本發(fā)明涉及電器制造技術領域，尤其是涉及一種用于電器生產(chǎn)線螺釘計數(shù)的控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術：

制造行業(yè)特別是復雜的家電產(chǎn)品，在制造環(huán)節(jié)，需要固定很多螺釘，一個工位同時固定多顆螺釘，由于沒有計算定量，生產(chǎn)節(jié)拍太快等原因，容易出現(xiàn)漏打螺釘?shù)那闆r。制造行業(yè)為解決漏打螺釘?shù)膯栴}，通常采用自互檢或加強檢驗的方法，上述方法不能有效解決問題，漏打螺釘?shù)那闆r還是時有發(fā)生，有待進一步地改進。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發(fā)明提出一種用于電器生產(chǎn)線螺釘計數(shù)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可以有效解決電器生產(chǎn)線上漏打螺釘?shù)膯栴}。

本發(fā)明還提出了一種應用上述控制系統(tǒng)的電器生產(chǎn)線螺釘計數(shù)的控制方法。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的用于電器生產(chǎn)線螺釘計數(shù)的控制系統(tǒng)，包括：用于對電器進行緊固螺釘?shù)臍鈩勇萁z刀；儲氣罐，所述儲氣罐內(nèi)設有壓縮氣體，所述儲氣罐與所述氣動螺絲刀相連以為所述氣動螺絲刀提供動力；壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述儲氣罐相連以檢測所述儲氣罐內(nèi)的氣體壓力值；用于計算已緊固螺釘數(shù)量的計數(shù)器；用于檢測電器是否達到工位的檢測開關；控制器，所述壓力傳感器、所述計數(shù)器、所述檢測開關分別與所述控制器相連，在所述檢測開關檢測到所述電器到達工位時所述計數(shù)器開始工作，所述壓力傳感器將檢測到的所述氣體壓力值傳遞給所述控制器，在所述氣體壓力值低于第一設定值時所述控制器控制所述計數(shù)器計數(shù)，在所述計數(shù)器的計數(shù)到達第二設定值時所述電器流出工位。

根據(jù)本發(fā)明實施例的用于電器生產(chǎn)線螺釘計數(shù)的控制系統(tǒng)，利用在氣動螺絲刀緊固螺釘時壓力傳感器檢測到的氣體壓力值會發(fā)生突變的原理，在壓力傳感器檢測到的氣體壓力值低于第一設定值時控制器控制計數(shù)器計數(shù)，當計數(shù)器的計數(shù)達到第二設定值時電器流出工位，同時通過設置的檢測開關檢測電器是否到達工位，在電器到達工位時計數(shù)器開始工作，該控制系統(tǒng)結構簡單、運行可靠，可以準確地計算出所緊固的螺釘數(shù)，并可以有效地解決漏打螺釘?shù)膯栴}，提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述儲氣罐為穩(wěn)壓罐。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述檢測開關為光電開關。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述控制系統(tǒng)還包括用于復位所述計數(shù)器的復位開關，所述復位開關分別與所述控制器、所述計數(shù)器相連。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述控制系統(tǒng)還包括具有阻擋狀態(tài)和釋放狀態(tài)的阻擋機構，所述阻擋機構設在所述生產(chǎn)線上，所述阻擋機構與所述控制器相連，在所述檢測開關檢測到所述電器到達工位時所述控制器控制所述阻擋機構處在阻擋狀態(tài)以阻擋所述電器流出工位，在所述計數(shù)器的計數(shù)到達所述第二設定值時所述控制器控制所述阻擋器釋放所述電器流出工位。

可選地，所述阻擋機構為頂升氣缸，所述頂升氣缸包括缸體和設在所述缸體內(nèi)可伸縮的頂升桿，在所述頂升桿上升時所述阻擋機構處在所述阻擋狀態(tài)，在所述頂升桿下降時所述阻擋機構處在所述釋放狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例的電器生產(chǎn)線螺釘計數(shù)的控制方法，包括如下步驟：S10、設定所述第二設定值并將設定的所述第二設定值輸入所述計數(shù)器；S20、所述檢測開關檢測所述電器是否到達工位；S30、在所述檢測開關檢測到所述電器到達工位時所述控制器控制所述計數(shù)器開始工作，同時所述壓力傳感器檢測所述儲氣罐內(nèi)的氣體壓力值；S40、在所述壓力傳感器檢測到所述氣體壓力值低于第一設定值時所述控制器控制所述計數(shù)器計數(shù)；S50、所述控制器判斷所述計數(shù)器的計數(shù)是否達到第二設定值；S60、在所述計數(shù)器的計數(shù)達到所述第二設定值時所述電器流出工位。

根據(jù)本發(fā)明實施例的電器生產(chǎn)線螺釘計數(shù)的控制方法，通過采用上述控制系統(tǒng)對電器需要緊固的螺釘數(shù)進行準確計數(shù)，可以將需要緊固的螺釘數(shù)輸入計數(shù)器，在電器緊固的螺釘數(shù)滿足數(shù)量后電器流出工位，并通過設置的檢測開關檢測電器是否到達工位，該控制方法操作簡單、可靠，有效地解決漏打螺釘?shù)膯栴}，提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述控制系統(tǒng)為根據(jù)權利要求5或6所述的控制系統(tǒng)，所述步驟S30還包括：在所述檢測開關檢測到所述電器到達工位時，所述控制器控制所述阻擋機構處在阻擋狀態(tài)以阻擋所述電器流出工位，在所述步驟S60中，在所述計數(shù)器的計數(shù)達到所述第二設定值時所述控制器控制所述阻擋器釋放所述電器流出工位。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述控制系統(tǒng)為根據(jù)權利要求4所述的控制系統(tǒng)，在所述步驟S10之前判斷所述第二設定值是否發(fā)生變化，若所述第二設定值不變，繼續(xù)執(zhí)行上述步驟S20-S60；若所述第二設定值發(fā)生變化，在執(zhí)行上述步驟S10之前按下所述復位開關以使所述計數(shù)器復位，然后繼續(xù)執(zhí)行上述步驟S10-S60。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于電器生產(chǎn)線螺釘計數(shù)的控制系統(tǒng)的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的電器生產(chǎn)線螺釘計數(shù)的控制方法的示意圖。

附圖標記：

控制系統(tǒng)100，

氣動螺絲刀1，儲氣罐2，連接管21，壓力傳感器3，計數(shù)器4，檢測開關5，控制器6，復位開關7，阻擋機構8。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

下面參考圖1和圖2描述根據(jù)本發(fā)明實施例的用于電器生產(chǎn)線螺釘計數(shù)的控制系統(tǒng)100。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的用于電器生產(chǎn)線螺釘計數(shù)的控制系統(tǒng)100，包括：氣動螺絲刀1、儲氣罐2、壓力傳感器3、計數(shù)器4、檢測開關5和控制器6。

具體而言，氣動螺絲刀1用于對電器進行緊固螺釘，儲氣罐2內(nèi)設有壓縮氣體，儲氣罐2與氣動螺絲刀1相連以為氣動螺絲刀1提供動力。壓力傳感器3與儲氣罐2相連以檢測儲氣罐2內(nèi)的氣體壓力值，壓力傳感器3可以為數(shù)字式顯示壓力傳感器。例如，在圖1的示例中，壓力傳感器3與儲氣罐2通過連接管21相連，氣動螺絲刀1與連接管21相連，由此可以使壓力傳感器3檢測到的氣體壓力值更接近于真實值，提高控制系統(tǒng)100的可靠性。

可選地，儲氣罐2可以為穩(wěn)壓罐?？梢岳斫獾氖?，在氣動螺絲刀1緊固螺釘?shù)倪^程中儲氣罐2會損耗壓力，通過將儲氣罐2設置成穩(wěn)壓罐，可以及時地補充儲氣罐2的壓力損耗，為氣動螺絲刀1提供穩(wěn)定的氣源，使得壓力傳感器3檢測到的氣體壓力值穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)，防止壓力傳感器3檢測到的氣體壓力值發(fā)生較大波動，從而可以提高計數(shù)器4計數(shù)的準確性，從而可以進一步地提高控制系統(tǒng)100的可靠性。

壓力傳感器3、計數(shù)器4、檢測開關5分別與控制器6相連，控制器6可以為PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)，例如控制器6可以使用三菱FX系列PLC。計數(shù)器4用于計算已緊固螺釘數(shù)量，計數(shù)器4可以為數(shù)顯計數(shù)器。檢測開關5用于檢測電器是否達到工位?？蛇x地，檢測開關5可以為光電開關，通過光電開關感應到電器信號，并將感應到的信號傳遞給控制器6。在檢測開關5檢測到電器到達工位時計數(shù)器4開始工作，壓力傳感器3將檢測到的氣體壓力值傳遞給控制器6，在氣體壓力值低于第一設定值時控制器6控制計數(shù)器4計數(shù)，在計數(shù)器4的計數(shù)到達第二設定值時電器流出工位。

可以理解的是，在氣動螺絲刀1工作時，氣動螺絲刀1緊固一個螺釘?shù)耐瑫r儲氣罐2內(nèi)的氣體壓力值就會發(fā)生一次突變，控制器6控制計數(shù)器4計數(shù)一次，由此利用將氣動螺絲刀1緊固螺釘時的氣體壓力變化通過壓力傳感器3變成計數(shù)的方法，可以計算出氣動螺絲刀1緊固螺釘?shù)臄?shù)量。

其中，上述第一設定值可以通過以下方法進行確定：首先確定儲氣罐2內(nèi)的壓縮空氣的穩(wěn)定壓力值，然后試驗氣動螺絲刀1緊固螺釘時壓力傳感器3的壓力變化值，根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)設定上述第一設定值，上述第一設定值即為觸發(fā)計數(shù)器4計數(shù)的壓力值。

第二設定值可以通過工位實際需要緊固螺釘數(shù)量確定，例如該工位需要緊固六顆螺釘，可以將數(shù)量六輸入計數(shù)器4，以確定每次需要緊固的螺釘數(shù)量。

下面參照圖1和圖2描述上述控制系統(tǒng)100的工作過程。

向計數(shù)器4內(nèi)輸入需要緊固的螺釘數(shù)量，即將設定的第二設定值輸入計數(shù)器4。檢測開關5檢測是否有電器流入該工位，檢測開關5檢測到電器流入該工位時，控制器6控制計數(shù)器4開始工作。氣動螺絲刀1開始對電器進行螺釘緊固，在氣動螺絲刀1進行一次緊固螺釘時，壓力傳感器3檢測到的氣體壓力值低于第一設定值，此時控制器6控制計數(shù)器4計數(shù)一次。當計數(shù)器4的計數(shù)達到第二設定值時，即緊固的螺釘數(shù)量已達到要求，此時控制器6控制計數(shù)器4停止工作，計數(shù)器4清零顯示，電器流出工位。由此，完成了該工位的螺釘緊固工作。通過上述控制系統(tǒng)100的準確、可靠地工作，可以準確地計算出螺釘緊固的數(shù)量，有效地解決漏打螺釘?shù)膯栴}，提升良品率，提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

根據(jù)本發(fā)明實施例的用于電器生產(chǎn)線螺釘計數(shù)的控制系統(tǒng)100，利用在氣動螺絲刀1緊固螺釘時壓力傳感器3檢測到的氣體壓力值會發(fā)生突變的原理，在壓力傳感器3檢測到的氣體壓力值低于第一設定值時控制器6控制計數(shù)器4計數(shù)，當計數(shù)器4的計數(shù)達到第二設定值時電器流出工位，同時通過設置的檢測開關5檢測電器是否到達工位，在電器到達工位時計數(shù)器4開始工作，該控制系統(tǒng)100結構簡單、運行可靠，可以準確地計算出所緊固的螺釘數(shù)，并可以有效地解決漏打螺釘?shù)膯栴}，提升良品率，提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

在本發(fā)明的一些實施例中，參照圖1，控制系統(tǒng)100還包括用于復位計數(shù)器4的復位開關7，復位開關7分別與控制器6、計數(shù)器4相連?？梢岳斫獾氖?，在電器生產(chǎn)線上更換不同型號規(guī)格的產(chǎn)品時，該工位上的需要緊固的螺釘數(shù)量發(fā)生變化，此時可以通過按下復位開關7使得計數(shù)器4復位，并重新向計數(shù)器4內(nèi)輸入需要緊固的螺釘數(shù)量，從而可以滿足不同型號規(guī)格的電器的緊固螺釘?shù)囊蟆?/p>

在本發(fā)明的一些實施例中，參照圖1并結合圖2，控制系統(tǒng)100還包括具有阻擋狀態(tài)和釋放狀態(tài)的阻擋機構8，阻擋機構8設在生產(chǎn)線上，阻擋機構8與控制器6相連，在檢測開關5檢測到電器到達工位時控制器6控制阻擋機構8處在阻擋狀態(tài)以阻擋電器流出工位，在計數(shù)器4的計數(shù)到達第二設定值時控制器6控制阻擋器釋放電器流出工位。由此，通過設置上述的阻擋機構8可以防止電器在緊固的螺釘數(shù)量未達到要求時流出工位，進一步地提高控制系統(tǒng)100的可靠性，提高良品率。

可選地，阻擋機構8可以為頂升氣缸，頂升氣缸包括缸體和設在缸體內(nèi)可伸縮的頂升桿，在頂升桿上升時阻擋機構8處在阻擋狀態(tài)，阻擋機構8阻擋電器流出工位；在頂升桿下降時阻擋機構8處在釋放狀態(tài)，阻擋機構8釋放電器流出工位。由此，使得阻擋機構8簡單、使用方便。

在本發(fā)明的一個具體示例中，參照圖1，控制系統(tǒng)100包括上述的復位開關7和阻擋機構8。在電器生產(chǎn)線上更換不同型號規(guī)格的產(chǎn)品時，需要按下復位開關7以復位計數(shù)器4，此時控制器6通過接收到復位開關7的復位信息可以控制阻擋機構8下降，保證控制系統(tǒng)100穩(wěn)定可靠地運行。

下面參照圖1并結合圖2描述根據(jù)本發(fā)明實施例的電器生產(chǎn)線螺釘計數(shù)的控制方法。

參照圖1并結合圖2，根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例的電器生產(chǎn)線螺釘計數(shù)的控制方法，所述控制方法應用根據(jù)本發(fā)明上述第一方面實施例的用于電器生產(chǎn)線螺釘計數(shù)的控制系統(tǒng)100，所述控制方法包括如下步驟：

S10、設定第二設定值并將設定的第二設定值輸入計數(shù)器4。其中，第二設定值為需要緊固的螺釘數(shù)量。由此，可以確定該工位需要緊固的螺釘數(shù)量。

S20、檢測開關5檢測電器是否到達工位。通過檢測開關5檢測電器是否到達工位來確定計數(shù)器4是否開始工作，若檢測開關5沒有檢測到電器，則檢測開關5繼續(xù)檢測。

S30、在檢測開關5檢測到電器到達工位時控制器6控制計數(shù)器4開始工作，同時壓力傳感器3檢測儲氣罐2內(nèi)的氣體壓力值。通過壓力傳感器3檢測到的氣體壓力值判斷氣動螺絲刀1是否在緊固螺釘。

S40、在壓力傳感器3檢測到氣體壓力值低于第一設定值時控制器6控制計數(shù)器4計數(shù)，說明此時氣動螺絲刀1在緊固螺釘，計數(shù)器4計數(shù)加一。若壓力傳感器3檢測到氣體壓力值大于或等于第一設定值，計數(shù)器4不計數(shù)，壓力傳感器3繼續(xù)檢測上述氣體壓力值。

S50、控制器6判斷計數(shù)器4的計數(shù)是否達到上述第二設定值，通過判斷計數(shù)器4的計數(shù)是否達到上述第二設定值以判斷是否可以使電器流出工位。若計數(shù)器4的計數(shù)沒有達到上述第二設定值，繼續(xù)執(zhí)行上述步驟S20-S50。

S60、在計數(shù)器4的計數(shù)達到第二設定值時電器流出工位。由此，完成該工位的螺釘緊固工作。

根據(jù)本發(fā)明實施例的電器生產(chǎn)線螺釘計數(shù)的控制方法，通過采用上述控制系統(tǒng)100對電器需要緊固的螺釘數(shù)進行準確計數(shù)，可以將需要緊固的螺釘數(shù)輸入計數(shù)器4，在電器緊固的螺釘數(shù)滿足數(shù)量后電器流出工位，并通過設置的檢測開關5檢測電器是否到達工位，該控制方法操作簡單、可靠，有效地解決漏打螺釘?shù)膯栴}，提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

在本發(fā)明的一些實施例中，參照圖1和圖2，控制系統(tǒng)100包括上述阻擋機構8，上述步驟S30還包括：在檢測開關5檢測到電器到達工位時，控制器6控制阻擋機構8處在阻擋狀態(tài)以阻擋電器流出工位；在上述步驟S60中，在計數(shù)器4的計數(shù)達到第二設定值時控制器6控制阻擋器釋放電器流出工位。由此，可以防止電器在緊固的螺釘數(shù)量未達到要求時流出工位，進一步地提高控制系統(tǒng)100的可靠性，提高良品率。

在本發(fā)明的一些實施例中，參照圖1，控制系統(tǒng)100包括上述的復位開關7，在上述步驟S10之前判斷第二設定值是否發(fā)生變化，若第二設定值不變，繼續(xù)執(zhí)行上述步驟S20-S60。例如，在電器生產(chǎn)線流動的產(chǎn)品規(guī)格型號保持不變，該工位需要緊固的螺釘數(shù)量也就保持不變，即第二設定值不變，此時無需重新設定第二設定值，可以繼續(xù)執(zhí)行上述步驟S20-S60。若第二設定值發(fā)生變化，在執(zhí)行上述步驟S10之前按下復位開關7以使計數(shù)器4復位，然后繼續(xù)執(zhí)行上述步驟S10-S60。例如，在電器生產(chǎn)線上更換不同型號規(guī)格的產(chǎn)品時，導致該工位緊固的螺釘數(shù)量發(fā)生變化，即第二設定值發(fā)生變化，在執(zhí)行上述步驟S10之前需要按下復位開關7以復位計數(shù)器4，然后重新向計數(shù)器4內(nèi)輸入新的第二設定值。由此，可以滿足不同型號規(guī)格的電器的緊固螺釘?shù)囊蟆?/p>

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。