本實(shí)用新型涉及一種升降控制裝置，特別是一種無(wú)盲區(qū)檢測(cè)障礙物的智能飛機(jī)。

背景技術(shù)：

可檢測(cè)控制飛行高度的智能飛機(jī)為地形勘察、災(zāi)區(qū)檢測(cè)帶來(lái)了許多便利，但市面上的智能飛機(jī)高度檢測(cè)大多只使用氣壓檢測(cè)器來(lái)檢測(cè)，而氣壓檢測(cè)器只能在一定高度以上的空間內(nèi)工作，因此智能飛機(jī)的工作范圍也受到限制。

現(xiàn)有的一種無(wú)人機(jī)用高度檢測(cè)遙控器，利用氣壓遙控器測(cè)量到的數(shù)據(jù)和無(wú)人機(jī)的高度差來(lái)測(cè)量相對(duì)高度。

能使智能飛機(jī)高度檢測(cè)和升降控制不受距離地面高度的影響是本實(shí)用新型研究的重點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，提供一種無(wú)盲區(qū)檢測(cè)障礙物的智能飛機(jī)，該升降控制裝置能實(shí)現(xiàn)飛機(jī)智能檢測(cè)飛行高度并自動(dòng)控制升降。

一種無(wú)盲區(qū)檢測(cè)障礙物的智能飛機(jī)，包含有機(jī)身，所述機(jī)身包含有PCB板，PCB板上設(shè)有氣壓感應(yīng)器和超聲波感應(yīng)器，氣壓感應(yīng)器與PCB板集成，所述超聲波感應(yīng)器與所述PCB板集成。

進(jìn)一步地，所述超聲波感應(yīng)器設(shè)在所述PCB板底面，氣壓感應(yīng)器設(shè)在PCB板底面。

進(jìn)一步地，所述超聲波感應(yīng)器設(shè)在所述PCB板中部，氣壓感應(yīng)器設(shè)在PCB板中部。

進(jìn)一步地，所述PCB板設(shè)在機(jī)身底部，所述氣壓感應(yīng)器和超聲波感應(yīng)器暴露于機(jī)身底部。

進(jìn)一步地，所述機(jī)身前端設(shè)有攝像裝置。

進(jìn)一步地，所述攝像裝置包含有攝像頭架，攝像頭架設(shè)有旋轉(zhuǎn)孔，智能飛機(jī)的機(jī)身設(shè)有連接柱，連接柱穿過(guò)旋轉(zhuǎn)孔，連接柱與機(jī)身活動(dòng)連接，攝像頭架尾端內(nèi)側(cè)設(shè)有攝像頭固定座，攝像頭固定座內(nèi)設(shè)有攝像頭連接座，攝像頭連接座上設(shè)有攝像頭。

本實(shí)用新型的有益效果為：使智能飛機(jī)高度檢測(cè)和升降控制不受距離地面高度的影響。

附圖說(shuō)明

圖1為機(jī)身底部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為機(jī)身底部?jī)?nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為攝像裝置的放大示意圖；

圖4為攝像頭架和攝像頭的爆炸圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

機(jī)身11，機(jī)翼12，攝像裝置13，攝像頭架131，旋轉(zhuǎn)孔132，攝像頭固定座133，攝像頭連接座134，攝像頭135，連接柱14，PCB板21，超聲波感應(yīng)器22，氣壓感應(yīng)器23。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)描述。

請(qǐng)參閱圖1至圖2：

一種可智能檢測(cè)高度的智能飛機(jī)，包含有機(jī)身11，機(jī)身11上設(shè)有機(jī)翼12，機(jī)翼12分別位于機(jī)身11的四個(gè)角上，機(jī)身11頂部設(shè)有PCB板21，PCB板21上設(shè)有氣壓感應(yīng)器23和超聲波感應(yīng)器22，氣壓感應(yīng)器23與PCB板21集成，超聲波感應(yīng)器22與PCB板21集成，為了不受機(jī)身傾斜度的影響，超聲波感應(yīng)器22設(shè)在PCB板21底面的中部，氣壓感應(yīng)器23設(shè)在PCB板21底面的中部，機(jī)身11頂部設(shè)有避讓槽，使氣壓感應(yīng)器23與超聲波感應(yīng)器22暴露在機(jī)身底部，因此能更準(zhǔn)確地對(duì)距離地面高度進(jìn)行檢測(cè)。

超聲波感應(yīng)器22的感應(yīng)距離為兩米以及兩米內(nèi)，因此超聲波感應(yīng)器22的工作范圍在距離地面兩米以及兩米內(nèi)，智能飛機(jī)在這一范圍內(nèi)可利用超聲波感應(yīng)器22所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)來(lái)控制機(jī)身11的升降。氣壓感應(yīng)器23在距離地面兩米以上時(shí)開(kāi)始工作，因此當(dāng)智能飛機(jī)的飛行高度高于兩米時(shí)可依靠氣壓感應(yīng)器23來(lái)控制機(jī)身11的升降。超聲波感應(yīng)器22和氣壓感應(yīng)器23相互配合，兩者工作區(qū)域的互補(bǔ)性使智能飛機(jī)在飛行過(guò)程中時(shí)刻保持飛行高度的監(jiān)控，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行高度的智能控制。

機(jī)身11前端設(shè)有攝像裝置13，所述攝像裝置13包含有攝像頭架131，攝像頭架131設(shè)有旋轉(zhuǎn)孔132，智能飛機(jī)的機(jī)身11設(shè)有連接柱14，連接柱14穿過(guò)旋轉(zhuǎn)孔132，連接柱14與機(jī)身11活動(dòng)連接，使攝像裝置13能旋轉(zhuǎn)，從而獲取不同的拍照角度。所述攝像頭架131尾端內(nèi)側(cè)設(shè)有攝像頭固定座133，攝像頭固定座133內(nèi)設(shè)有攝像頭連接座134，攝像頭連接座134上設(shè)有攝像頭135。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。