本實用新型涉及一種穿梭車的控制裝置，屬于穿梭車控制技術領域。

背景技術：

穿梭車擔任著物流系統(tǒng)中貨物出庫和入庫時的轉運功能，一般以高速運行以提高工作效率，應用于諸多行業(yè)。煙草物流系統(tǒng)占地面積較大，穿梭車運行軌道橫跨立體庫和生產輸送線之間，啟停由PLC系統(tǒng)自動控制。維修人員或其他操作人員在處理物流系統(tǒng)故障及清潔保養(yǎng)時，大都需要進入穿梭車運行軌道，而目前煙草行業(yè)使用的穿梭車都沒有有效的安全檢測設備，通常是有機械式的防撞裝置，需要撞到障礙物才停止，或者依賴信號的發(fā)射和接收來檢測障礙物。

現(xiàn)有技術如公開號為CN202518715U的中國專利文獻公開了一種穿梭車安全保護裝置，包括：信號發(fā)射裝置、信號接收裝置、控制裝置和報警裝置，信號接收裝置與控制裝置連接，信號接收裝置接收安裝在穿梭車運行軌道兩端的信號發(fā)射裝置發(fā)送的信號，并將轉換后的電信號傳送到控制裝置，控制裝置與報警裝置連接，控制裝置在沒有收到信號的狀態(tài)下，控制穿梭車停止運行，并控制報警裝置報警。安裝時，信號發(fā)射裝置安裝在穿梭車運行軌道的兩端，信號接收裝置安裝在穿梭車的車體上。

然而，上述現(xiàn)有技術中，由于信號發(fā)射裝置必須與信號接收裝置配合而兩者又分別安裝于軌道和穿梭車車體上，當兩者間距較遠時，信號發(fā)射裝置和接收裝置的局限性使得穿梭車的安全保護區(qū)域受限，不能完全有效地覆蓋整個運行區(qū)域，甚至可能發(fā)生誤報的情況。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題在于現(xiàn)有技術的穿梭車安全保護裝置不能完全覆蓋穿梭車的整個運行區(qū)域的問題，從而提出一種能夠覆蓋穿梭車的整個運行區(qū)域的穿梭車的控制裝置。

本實用新型提供的一種穿梭車的控制裝置，包括：

檢測裝置，為集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，安裝于穿梭車的車體上；

驅動裝置，用于驅動穿梭車；

制動裝置，用于制動穿梭車；

PLC控制器，輸入端連接所述檢測裝置，輸出端連接所述驅動裝置和制動裝置；

其中，檢測裝置檢測到障礙物后，立即切斷輸入PLC控制器的信號，PLC控制器則控制停止所述驅動裝置并啟動所述制動裝置。

優(yōu)選地，所述檢測裝置為漫反射光電傳感器，包括光發(fā)射器和光接收器。

優(yōu)選地，還包括報警裝置，所述檢測裝置檢測到障礙物后，PLC控制器驅動所述報警裝置發(fā)出報警。

優(yōu)選地，若干個所述漫反射光電傳感器安裝在穿梭車運行方向的車體前后上。

優(yōu)選地，若干個所述漫反射光電傳感器通過支架安裝連接于車體上。

優(yōu)選地，所述支架的長度不小于整個車體的寬度。

優(yōu)選地，車體的前后分別均勻安裝有5個漫反射光電傳感器。

優(yōu)選地，若干個所述光電傳感器的常閉觸點為串聯(lián)連接，并連接所述PLC控制器的輸入端。

優(yōu)選地，所述檢測裝置的輸入電壓為24V。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點：

1.本實用新型提供的穿梭車的控制裝置，包括：檢測裝置，為集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，安裝于穿梭車的車體上；驅動裝置，用于驅動穿梭車；制動裝置，用于制動穿梭車；PLC控制器，輸入端連接所述檢測裝置，輸出端連接所述驅動裝置和制動裝置；其中，檢測裝置檢測到障礙物后，立即切斷輸入PLC控制器的信號，PLC控制器則控制停止所述驅動裝置并啟動所述制動裝置，穿梭車立即停車。采用集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器作為檢查裝置，使得不論穿梭車運行到軌道上的任何位置，安裝于車體上檢測裝置均可以有效地檢測到障礙物，而不受穿梭車運行區(qū)域的限制。

2.本實用新型提供的穿梭車的控制裝置，所述檢測裝置為漫反射光電傳感器，包括光發(fā)射器和光接收器。漫反射光電傳感器的工作原理是，物體將光發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到光接收器,于是光電傳感器就產生了開關信號，即光電傳感器內的常閉或常開觸點斷開。在本實用新型中，當障礙物經過時,到光接收器接收到光線，其內與PLC控制器輸入端串聯(lián)的常閉觸點斷開，PLC控制器通過邏輯運算驅使穿梭車的驅動裝置停止并啟動制動裝置，使穿梭車停止前行。

3.本實用新型提供的穿梭車的控制裝置，還包括報警裝置，所述檢測裝置檢測到障礙物后，PLC控制器驅動所述報警裝置發(fā)出報警，可在穿梭車的臨控界面上彈出報警。在人工檢查無誤之后，復位報警，穿梭車可重新運行。

4.本實用新型提供的穿梭車的控制裝置，若干個所述漫反射光電傳感器安裝在穿梭車運行方向的車體前后上，從而使得穿梭車沿正反兩個方向運行均可以在檢測到障礙物后緊急停車。

5.本實用新型提供的穿梭車的控制裝置，支架的長度不小于整個車體的寬度，從而可以在整個車體的寬度方向上按需安裝光電傳感器，以全面有效地檢測障礙物。

6.本實用新型提供的穿梭車的控制裝置，若干個所述光電傳感器的常閉觸點為串聯(lián)連接，并連接所述PLC控制器的輸入端，任意光電傳感器檢測到障礙物，則其常閉觸點斷開，從而切斷與PLC控制器的連接，PLC控制器通過邏輯運算獲得檢測到障礙物的信號，及啟動穿梭車的制動裝置并停止驅動裝置。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的穿梭車控制裝置的電連接示意圖；

圖2為本實用新型的穿梭車控制裝置安裝的主視圖；

圖3為圖2的側視圖。

附圖標記：1-車體；2-光電傳感器；3-支架；5-PLC控制器；6-驅動裝置；7-制動裝置。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。

本實施例提供的一種穿梭車的控制裝置，如圖1所示，包括：

檢測裝置，為集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，安裝于穿梭車的車體1上；

驅動裝置6，用于驅動穿梭車；

制動裝置7，用于制動穿梭車；

PLC控制器5，輸入端連接所述檢測裝置，輸出端連接所述驅動裝置6和制動裝置7；

其中，檢測裝置檢測到障礙物后，立即切斷輸入PLC控制器5的信號，PLC控制器5則控制停止所述驅動裝置6并啟動所述制動裝置7。

上述實施例中，采用集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器作為檢測裝置，使得不論穿梭車運行到軌道上的任何位置，安裝于車體1上檢測裝置均可以有效地檢測到障礙物，而不受穿梭車運行區(qū)域的限制。當檢測裝置檢測到障礙物后，其切斷輸入PLC控制器5的信號，PLC控制器5則控制停止所述驅動裝置6并啟動所述制動裝置7，穿梭車立即停止前行。

所述檢測裝置為漫反射光電傳感器2，包括光發(fā)射器和光接收器。漫反射光電傳感器的工作原理是，物體將光發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到光接收器,于是光電傳感器2就產生了開關信號，即光電傳感器2內的常閉或常開觸點斷開。在本實施例中，當障礙物經過時,到光接收器接收到光線，其內與PLC控制器5輸入端串聯(lián)的常閉觸點斷開，PLC控制器5通過邏輯運算驅使穿梭車的驅動裝置6停止并啟動制動裝置7，使穿梭車停止。

本實施例的穿梭車的控制裝置，還包括報警裝置，所述檢測裝置檢測到障礙物后，PLC控制器5驅動所述報警裝置發(fā)出報警，可在穿梭車的臨控界面上彈出報警。在人工檢查無誤之后，復位報警，穿梭車可重新運行。

如圖2、圖3所示，若干個所述漫反射光電傳感器2安裝在穿梭車運行方向的車體1前后上，從而使得穿梭車沿正反兩個方向運行均可以在檢測到障礙物后緊急停車。在本實施例中，該穿梭車上共有10個光電傳感器2，穿梭車運行方向的前后車體1上各安裝5個光電傳感器2。

若干個所述漫反射光電傳感器2通過支架3安裝連接于車體1上，所述支架3包括安裝于車體1前端的前支架3和車體1后端的后支架3。

支架3的長度不小于整個車體1的寬度，從而可以在整個車體1的寬度方向上按需安裝光電傳感器2，以全面有效地檢測障礙物?？蛇x地，支架3的長度等于整個車體1的寬度。

若干個所述光電傳感器2的常閉觸點為串聯(lián)連接，并連接所述PLC控制器5的輸入端，任意光電傳感器2檢測到障礙物，則其常閉觸點斷開，從而切斷與PLC控制器5的連接，PLC控制器5通過邏輯運算獲得檢測到障礙物的信號，即啟動穿梭車的制動裝置7并停止驅動裝置6。

所述檢測裝置的輸入電壓均為24V。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其他不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。