本實(shí)用新型涉及互聯(lián)網(wǎng)加相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，是一種界面簡(jiǎn)潔大方，操作友好的低空航空器監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

低空航空器在飛行訓(xùn)練與執(zhí)行任務(wù)中，地面指揮人員對(duì)飛行員與機(jī)載設(shè)備缺乏實(shí)時(shí)有效的監(jiān)控手段，導(dǎo)致指揮員不能實(shí)時(shí)了解低空航空器的飛行位置和航向，及時(shí)發(fā)現(xiàn)飛行員是否存在誤操作或飛機(jī)故障。因此，提供一種低空航空器監(jiān)控系統(tǒng)，旨在解決地面指揮中心實(shí)時(shí)全面掌握空中低空航空器的飛行狀態(tài)與機(jī)載設(shè)備狀態(tài)，從而能夠?qū)崟r(shí)直觀地看到各個(gè)飛機(jī)的飛行狀態(tài)，在飛行員遇到問題時(shí)第一時(shí)間做出正確引導(dǎo)，保障日常訓(xùn)練或飛行任務(wù)準(zhǔn)確有效地執(zhí)行成為目前本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種使用便利、功能豐富、人性化交互的低空航空器監(jiān)控系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

一種低空航空器監(jiān)控系統(tǒng)，包括地面監(jiān)控系統(tǒng)、無線數(shù)傳模塊和機(jī)載監(jiān)控終端；所述地面監(jiān)控系統(tǒng)通過無線數(shù)傳模塊與機(jī)載監(jiān)控終端相連；

所述地面監(jiān)控系統(tǒng)包括主控器，主控器分別連接有衛(wèi)星地圖顯示模塊、飛行器及機(jī)載設(shè)備狀態(tài)模塊、航跡跟蹤顯示模塊、航線規(guī)劃顯示模塊和視頻顯示模塊。

進(jìn)一步，所述機(jī)載監(jiān)控終端包括數(shù)據(jù)管理模塊和綜合監(jiān)控模塊。

進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)管理模塊連接有數(shù)據(jù)發(fā)送接口、數(shù)據(jù)接收接口。

進(jìn)一步，所述綜合監(jiān)控模塊上設(shè)有飛行狀態(tài)顯示模塊、地圖管理模塊、航線讀寫模塊和飛機(jī)位置顯示模塊。

進(jìn)一步，所述綜合監(jiān)控模塊上設(shè)有RS232串口。

進(jìn)一步，所述無線數(shù)傳模塊通過3G或4G無線網(wǎng)絡(luò)傳輸。

進(jìn)一步，所述地面監(jiān)控系統(tǒng)的主控器設(shè)有GPS、北斗雙鏈路定位跟蹤系統(tǒng)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有下述優(yōu)點(diǎn)：

1)低空航空器監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)界面美觀、功能完善、操作簡(jiǎn)潔；

2)穩(wěn)定性好：GPS、北斗雙鏈路定位，強(qiáng)力保障飛行訓(xùn)練的安全以及任務(wù)完成度；

3)實(shí)時(shí)性強(qiáng)：實(shí)時(shí)傳輸，監(jiān)控客戶端采用公網(wǎng)鏈路進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送與接收，數(shù)傳模塊采用4G信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，GPS數(shù)據(jù)上傳頻率不小于5HZ；

4)安全性高：所有從機(jī)載設(shè)備回傳數(shù)據(jù)必須加密處理；

5)適用于地面指揮中心，能夠同時(shí)監(jiān)控多個(gè)訓(xùn)練飛機(jī)，能夠向所有訓(xùn)練飛機(jī)發(fā)送飛行任務(wù)或短消息，指揮其飛行；

6)支持每架飛機(jī)飛行軌跡記錄，按照飛機(jī)編號(hào)、飛行日期保存至數(shù)據(jù)庫，并支持查詢飛行記錄條目。

附圖說明

圖1為地面監(jiān)控系統(tǒng)組成原理框圖。

圖2為機(jī)載監(jiān)控終端框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1所示，該低空航空器監(jiān)控系統(tǒng)，包括地面監(jiān)控系統(tǒng)、無線數(shù)傳模塊和機(jī)載監(jiān)控終端；地面監(jiān)控系統(tǒng)通過無線數(shù)傳模塊與機(jī)載監(jiān)控終端相連；地面監(jiān)控系統(tǒng)包括主控器，主控器分別連接有衛(wèi)星地圖顯示模塊、飛行器及機(jī)載設(shè)備狀態(tài)模塊、航跡跟蹤顯示模塊、航線規(guī)劃顯示模塊和視頻顯示模塊。

如圖2所示，機(jī)載監(jiān)控終端包括數(shù)據(jù)管理模塊和綜合監(jiān)控模塊。數(shù)據(jù)管理模塊連接有數(shù)據(jù)發(fā)送接口、數(shù)據(jù)接收接口。綜合監(jiān)控模塊上設(shè)有飛行狀態(tài)顯示模塊、地圖管理模塊、航線讀寫模塊和飛機(jī)位置顯示模塊。

本系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：

1)地圖管理模塊主要功能包括地圖顯示、定位、縮小、放大地圖比例尺、拖拽移動(dòng)地圖和位置拾取功能，支持航線、航跡和各種圖標(biāo)的繪制功能，同時(shí)，支持飛機(jī)位置和飛行狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)更新。

2)客戶端與服務(wù)器通信數(shù)據(jù)加密。下發(fā)任務(wù)時(shí)，采用以太網(wǎng)向多架飛機(jī)發(fā)送短消息和航線數(shù)據(jù)。

3)后臺(tái)地面監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)聽飛機(jī)模塊參數(shù)，根據(jù)閾值條件判斷是否告警。并且按照人員身份設(shè)定登錄后操作權(quán)限。根據(jù)權(quán)限可增、刪、改數(shù)據(jù)庫表單信息。

4)通過綜合監(jiān)控模塊能夠顯示或隱藏飛行狀態(tài)信息。

5)在綜合監(jiān)控模塊上能夠查看飛機(jī)列表，通過選擇飛機(jī)ID鎖定飛機(jī)位置。

6)通過飛行狀態(tài)顯示模塊能夠在飛機(jī)列表中選擇同時(shí)監(jiān)控一架或全部在線飛機(jī)。

7)通過飛機(jī)位置顯示模塊可以監(jiān)控到在經(jīng)緯度相同、高度不同的多架飛機(jī)。 防止其相互影響或碰撞。

飛機(jī)飛行過程中，地面監(jiān)控系統(tǒng)后臺(tái)將每架飛機(jī)飛行軌跡點(diǎn)記錄到數(shù)據(jù)庫中。按照飛行起始時(shí)間、飛機(jī)編號(hào)、航跡點(diǎn)集合存儲(chǔ)。并能按照飛行時(shí)間從數(shù)據(jù)庫中提取某架飛機(jī)某次飛行的航跡點(diǎn)，在地面監(jiān)控系統(tǒng)的顯示界面顯示。地面監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)器端能夠存儲(chǔ)機(jī)載監(jiān)控終端回傳的各種參數(shù)。

該地面監(jiān)控系統(tǒng)主要完成對(duì)低空航空器飛行及機(jī)載設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。通過在低空航空器裝備綜合顯控設(shè)備以及數(shù)據(jù)傳輸模塊，當(dāng)飛機(jī)機(jī)載設(shè)備上電后，啟動(dòng)地面監(jiān)控計(jì)算機(jī)以及服務(wù)器并連接INTERNET成功，同時(shí)運(yùn)行監(jiān)控應(yīng)用程序和服務(wù)器端后臺(tái)數(shù)據(jù)管理程序，當(dāng)飛機(jī)飛行訓(xùn)練時(shí)，只要該區(qū)域4G或3G信號(hào)正常，系統(tǒng)方可正常運(yùn)行。

當(dāng)機(jī)載設(shè)備上電后，數(shù)據(jù)傳輸模塊會(huì)自動(dòng)與地面監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)器端請(qǐng)求連接，服務(wù)器端程序運(yùn)行后，自動(dòng)監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)端口，接收到請(qǐng)求并連接成功后，數(shù)據(jù)傳輸模塊信號(hào)燈點(diǎn)亮，此時(shí)，綜合顯控設(shè)備通過RS232串口向數(shù)據(jù)傳輸模塊周期發(fā)送飛機(jī)狀態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸模塊經(jīng)過基站最終將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至INTERNET，服務(wù)器端接收數(shù)據(jù)后，經(jīng)過解析將數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫中。各個(gè)機(jī)載監(jiān)控終端通過訪問服務(wù)器的方式獲取飛機(jī)回傳數(shù)據(jù)，并更新界面信息，讓指揮人員能夠簡(jiǎn)潔快速地看到飛機(jī)的狀態(tài)。同時(shí)，如果需要對(duì)飛行員下達(dá)命令或群發(fā)飛行任務(wù)，可發(fā)送短消息或航線文件至任意一架飛機(jī)或多架飛機(jī)，真正實(shí)現(xiàn)地對(duì)空監(jiān)控。

該系統(tǒng)支持至少50架低空航空器同時(shí)在線飛行定位，從機(jī)載監(jiān)控終端回傳數(shù)據(jù)能夠向所有訓(xùn)練飛機(jī)發(fā)送飛行任務(wù)或短消息，指揮其飛行、能夠按照飛機(jī)編號(hào)查詢飛機(jī)個(gè)數(shù)、飛行記錄、飛機(jī)飛行狀態(tài)參數(shù)、能夠在飛行訓(xùn)練前，通 過地圖顯示界面設(shè)置飛行航線并保存至本地支持每架飛機(jī)飛行軌跡記錄，按照飛機(jī)編號(hào)、飛行日期保存至數(shù)據(jù)庫，并支持查詢飛行記錄條目能夠讀取飛機(jī)歷史航跡數(shù)據(jù)進(jìn)行回放、機(jī)載設(shè)備能夠與地面監(jiān)控系統(tǒng)通過以太網(wǎng)鏈路進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式僅限于此，對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單的推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型由所提交的權(quán)利要求書確定專利的保護(hù)范圍。