本實用新型涉及控制器領(lǐng)域，具體涉及一種光伏組件清掃機器人控制器。

背景技術(shù)：

光伏組件是太陽能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，其作用是將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，并送往蓄電池中儲存起來，或推動負載工作。光伏組件設(shè)置在室外，持續(xù)暴露在自然環(huán)境下，容易積灰，導(dǎo)致光伏組件表面臟污，嚴重影響組件的發(fā)電效率，所以需要定期清潔。

主要的清潔方式有以下幾種，人工清洗，其實最普遍的方式，費用低，用水少，但由于人員水平差異清潔結(jié)果不可控，在擦拭過程中容易造成組件磨損，影響光伏組件壽命。特種清潔車，其清洗效果好，用水小，速度快，但是對路面環(huán)境要求較高，需要專業(yè)人員操作。機器人清洗是一種新型的清洗方式，清洗效果好，但是目前的光伏組件機器人智能化程度低，不能自主設(shè)定和遠程控制，操控和維護不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的：提供一種光伏組件清掃機器人控制器，實現(xiàn)自動化清洗光伏組件，全方位檢測機器人的運行狀態(tài)，可以遠程控制。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是，一種光伏組件清掃機器人控制器，包括處理器，以及與處理器電連接的檢測模塊、蓄電池、存儲模塊和電機驅(qū)動模塊，充電模塊與蓄電池連接，通過光伏板為蓄電池充電；電機驅(qū)動模塊與電機連接，用于驅(qū)動機器人行走和清掃；所述檢測模塊包括模擬量采集模塊、電源電壓檢測模塊以及開關(guān)量檢測模塊；模擬量采集模塊，用于模擬量實時數(shù)據(jù)的采集；電源電壓檢測模塊與光伏板連接，用于檢測光伏板電壓；開關(guān)量檢測模塊與光電感應(yīng)行程開關(guān)按鈕電連接，用于檢測光電感應(yīng)行程開關(guān)的狀態(tài)。

作為優(yōu)選，所述控制器還包括與模擬量采集模塊連接的溫度傳感器、位移傳感器，用于檢測機器人在清掃過程中，光伏組件各點溫度是否正常。

作為優(yōu)選，所述控制器還包括與處理器連接的無線通訊模塊。

作為優(yōu)選，所述無線通訊模塊為無線射頻發(fā)送模塊或GPRS通訊模塊。

作為優(yōu)選，所述控制器還包括與處理器連接的數(shù)碼管顯示模塊，用于顯示當(dāng)前機器人的狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是：在控制器內(nèi)部設(shè)置多個數(shù)據(jù)的檢測模塊，檢測機器人的運行狀態(tài)，通過無線通訊模塊將數(shù)據(jù)傳送給服務(wù)器，通過遠程監(jiān)控平臺查看清掃機器人的數(shù)據(jù)內(nèi)容，光伏板電壓，清掃周期、清掃時間及運行天數(shù)等。此外控制器上還是設(shè)置有溫度傳感器，在機器人清掃運行過程中，檢測當(dāng)前位置光伏組件的溫度，高于正常溫度時報警提醒。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將參照附圖更詳細地描述本實用新型的各種實施例。

如圖1所示的，一種光伏組件清掃機器人控制器，一種光伏組件清掃機器人控制器，包括處理器，以及與處理器電連接的檢測模塊、蓄電池、存儲模塊和電機驅(qū)動模塊，充電模塊與蓄電池連接，通過光伏板為蓄電池充電；電機驅(qū)動模塊與電機連接，用于驅(qū)動機器人行走和清掃；所述檢測模塊包括模擬量采集模塊、電源電壓檢測模塊以及開關(guān)量檢測模塊；模擬量采集模塊，用于模擬量實時數(shù)據(jù)的采集；電源電壓檢測模塊與光伏板連接，用于檢測光伏板電壓；開關(guān)量檢測模塊與光電行程開關(guān)按鈕電連接，用于檢測光電感應(yīng)行程開關(guān)的狀態(tài)。

為了使清掃機器人更加智能化，熱斑現(xiàn)象是影響光伏組件壽命及判斷其是否損壞的原因之一，所述控制器還包括與處理器連接的溫度傳感器和位移傳感器，用于檢測機器人在清掃過程中，光伏組件的溫度是否正常；所述溫度傳感器優(yōu)選為紅外傳感器。

為實現(xiàn)機器人的遠程控制及監(jiān)測，所述控制器還包括無線通訊模塊，無線通訊模塊與處理器連接，無線通訊模塊與遠程服務(wù)器之間相互通訊，控制端可以是電腦、手機或平板電腦，通過控制端發(fā)送指令給遠程服務(wù)器；通過無線通訊模塊發(fā)送機器人狀態(tài)信息和接收控制指令，所述無線通訊模塊為無線射頻發(fā)送模塊或GPRS通訊模塊。

所述控制器還包括與處理器連接的數(shù)碼管顯示模塊，用于顯示當(dāng)前機器人的狀態(tài)，便于現(xiàn)場的人觀察機器人的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。