1.一種多適配性的無人機自主避障裝置的硬件連接結(jié)構(gòu) ，其特征在于：包含有避障測距傳感器和信號處理單元；所述的測距傳感器包含激光測距傳感器、紅外測距傳感器和視覺傳感器, 所述信號處理單元包含輸入信號采集模塊、邏輯判斷模塊和輸出信號模擬模塊, 所述輸入信號采集模塊分別與測距傳感器及遙控器接收機相連 ，所述的輸出信號模擬模塊根據(jù)邏輯判斷模塊的要求，精確模擬遙控器接收機的輸出信號，并傳遞給飛行控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多適配性的無人機自主避障的硬件連接結(jié)構(gòu) ，其特征在于：所述避障系統(tǒng)模塊可適用于PWM信號和SBUS信號輸入的接收機。