技術總結
本實用新型公開了一種穿梭車的控制裝置，涉及穿梭車的技術領域，包括：檢測裝置，為集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，安裝于穿梭車的車體上；驅動裝置，用于驅動穿梭車；制動裝置，用于制動穿梭車；PLC控制器，輸入端連接所述檢測裝置，輸出端連接所述驅動裝置和制動裝置；其中，檢測裝置檢測到障礙物后，立即切斷輸入PLC控制器的信號，PLC控制器則控制停止所述驅動裝置并啟動所述制動裝置，穿梭車立即停車。采用集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器作為檢查裝置，使得不論穿梭車運行到軌道上的任何位置，安裝于車體上檢測裝置均可以有效地檢測到障礙物，而不受穿梭車運行區(qū)域的限制。

技術研發(fā)人員：梁平;趙曉雷;韋波;曹建華;劉洪盛;吳澤樟
受保護的技術使用者：廣西中煙工業(yè)有限責任公司
文檔號碼：201621039875
技術研發(fā)日：2016.09.05
技術公布日：2017.05.31