1.一種基于PLC的多功能育苗機智能控制系統(tǒng),其特征在于包括控制機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu):
所述控制機構(gòu)包括主控制器PLC,進行頻率變換的變頻器、進行電壓變換的控制變壓器、顯示各部件運行是否正常的顯示器、光電開關(guān)、接近開關(guān)和繼電器;光電開關(guān)用于育苗盤計數(shù);接近開關(guān)包括主電機接近開關(guān)、切塊電機接近開關(guān)、移動電機接近開關(guān)、卸料電機接近開關(guān)、運苗電機接近開關(guān)和刮板電機接近開關(guān);繼電器用于控制執(zhí)行機構(gòu)中所述的各個電機的動作;所述變頻器、控制變壓器、光電開關(guān)、接近開關(guān)、顯示器、繼電器分別與主控制器PLC電連接;主控制器PLC中存儲有控制程序,能控制各電機協(xié)調(diào)工作依次完成育苗基質(zhì)處理、打穴播種和裝盤育苗的流水化作業(yè)過程;主控制器PLC包含6個輸入信號和10個輸出信號,輸入信號包括主電機接近開關(guān)X0,切塊電機接近開關(guān)X1,移動電機接近開關(guān)X2,卸料電機接近開關(guān)X3,運苗電機接近開關(guān)X4,和育苗盤檢測光電開關(guān)X5;輸出信號包括主電機運行繼電器Y0,切塊電機運行繼電器Y1,移動電機正轉(zhuǎn)繼電器Y2,移動電機反轉(zhuǎn)繼電器Y3,卸料電機運行繼電器Y4,運苗電機運行繼電器Y5,刮板電機正轉(zhuǎn)繼電器Y6,刮板電機反轉(zhuǎn)繼電器Y7,運行指示燈Y10,故障報警Y11;
所述執(zhí)行機構(gòu)包括主電機、切塊電機、移動電機、卸料電機、運苗電機和刮板電機,各電機分別與控制機構(gòu)中相對應(yīng)繼電器電連接,由各個電機相對應(yīng)的繼電器驅(qū)動工作;其中,主電機用來完成對育苗基質(zhì)的制作、打穴播種和覆土過程;切塊電機用來完成對育苗基質(zhì)進行切塊處理;移動電機用于將分切好的育苗基質(zhì)塊準(zhǔn)確運送到育苗盤上方的位置;卸料電機用來將分切好的育苗基質(zhì)塊放到育苗盤內(nèi);運苗用來將盛有育苗基質(zhì)的育苗盤運送到指定位置,等待工人搬運;刮板電機用來清理殘余的育苗基質(zhì);
所述控制機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)之間通過各個繼電器進行連接;各接近開關(guān)和光電開關(guān)組成的輸入信號用來指示育苗基質(zhì)和育苗盤是否到達指定位置;控制器輸出信號驅(qū)動相應(yīng)繼電器動作,分別控制執(zhí)行機構(gòu)的各電機配合完成育苗過程中基質(zhì)處理、打穴播種和裝盤育苗過程。