shè)備位于回轉(zhuǎn)中心處。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的實時影像跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述三自由度平臺上的座艙經(jīng)由氣缸驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的實時影像跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述三自由度平臺上的座艙經(jīng)由油缸驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的實時影像跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述三自由度平臺上的座艙經(jīng)由電動推桿驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的實時影像跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述三自由度平臺上的座艙經(jīng)由曲柄驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的實時影像跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述三自由度平臺的回轉(zhuǎn)中心設(shè)置在球幕的球心處。
專利摘要本實用新型公開了一種實時影像跟蹤系統(tǒng)，其包括一通過支撐結(jié)構(gòu)支撐的銀幕，所述銀幕在所述支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)形成360度全球形的球幕，還包括以回轉(zhuǎn)中心為基點做三自由度運動的三自由度平臺和一可進行三自由度運動的投影設(shè)備，其中，所述三自由度平臺設(shè)置在球幕內(nèi)，投影設(shè)備位于回轉(zhuǎn)中心處。在所述三自由度平臺上設(shè)置有乘人的座艙。通過三自由度平臺以回轉(zhuǎn)中心為基點做三自由度運動，同時，投影設(shè)備亦隨著三自由度平臺進行相應(yīng)的三自由度運動，其投射畫面為坐在三自由度平臺上的觀眾能實時感受到的視覺畫面。本系統(tǒng)利用了整個球幕，且只需一個投影設(shè)備，便主導(dǎo)觀眾在投射區(qū)域內(nèi)實時感受動感畫面，具有非常好的市場應(yīng)用前景。
文檔編號G03B21/56GK202548519SQ201220179548
公開日2012年11月21日 申請日期2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月25日
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