本實用新型涉及一種TB修邊機下刀架編碼器自動控制系統(tǒng)，屬于輪胎配套件自動化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

據(jù)申請人了解，輪胎側(cè)面修邊一直是一個難題，因為輪胎側(cè)面對下刀角度、修邊范圍的要求很高，而使用接近開關(guān)這種粗放型的控制方式無法自適應(yīng)所有輪胎種類，故而不能實現(xiàn)高精度的自動化要求。

目前，輪胎制造行業(yè)均使用純接近開關(guān)控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種TB修邊機下刀架編碼器自動控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動高精確度控制側(cè)刀修理輪胎側(cè)面膠毛。

本實用新型技術(shù)方案如下：一種TB修邊機下刀架編碼器自動控制系統(tǒng)，包括PLC，高速計數(shù)模塊，編碼器和輸入模塊；所述編碼器有兩個，包括水平方向編碼器和垂直方向編碼器；所述水平方向編碼器和垂直方向編碼器均與高速計數(shù)模塊相連，所述高速計數(shù)模塊和輸入模塊均與PLC相連；還包括控制下刀架水平方向移動的水平方向電機和控制下刀架垂直方向移動的垂直方向電機，所述水平方向電機和垂直方向電機均與PLC相連。

進一步地，所述輸入模塊為觸摸輸入顯示屏，具體型號為觸摸屏GP3500。

進一步地，所述編碼器的型號為E6B2-CWZ6C。

進一步地，所述高速計數(shù)模塊的型號為QD62。

本實用新型有益效果如下：本實用新型為實現(xiàn)自動化精確修邊工藝提供了必要條件，進而能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎修邊的高質(zhì)量高精度自動化；本實用新型通過編碼器結(jié)合高速計數(shù)模塊用來控制當(dāng)前下刀架的水平和垂直精確位置，用以實現(xiàn)對不用種類輪胎的精確修邊控制。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1是本實用新型的原理框圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型一種TB修邊機下刀架編碼器自動控制系統(tǒng)，包括PLC，高速計數(shù)模塊，編碼器和輸入模塊；所述編碼器有兩個，包括水平方向編碼器和垂直方向編碼器；所述水平方向編碼器和垂直方向編碼器均與高速計數(shù)模塊相連，所述高速計數(shù)模塊和輸入模塊均與PLC相連；還包括控制下刀架水平方向移動的水平方向電機和控制下刀架垂直方向移動的垂直方向電機，所述水平方向電機和垂直方向電機均與PLC相連。所述輸入模塊為觸摸輸入顯示屏，具體型號為觸摸屏GP3500。所述編碼器的型號為E6B2-CWZ6C。所述高速計數(shù)模塊的型號為QD62。

本實用新型具體工作原理及過程如下：先將不同種類輪胎信息（主要是輪胎高度，輪胎尺寸和胎面寬度）輸入觸摸屏數(shù)據(jù)庫中，當(dāng)一種輪胎進入修邊機后，PLC從該數(shù)據(jù)庫中調(diào)出此種輪胎的信息，其中包括下刀架修邊的各種參數(shù)，PLC計算出下刀架修邊時水平和垂直方向電機的運動軌跡，通過高速計數(shù)器和編碼器精確控制下刀架按要求對輪胎側(cè)面進行精確修邊，以達到修邊效果。

本實用新型的TB修邊機下刀架自動化控制包括一個高速計數(shù)模塊QD62、兩個編碼器E6B2-CWZ6C，一組Q系列PLC和一個觸摸屏GP3500。編碼器結(jié)合高速計數(shù)模塊用來控制當(dāng)前下刀架的水平和垂直精確位置，用以實現(xiàn)對不用種類輪胎的精確修邊控制。

下面結(jié)合具體實例說明一下：

例如：條碼照核測到下一條進入修邊機的輪胎條碼信息，PLC通過檢索該條碼信息獲得該輪胎的技術(shù)參數(shù)（胎圈尺寸：20英寸，胎高：1200mm，胎側(cè)寬度：300mm，胎面寬度：250mm），PLC通過增益補償（下刀架上升高度 = 胎側(cè)寬度 + 基礎(chǔ)高度 – 高度補償值，下刀架閉合寬度 = 開合初始寬度 – 胎面寬度 + 寬度補償值）等方法，計算得出下刀架的運動參數(shù)（上升高度：400mm，閉合寬度：200mm），當(dāng)檢測到該輪胎進入主機修邊工作區(qū)，PLC控制下刀架升降電機上升400mm，打開閉合電機閉合運動200mm，到位后，PLC控制左右側(cè)下刀和中刀同時伸出，開始修胎毛，這個過程中下刀架左右刀具寬度保持，整體刀架開始做下降運動，當(dāng)下刀架下降了120mm后，PLC控制左右側(cè)下刀縮回，上刀伸出，繼續(xù)修邊，當(dāng)下刀架下降了200mm時，左右側(cè)上刀和中刀都縮回，刀架繼續(xù)下降，胎側(cè)修邊完畢。

本實用新型為實現(xiàn)自動化精確修邊工藝提供了必要條件，進而能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎修邊的高質(zhì)量高精度自動化；本實用新型通過編碼器結(jié)合高速計數(shù)模塊用來控制當(dāng)前下刀架的水平和垂直精確位置，用以實現(xiàn)對不用種類輪胎的精確修邊控制。

除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。