技術(shù)總結(jié)
一種無人機(jī)的半自主仿地飛行系統(tǒng)，包括GPS定位模塊、慣性測(cè)量模塊、氣壓計(jì)模塊、雷達(dá)高度計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、槳葉動(dòng)力結(jié)構(gòu)以及飛行控制器，其特征在于：飛行控制器獲取GPS定位模塊、慣性測(cè)量模塊以及雷達(dá)高度計(jì)的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合算法的計(jì)算，獲取無人機(jī)位置、姿態(tài)、高度數(shù)據(jù)，從而控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使無人機(jī)在半自主模式下沿航線進(jìn)行仿地飛行。

技術(shù)研發(fā)人員：曾龍;王飛;張繼孝;崔利;劉志軍;林勁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：內(nèi)蒙古博鷹通航科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611259894
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.31
技術(shù)公布日：2017.05.31