1.一種穿梭車的控制裝置，其特征在于，包括：
檢測裝置，為集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，安裝于穿梭車的車體(1)上；
驅動裝置(6)，用于驅動穿梭車；
制動裝置(7)，用于制動穿梭車；
PLC控制器(5)，輸入端連接所述檢測裝置，輸出端連接所述驅動裝置(6)和制動裝置(7)；
其中，檢測裝置檢測到障礙物后，立即切斷輸入PLC控制器(5)的信號，PLC控制器(5)則控制停止所述驅動裝置(6)并啟動所述制動裝置(7)。
2.根據(jù)權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述檢測裝置為漫反射光電傳感器(2)，包括光發(fā)射器和光接收器。
3.根據(jù)權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，還包括報警裝置，所述檢測裝置檢測到障礙物后，PLC控制器(5)驅動所述報警裝置發(fā)出報警。
4.根據(jù)權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，若干個所述漫反射光電傳感器(2)安裝在穿梭車運行方向的車體(1)前后上。
5.根據(jù)權利要求4所述的控制裝置，其特征在于，若干個所述漫反射光電傳感器(2)通過支架(3)安裝連接于車體(1)上。
6.根據(jù)權利要求5所述的控制裝置，其特征在于，所述支架(3)的長度不小于整個車體(1)的寬度。
7.根據(jù)權利要求4所述的控制裝置，其特征在于，車體(1)的前后分別均勻安裝有5個漫反射光電傳感器(2)。
8.根據(jù)權利要求4-7任一所述的控制裝置，其特征在于，若干個所述光電傳感器(2)的常閉觸點為串聯(lián)連接，并連接所述PLC控制器(5)的輸入端。
9.根據(jù)權利要求1-7任一所述的控制裝置，其特征在于，所述檢測裝置的輸入電壓為24V。