1.一種光伏組件清掃機(jī)器人控制器，其特征在于：包括處理器，以及與處理器電連接的檢測(cè)模塊、蓄電池、存儲(chǔ)模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，充電模塊與蓄電池連接，通過光伏板為蓄電池充電；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行走和清掃；所述檢測(cè)模塊包括模擬量采集模塊、電源電壓檢測(cè)模塊以及開關(guān)量檢測(cè)模塊；模擬量采集模塊，用于模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集；電源電壓檢測(cè)模塊與光伏板連接，用于檢測(cè)光伏板電壓；開關(guān)量檢測(cè)模塊與光電感應(yīng)行程開關(guān)按鈕電連接，用于檢測(cè)光電感應(yīng)行程開關(guān)的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏組件清掃機(jī)器人控制器，其特征在于：所述控制器還包括與模擬量采集模塊連接的溫度傳感器、位移傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏組件清掃機(jī)器人控制器，其特征在于：所述控制器還包括與處理器連接的無(wú)線通訊模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光伏組件清掃機(jī)器人控制器，其特征在于：所述無(wú)線通訊模塊為無(wú)線射頻發(fā)送模塊或GPRS通訊模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏組件清掃機(jī)器人控制器，其特征在于：所述控制器還包括與處理器連接的數(shù)碼管顯示模塊，用于顯示當(dāng)前機(jī)器人的狀態(tài)。