本發(fā)明屬于電子技術領域，具體涉及無人機空中場地規(guī)劃裝置。

背景技術：

現(xiàn)有的場地規(guī)劃裝置，通過射燈，把所需要規(guī)劃的場地照射在地面上，免去用筆或膠帶布置場景的麻煩，也免去了用后的清潔工作。還能通過存儲器預先存儲好需要用到的場地模式，通過主控模塊讀取存儲器中的場地模式，控制射燈進行切換。但是場地規(guī)劃裝置為固定裝置，不方便照射出場地并進行移動、變換所成像的場地在地面上的位置。雖然可以通過主控模塊配合攝像頭來在移動所成像的場地在地面上的位置同時修正因為角度變化和地面平整情況變化引起的場地變形的情況。但是因為場地規(guī)劃裝置固定，所以其移動距離也是有限的。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了無人機空中場地規(guī)劃裝置，能夠幫助進行快速的場地規(guī)劃，并且移動成像場地位置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術方案：無人機空中場地規(guī)劃裝置，包括無人機本體和場地規(guī)劃裝置，所述場地規(guī)劃裝置包括射燈、存儲器、主控模塊和供電裝置。存儲器、射燈和供電裝置均與主控模塊連接；所述場地規(guī)劃裝置設置在無人機本體上。存儲器可以存儲場地規(guī)劃模式，通過主控模塊讀取存儲器中預設的照射模式，控制射燈在場地上照射出所需要規(guī)劃的場地。

進一步地，所述主控模塊可以采用主控板、微處理器、單片機、PLC、嵌入式系統(tǒng)、嵌入式微控制器、嵌入式微處理器、數字信號處理器(DSP)或片上系統(tǒng)(SOC)。

進一步地，無人機本體含有主控模塊時，所述無人機空中場地規(guī)劃裝置的主控模塊可以用無人機本體的主控模塊代替，也就是無人機與無人機空中場地規(guī)劃裝置共用主控模塊。

進一步地，所述場地規(guī)劃裝置還包括無線通信模塊，無線通信模塊與主控模塊連接。

進一步地，所述場地規(guī)劃裝置還包括有防抖模塊，防抖模塊與主控模塊連接。

更進一步地，所述防抖模塊采用光學防抖。光學防抖為已有技術。

進一步地，所述場地規(guī)劃裝置還設置有攝像頭，攝像頭與主控模塊連接。

進一步地，所述射燈可包括多個射燈。

進一步地，所述射燈可以轉動。

進一步地，射燈采用紅外線射燈。

本發(fā)明由于采取以上技術方案，其具有以下優(yōu)點：通過主控模塊讀取存儲器中預設的照射模式，控制射燈在場地上照射出所需要規(guī)劃的場地，并且能方便地進行場地的切換。本發(fā)明有結構簡單、使用方便等優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例中提供的場地規(guī)劃裝置的示意圖。

圖中：1、射燈；2、存儲器；3、主控模塊；4、供電裝置

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細的描述。

如圖1所示，本發(fā)明提供了無人機空中場地規(guī)劃裝置，包括無人機本體和場地規(guī)劃裝置，所述場地規(guī)劃裝置包括射燈1、存儲器2、主控模塊3和供電裝置4。存儲器2、射燈1和供電裝置4均與主控模塊3連接；所述場地規(guī)劃裝置設置在無人機本體上。存儲器2可以存儲場地規(guī)劃模式，通過主控模塊3讀取存儲器2中預設的照射模式，控制射燈在場地上照射出所需要規(guī)劃的場地；

存儲器2可以存儲場地規(guī)劃模式，通過主控模塊3讀取存儲器2中預設的照射模式，控制射燈1在場地上照射出所需要規(guī)劃的場地。

上述實施例中，主控模塊3可以采用主控板、微處理器、單片機、PLC、嵌入式系統(tǒng)、嵌入式微控制器、嵌入式微處理器、數字信號處理器(DSP)或片上系統(tǒng)(SOC)。以便不同設計的需要。

上述實施例中，無人機本體含有主控模塊時，所述無人機空中場地規(guī)劃裝置的主控模塊可以用無人機本體的主控模塊代替，也就是無人機與無人機空中場地規(guī)劃裝置共用主控模塊。

上述實施例中，場地規(guī)劃裝置還包括無線通信模塊，無線通信模塊與主控模塊3連接。通過設置無線通信模塊，可以連接到外部的智能終端(如PC、智能手機、平板電腦等)，通過智能終端進行遠距離的控制，例如切換場地，或從智能終端下載已規(guī)劃好的場地，或執(zhí)行復雜的操作(如設計新的場地)。若無人機本體含有無線通信模塊時，可以設計為主控模塊與無人機本身的無線通信模塊連接。

上述實施例中，場地規(guī)劃裝置還包括有防抖模塊，防抖模塊與主控模塊3連接。在照射成像時有風導致場地規(guī)劃裝置抖動的時候，可能會導致所照射的場景也跟著抖動，防抖模塊可以消除抖動帶來的影響。

進一步地，所述防抖模塊采用光學防抖。光學防抖為已有技術。

上述實施例中，場地規(guī)劃裝置還設置有攝像頭，攝像頭與主控模塊3連接。通過設置攝像頭，在照射到不平整的地面或因照射角度不是垂直而導致場景變形時，攝像頭把場地的信息傳輸給主控模塊3，主控模塊3根據信息修正所照射的規(guī)劃的場地，并通過射燈1顯示修正后的場地。實施方式還可以是，當場地規(guī)劃裝置還包括有無線通信模塊時，智能終端可以遠程查看場地效果，并進行修改。

上述實施例中，所述射燈1可以是多個射燈，以免滿足不同情況的需要，例如需要照射出較大較復雜的場地。

上述實施例中，所述射燈1可以轉動，以便可以移動所照射的場地的位置。具體實施方式可以是，在照射場地的同時移動所成像的場地時，可能會因為角度變化、地面平整程度變化的影響，成像的場地發(fā)生變形?？梢酝ㄟ^攝像模塊和主控模塊3進行實時修正。

上述實施例中，射燈采用紅外線射燈。當采用紅外線射燈時，肉眼無法看到成像或光線，可以通過夜視儀進行觀察?？梢赃\用于戰(zhàn)爭中，以更直觀的進行指揮。

通過主控模塊3讀取存儲器2中預設的照射模式，控制射燈1在場地(如地面、桌面等)上照射出所需要規(guī)劃的場地，并且能方便地進行場地的切換和修改。本發(fā)明結構簡單、使用方便等優(yōu)點。

以上，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，本領域技術人員在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內。