技術總結(jié)
本實用新型涉及一種光伏組件清掃機器人控制器，一種光伏組件清掃機器人控制器，包括處理器，以及與處理器電連接的檢測模塊、蓄電池、存儲模塊和電機驅(qū)動模塊，充電模塊與蓄電池連接，通過光伏板為蓄電池充電；電機驅(qū)動模塊與電機連接，用于驅(qū)動機器人行走和清掃；所述檢測模塊包括模擬量采集模塊、電源電壓檢測模塊以及開關量檢測模塊；模擬量采集模塊，用于模擬量實時數(shù)據(jù)的采集；優(yōu)點是：在控制器內(nèi)部設置多個數(shù)據(jù)的檢測模塊，檢測機器人的運行狀態(tài)，通過無線通訊模塊將數(shù)據(jù)傳送給服務器，通過遠程監(jiān)控平臺查看清掃機器人的數(shù)據(jù)內(nèi)容。

技術研發(fā)人員：崔正磊
受保護的技術使用者：天津溫納科技有限公司
文檔號碼：201621078095
技術研發(fā)日：2016.09.26
技術公布日：2017.03.22