本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電源控制系統(tǒng)、遙控器及云臺。

背景技術(shù)：

在相關(guān)技術(shù)中，電子裝置的開機、關(guān)機控制是通過開關(guān)裝置來實現(xiàn)的。手持云臺中常用的開關(guān)包括按鈕開關(guān)和撥碼開關(guān)，按鈕開關(guān)是指利用按鈕推動傳動機構(gòu)，使動觸點與靜觸點接通或斷開并實現(xiàn)電路切換的開關(guān)；撥碼是通過撥動撥碼使電路接通或斷開，從而達到電路切換的目的。無論是按鈕開關(guān)還是撥碼開關(guān)，都只能在兩種位置狀態(tài)之間切換，當(dāng)按鈕或撥碼在一個位置時，云臺處于開關(guān)控制未觸發(fā)狀態(tài)，當(dāng)按下按鈕或推動撥碼到另一個位置時，云臺處于開關(guān)控制觸發(fā)狀態(tài)。而人們在操作云臺的過程中或?qū)⒃婆_收放后，可能會由于誤觸而導(dǎo)致云臺開關(guān)狀態(tài)的錯誤切換。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種電源控制系統(tǒng)、遙控器及云臺，以解決按鍵開關(guān)或撥碼開關(guān)容易造成誤觸發(fā)的問題。

本實用新型提供一種電源控制系統(tǒng)，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電源控制系統(tǒng)包括：控制開關(guān)、電源自鎖電路以及處理器，所述控制開關(guān)包括撥碼、第一觸點、第二觸點、第三觸點以及第四觸點，所述第一觸點通過所述撥碼，與所述第二觸點、第三觸點或第四觸點其中之一電連接，所述第一觸點與所述第二觸點之間電連接有所述電源自鎖電路和所述處理器，所述第一觸點通過所述撥碼與所述第二觸點電連接時，所述第一觸點、電源自鎖電路、處理器以及第二觸點構(gòu)成閉合回路，所述處理器用于控制所述電源自鎖電路以控制所述電子設(shè)備的電源，所述第一觸點與所述第三觸點電連接時，所述閉合回路斷開，所述第一觸點與所述第四觸點電連接時，所述撥碼被鎖定。

進一步的，所述處理器用于向所述電源自鎖電路發(fā)送控制信號，所述電源自鎖電路依據(jù)所述控制信號控制所述電子設(shè)備的電源。

進一步的，所述電源自鎖電路用于依據(jù)所述控制信號設(shè)置所述電源自鎖電路上的MOS管導(dǎo)通或截止，所述MOS管導(dǎo)通或截止控制所述電子設(shè)備的電源。

進一步的，所述處理器用于依據(jù)所述第一觸點與所述第二觸點電連接的時間，發(fā)送指示所述電子設(shè)備開機的第一控制信號或者指示所述電子設(shè)備關(guān)機的第二控制信號給電源自鎖電路，所述電源自鎖電路依據(jù)所述第一控制信號控制所述電子設(shè)備開機，或者，依據(jù)所述第二控制信號控制所述電子設(shè)備關(guān)機。

進一步的，當(dāng)所述第一觸點與所述第二觸點電連接的時間超過第一閾值時，所述處理器發(fā)送所述第一控制信號給所述電源自鎖電路，所述電源自鎖電路依據(jù)第一控制信號控制所述電子設(shè)備開機，或者，當(dāng)所述第一觸點與所述第二觸點電連接的時間超過第二閾值時，所述處理器發(fā)送所述第二控制信號給所述電源自鎖電路，所述電源自鎖電路依據(jù)第二控制信號控制所述電子設(shè)備關(guān)機。

進一步的，所述處理器還用于依據(jù)所述第一觸點與所述第二觸點電連接的時間，生成指示所述電子設(shè)備休眠的第三控制信號，所述處理器依據(jù)所述第三控制信號控制所述電子設(shè)備進入休眠模式。

進一步的，當(dāng)所述第一觸點與所述第二觸點電連接的時間超過第三閾值時，所述處理器生成所述第三控制信號。

進一步的，所述第三觸點和所述第四觸點懸空。

本實用新型還提供一種遙控器，包括前述的電源控制系統(tǒng)。

本實用新型還提供一種云臺，包括前述的電源控制系統(tǒng)。

相對現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型提供的一種電源控制系統(tǒng)，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電源控制系統(tǒng)包括：控制開關(guān)、電源自鎖電路以及處理器，所述控制開關(guān)包括撥碼、第一觸點、第二觸點、第三觸點以及第四觸點，所述第一觸點通過所述撥碼，與所述第二觸點、第三觸點或第四觸點其中之一電連接，所述第一觸點與所述第二觸點之間電連接有所述電源自鎖電路和所述處理器，所述第一觸點通過所述撥碼與所述第二觸點電連接時，所述第一觸點、電源自鎖電路、處理器以及第二觸點構(gòu)成閉合回路，所述處理器用于控制所述電源自鎖電路以控制所述電子設(shè)備的電源，所述第一觸點與所述第三觸點電連接時，所述閉合回路斷開，所述第一觸點與所述第四觸點電連接時，所述撥碼被鎖定。本實用新型的遙控器、云臺、電源控制開關(guān)及系統(tǒng)在所述第一觸點與所述第四觸點電連接時，撥碼被鎖定，因此，解決了電源開關(guān)容易造成誤觸發(fā)的問題，提高了產(chǎn)品的安全性和實用性。

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖1示出了電源控制開關(guān)位于第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了電源控制開關(guān)位于第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出了電源控制開關(guān)位于第三狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示出了本實用新型所提供的一種電源控制系統(tǒng)的連接示意圖。

圖5示出了本實用新型所提供的一種電源控制系統(tǒng)的電路連接示意圖。

主要符號說明：

100：第一觸點 200：第二觸點

300：第三觸點 400：第四觸點

500：撥碼 600：彈性元件

700：電源自鎖電路 800：處理器

101：第一連接端 111：殼體

102：第二連接端 103：第三連接端

201：第四連接端 202：第五連接端

301：第六連接端 302：第七連接端

401：第八連接端 402：第九連接端

501：撥碼第一端 502：撥碼第二端

503：撥動端

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├绢I(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在相關(guān)技術(shù)中，電子裝置的開機、關(guān)機控制是通過開關(guān)裝置來實現(xiàn)的。手持云臺中常用的開關(guān)包括按鈕開關(guān)和撥碼開關(guān)，按鈕開關(guān)是指利用按鈕推動傳動機構(gòu)，使動觸點與靜觸點接通或斷開并實現(xiàn)電路切換的開關(guān)；撥碼是通過撥動撥碼使電路接通或斷開，從而達到電路切換的目的。無論是按鈕開關(guān)還是撥碼開關(guān)，都只能在兩種位置狀態(tài)之間切換，當(dāng)按鈕或撥碼在一個位置時，云臺處于開關(guān)控制未觸發(fā)狀態(tài)，當(dāng)按下按鈕或推動撥碼到另一個位置時，云臺處于開關(guān)控制觸發(fā)狀態(tài)。而人們在操作云臺的過程中或?qū)⒃婆_收放后，可能會由于誤觸而導(dǎo)致云臺開關(guān)間的錯誤切換。因此，本實用新型提供一種電源控制系統(tǒng)、遙控器及云臺，在第一觸點與第四觸點電連接時，撥碼被鎖定，因此，解決了電源開關(guān)容易造成誤觸發(fā)的問題，提高了產(chǎn)品的安全性和實用性。

第一實施例

請參閱圖1，電源控制開關(guān)包括：第一觸點100、第二觸點200、第三觸點300、第四觸點400、撥碼500以及殼體111，所述第一觸點100通過所述撥碼500選擇性地與所述第二觸點200、第三觸點300或第四觸點400其中之一電連接。所述第一觸點100、第二觸點200、第三觸點300、第四觸點400以及撥碼500設(shè)置于所述殼體111上，且所述第一觸點100、第二觸點200、第三觸點300、第四觸點400以及撥碼500其中任意一個的一部分露出于所述殼體111，另一部分位于殼體111內(nèi)部。

進一步的，第一觸點100位于殼體111內(nèi)部的一部分包括第一連接端101和第二連接端102，第一觸點100露出于殼體111的一部分包括第三連接端103，第二觸點200位于殼體111內(nèi)部的一部分包括第四連接端201，第二觸點200露出于殼體111的一部分包括第五連接端202，第三觸點300位于殼體111內(nèi)部的一部分包括第六連接端301，第三觸點300露出于殼體111的一部分包括第七連接端302，第四觸點400位于殼體111內(nèi)部的一部分包括第八連接端401，第四觸點400露出于殼體111的一部分包括第九連接端402，撥碼500位于殼體111內(nèi)部的一部分包括撥碼第一端501和撥碼第二端502，撥碼500露出于殼體111的一部分為撥動端503。所述第一觸點100的第三連接端103、第二觸點200的第五連接端202用于與外部電路或元器件電連接(后續(xù)詳細(xì)說明)，所述撥碼500的撥動端503供用戶撥動操作，所述第三觸點300和第四觸點400懸空。通過撥動所述撥碼500，使得第一觸點100的第一連接端101通過撥碼500選擇性地與第二觸點200的第四連接端201電連接或者與第四觸點400的第八連接端401電連接?；蛘撸谝挥|點100的第二連接端102通過撥碼500與第三觸點300的第六連接端301電連接。可以理解，在其他實施例中，在存在更多的觸點的情況下，第一觸點100的第二連接端102通過撥碼500也可以與其他觸點電連接。

進一步的，在靠近所述第二觸點200的一側(cè)的殼體111內(nèi)部可以設(shè)有彈性元件600，較佳的，彈性元件600為彈簧。

圖1所示的電源控制開關(guān)位于默認(rèn)狀態(tài)，在默認(rèn)狀態(tài)下，撥碼500的撥碼第一端501與第三觸點300的第六連接端301電連接，撥碼500的撥碼第二端502與第一觸點100的第二連接端102電連接，由于第三觸點300的第七連接端302懸空，因此在默認(rèn)狀態(tài)下，電路斷開不導(dǎo)通，并且，彈性元件600未被撥碼500壓縮。

圖2所示的電源控制開關(guān)位于電路導(dǎo)通狀態(tài)。通過向右撥動撥碼500使撥碼500由圖1所示的位置移動到圖2所示的位置，撥碼500在被向第二觸點200的方向撥動的過程中壓縮彈性元件600直到移動到將所述第一觸點100與所述第二觸點200電連接的位置。請結(jié)合參閱圖2及圖4，第一觸點100的第三連接端103與第二觸點200的第五連接端202之間電連接有電源自鎖電路700與處理器800。在圖2所述的狀態(tài)下，撥碼500的撥碼第一端501與第一觸點100的第一連接端101電連接，撥碼500的撥碼第二端502與第二觸點200的第四連接端201電連接，所述第一觸點100、電源自鎖電路700、處理器800以及第二觸點200構(gòu)成閉合回路，電路處于導(dǎo)通狀態(tài)，處理器800可以控制所述電源自鎖電路700以完成電子設(shè)備的電源控制。進一步的，當(dāng)用戶松開撥碼500，由于撥碼500受到彈性元件600向左的回彈力，撥碼500會向左移動到默認(rèn)狀態(tài)(即圖1所示的位置)。

圖3所示的電源控制開關(guān)位于鎖定狀態(tài)。通過向左撥動撥碼500使撥碼500由圖1所示的位置移動到圖3所示的位置，在圖3所示的狀態(tài)下，撥碼500的撥碼第一端501與第四觸點100的第八連接端401電連接，撥碼500的撥碼第二端502與第一觸點100的第一連接端101電連接，由于第四觸點100的第八連接端401懸空，因此在鎖定狀態(tài)下，電路斷開不導(dǎo)通。并且，在鎖定狀態(tài)下，撥碼500被鎖定，例如，在靠近所述第四觸點400的一側(cè)的殼體111內(nèi)部設(shè)有卡扣、凹槽、凸塊等鎖定機構(gòu)，在鎖定狀態(tài)下，撥碼500可以被所述鎖定機構(gòu)鎖定，若要恢復(fù)到默認(rèn)狀態(tài)，需要用戶提供一定大小的力(例如1.5N)以使撥碼500移動一定的行程距離(例如1.5mm)以到達圖1所示的默認(rèn)狀態(tài)的位置，因此可以有效的防止用戶的誤觸發(fā)操作。

圖4和圖5分別示出了本實用新型所提供的一種電源控制系統(tǒng)的連接示意圖以及電路連接框圖。本實用新型所提供的一種電源控制系統(tǒng)包括圖1至圖3中所示的電源控制開關(guān)，還包括電源自鎖電路700以及處理器800，電源自鎖電路700與處理器800電連接于所述第一觸點100與第二觸點200之間。通過向右撥動撥碼500使撥碼500由圖1所示的位置移動到圖2所示的位置，第一觸點100、電源自鎖電路700、處理器800以及第二觸點200構(gòu)成閉合回路，電路處于電源導(dǎo)通狀態(tài)。當(dāng)電源導(dǎo)通后，電源自鎖電路700可以發(fā)出高電平或低電平，處理器800依據(jù)高電平或低電平的保持時間(即第一觸點100與所述第二觸點200電連接的時間)來判斷用戶當(dāng)前的動作狀態(tài)，高電平或低電平不同的保持時間分別對應(yīng)開機、關(guān)機和休眠的動作狀態(tài)。然后，處理器800依據(jù)第一觸點100與第二觸點200電連接的時間，通過邏輯運算發(fā)送不同的控制信號給電源自鎖電路700，例如，處理器800發(fā)送指示電子設(shè)備開機的第一控制信號或者指示電子設(shè)備關(guān)機的第二控制信號給電源自鎖電路700，電源自鎖電路700依據(jù)第一控制信號控制電子設(shè)備開機或者依據(jù)第二控制信號控制電子設(shè)備關(guān)機?；蛘撸幚砥?00依據(jù)第一觸點100與第二觸點200電連接的時間，生成指示電子設(shè)備休眠的第三控制信號，并依據(jù)第三控制信號控制電子設(shè)備進入休眠模式。更進一步的，電源自鎖電路700可以通過控制電源自鎖電路700上相應(yīng)的金屬-氧化物-半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管(metal-oxid-semiconductor，MOS管)導(dǎo)通或截止以控制電子設(shè)備的電源。所述的處理器800可以為數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor，DSP)。

進一步的，當(dāng)?shù)谝挥|點100與第二觸點200電連接的時間超過第一閾值(例如1s)時，處理器800發(fā)送第一控制信號給電源自鎖電路700，電源自鎖電路700依據(jù)所述第一控制信號控制電子設(shè)備開機；當(dāng)?shù)谝挥|點100與第二觸點200電連接的時間超過第二閾值(例如3s)時，處理器800發(fā)送第二控制信號控制電源自鎖電路700，電源自鎖電路700依據(jù)第二控制信號控制電子設(shè)備關(guān)機；當(dāng)?shù)谝挥|點100通過撥碼500與第二觸點200電連接的時間超過第三閾值(例如2s)時，處理器800生成第三控制信號，處理器800依據(jù)第三控制信號控制電子設(shè)備進入休眠模式，其中，該處理器800在休眠模式會關(guān)閉電子設(shè)備的部分功能，例如，關(guān)閉電子設(shè)備的顯示屏的供電，關(guān)閉電子設(shè)備的通信模塊的供電，維持電子設(shè)備的處理器的供電等等。上述的電子設(shè)備可以為手持云臺、遙控器、手機等電子設(shè)備。

第二實施例

本實用新型的第二實施例還提供一種遙控器，包括圖4或圖5所示的電源控制系統(tǒng)，該電源控制系統(tǒng)用于控制遙控器的電源。

第三實施例

本實用新型的第三實施例還提供一種云臺，包括圖4或圖5所示的電源控制系統(tǒng)，該電源控制系統(tǒng)用于控制云臺的電源。

本實用新型提供一種電源控制系統(tǒng)，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電源控制系統(tǒng)包括：控制開關(guān)、電源自鎖電路以及處理器，所述控制開關(guān)包括撥碼、第一觸點、第二觸點、第三觸點以及第四觸點，所述第一觸點通過所述撥碼，與所述第二觸點、第三觸點或第四觸點其中之一電連接，所述第一觸點與所述第二觸點之間電連接有所述電源自鎖電路和所述處理器，所述第一觸點通過所述撥碼與所述第二觸點電連接時，所述第一觸點、電源自鎖電路、處理器以及第二觸點構(gòu)成閉合回路，所述處理器用于控制所述電源自鎖電路以控制所述電子設(shè)備的電源，所述第一觸點與所述第三觸點電連接時，所述閉合回路斷開，所述第一觸點與所述第四觸點電連接時，所述撥碼被鎖定。本實用新型的遙控器、云臺、電源控制開關(guān)及系統(tǒng)在所述第一觸點與所述第四觸點電連接時，撥碼被鎖定，因此，解決了云臺、遙控器等電子設(shè)備的電源開關(guān)容易造成誤觸發(fā)的問題，提高了產(chǎn)品的安全性和實用性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。