技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種多適配性的無人機(jī)自主避障裝置的硬件連接結(jié)構(gòu)，包含有避障測距傳感器和信號處理單元；所述的測距傳感器包含激光測距傳感器、紅外測距傳感器和視覺傳感器,所述信號處理單元包含輸入信號采集模塊、邏輯判斷模塊和輸出信號模擬模塊,所述輸入信號采集模塊分別與測距傳感器及遙控器接收機(jī)相連，所述的輸出信號模擬模塊根據(jù)邏輯判斷模塊的要求，精確模擬遙控器接收機(jī)的輸出信號，并傳遞給飛行控制系統(tǒng)。本實用新型的多適配性無人機(jī)自主避障裝置的硬件連接，將其結(jié)合相應(yīng)的軟件，可以根據(jù)要求連接接收機(jī)和多種飛行控制系統(tǒng)，適用于PWM和SBUS信號輸入的接收機(jī)，解決了因不明確飛控軟硬件帶來的通用性問題。

技術(shù)研發(fā)人員：林朝輝;戴禮豪;湯明文;王力群;許凌西;楊建斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國網(wǎng)福建省電力有限公司;國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)福建省電力有限公司福州供電公司;福州振源科技開發(fā)有限公司
文檔號碼：201620734456
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.13
技術(shù)公布日：2017.02.22