本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于無人機(jī)的定位追蹤及飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。

無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

隨著測繪、勘探、災(zāi)情預(yù)防等各領(lǐng)域不斷涌現(xiàn)出對新技術(shù)手段的迫切需求，無人機(jī)憑借其成本低廉、機(jī)動(dòng)靈活、可全天候工作等優(yōu)點(diǎn)而在這些領(lǐng)域得到廣泛使用。但隨著空中作業(yè)的無人機(jī)的增多，勢必造成空域資源的緊張，特別是給載人的民航客機(jī)帶來潛在的威脅，這樣就給各級空中交通管制部門帶來一個(gè)管理的難題，因此如何能夠隨時(shí)動(dòng)態(tài)地掌握空中作業(yè)的無人機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息非常關(guān)鍵，因?yàn)橐坏┱莆者@些信息，就可提前采取預(yù)防措施，以降低發(fā)生空中碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。因此，無人機(jī)的定位信息的獲取就顯得尤為重要。

現(xiàn)有的無人機(jī)主要有以下兩點(diǎn)不足：1、現(xiàn)有無人機(jī)定位系統(tǒng)功能單一，只具備定位功能，且依賴移動(dòng)信號，在無移動(dòng)信號或移動(dòng)信號非常弱的情況下無法提供定位。2、現(xiàn)有無人機(jī)定位系統(tǒng)定位數(shù)據(jù)用途單一，只能用于無人機(jī)定位導(dǎo)航，無法用于無人機(jī)斷電追蹤和無移動(dòng)信號追蹤。三、不具備飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于無人機(jī)的定位追蹤及飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述缺陷。

一種應(yīng)用于無人機(jī)的定位追蹤及飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括處理器、GSM模塊、北斗定位模塊、GPS定位模塊、存儲(chǔ)器和飛行控制板，所述處理器分別與GSM模塊、北斗定位模塊、GPS定位模塊、存儲(chǔ)器和飛行控制板，所述GSM模塊無線連接有地面顯示裝置，所述北斗定位模塊還連接有北斗短報(bào)文模塊，北斗短報(bào)文模塊與地面顯示裝置連接。

優(yōu)選的，所述處理器還連接有備用電池，所述處理器和飛行控制板之間連接有保護(hù)電路，所述保護(hù)電路還連接有電源監(jiān)測模塊，所述電源監(jiān)測模塊與處理器連接。

優(yōu)選的，所述GSM模塊還可由3G\4G通訊模塊代替。

優(yōu)選的，所述GSM模塊上還設(shè)有信號放大電路。

優(yōu)選的，所述處理器還連接有測溫元件和報(bào)警單元。

優(yōu)選的，所述報(bào)警單元分別與GSM模塊和北斗定位模塊連接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、內(nèi)置存儲(chǔ)單元，可存儲(chǔ)飛行數(shù)據(jù)；

2、整個(gè)系統(tǒng)獨(dú)立加厚封裝，做三防處理，接口做防水，具備防水，防塵，防爆能力；

3、具備北斗、GPS雙系統(tǒng)；

4、北斗、GPS的定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)通過串口可供無人機(jī)飛行所需，為無人機(jī)提供精確的定位導(dǎo)航服務(wù)；

5、可根據(jù)信號強(qiáng)弱主動(dòng)切換定位系統(tǒng)，GPS信號強(qiáng)的時(shí)候使用GPS定位，GPS信號弱北斗信號強(qiáng)時(shí)主動(dòng)切換到北斗定位系統(tǒng)；

6、具有雙鏈路，在有移動(dòng)信號和無移動(dòng)信號區(qū)域可實(shí)現(xiàn)鏈路快速切換；

7、具備顯示平臺(tái)，能實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)定位地點(diǎn)；

8、內(nèi)置備用電池，在主電掉電的情況下可繼續(xù)提供定位信息；

9、系統(tǒng)具備防短接功能，系統(tǒng)主電短路情況下也不影響系統(tǒng)運(yùn)行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖2為本發(fā)明中實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)原理圖。

其中：1-處理器，2-GSM模塊，3-北斗定位模塊，4-GPS定位模塊，5-存儲(chǔ)器，6-飛行控制板，7-地面顯示裝置，8-北斗短報(bào)文模塊，9-備用電池，10-保護(hù)電路，11-電源監(jiān)測模塊，12—信號放大電路，13—測溫元件，14—報(bào)警單元。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

實(shí)施例1：

如圖1所示，一種應(yīng)用于無人機(jī)的定位追蹤及飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括處理器1、GSM模塊2、北斗定位模塊3、GPS定位模塊4、存儲(chǔ)器5和飛行控制板6，所述處理器1分別與GSM模塊2、北斗定位模塊3、GPS定位模塊4、存儲(chǔ)器5和飛行控制板6，所述GSM模塊2無線連接有地面顯示裝置7，所述北斗定位模塊3還連接有北斗短報(bào)文模塊8，北斗短報(bào)文模塊8與地面顯示裝置7連接，北斗定位模塊與北斗短報(bào)文模塊通信是通過北斗衛(wèi)星的，北斗短報(bào)文模塊可直接與地面顯示裝置相連，備選可用無線，北斗定位模塊本身可發(fā)送短報(bào)文，北斗短報(bào)文模塊是負(fù)責(zé)接收，接收數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)處理單元處理后于地面站顯示，所述存儲(chǔ)卡可存儲(chǔ)飛行數(shù)據(jù)，默認(rèn)狀態(tài)下以GSM模塊2為主，在GPS信號較弱的情況下可主動(dòng)切換到北斗系統(tǒng)，且北斗、GPS的定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)通過串口可供無人機(jī)飛行所需，為無人機(jī)提供精確的定位導(dǎo)航服務(wù)，無人機(jī)出現(xiàn)意外情況，在有移動(dòng)信號情況下，定位信息通過GSM、3G或4G等移動(dòng)通訊回傳給地面顯示系統(tǒng)，在無移動(dòng)信號情況下，定位信息通過短報(bào)文形式回傳到北斗短報(bào)文模塊，處理后在地面顯示系統(tǒng)顯示，北斗、GPS數(shù)據(jù)經(jīng)處理器1處理，無人機(jī)正常飛行時(shí)數(shù)據(jù)經(jīng)串口提供給飛行控制板6，供飛行所需；無人機(jī)墜機(jī)等意外情況，在有移動(dòng)信號的情況下，由處理器1處理后由GSM模塊2發(fā)往地面顯示裝置7內(nèi)的數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理后由地面顯示裝置7顯示，在無移動(dòng)信號覆蓋的情況下，處理器1將通過北斗定位模塊3以報(bào)文的形式將北斗定位信息發(fā)往北斗短報(bào)文模塊，經(jīng)數(shù)據(jù)處理模塊處理后在地面顯示系統(tǒng)顯示。

值得注意的是，所述處理器1還連接有備用電池9，所述處理器1和飛行控制板6之間連接有保護(hù)電路10，所述保護(hù)電路10還連接有電源監(jiān)測模塊11，所述電源監(jiān)測模塊11與處理器1連接，無人機(jī)正常工作情況下，系統(tǒng)由無人機(jī)供電系統(tǒng)經(jīng)飛行控制板6為其供電，設(shè)有電源檢測模塊和保護(hù)電路10，無人機(jī)供電系統(tǒng)出現(xiàn)短路、浪涌電流時(shí)保證系統(tǒng)安全，電源檢測模塊實(shí)時(shí)檢測無人機(jī)供電系統(tǒng)供電，當(dāng)出現(xiàn)掉電情況時(shí)，由微處理器1處理，通過配電系統(tǒng)啟動(dòng)備用電池9，保證整個(gè)系統(tǒng)在一定時(shí)間內(nèi)正常工作。

在本實(shí)施例中，所述GSM模塊2還可由3G\4G通訊模塊代替，提高其實(shí)用性。

本實(shí)用新型的整個(gè)系統(tǒng)獨(dú)立加厚封裝，做三防處理，具備防水，防塵，防爆能力。

實(shí)施例2：

如圖2所示，一種應(yīng)用于無人機(jī)的定位追蹤及飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括處理器1、GSM模塊2、北斗定位模塊3、GPS定位模塊4、存儲(chǔ)器5和飛行控制板6，所述處理器1分別與GSM模塊2、北斗定位模塊3、GPS定位模塊4、存儲(chǔ)器5和飛行控制板6，所述GSM模塊2無線連接有地面顯示裝置7，所述北斗定位模塊3還連接有北斗短報(bào)文模塊8，北斗短報(bào)文模塊8與地面顯示裝置7連接，北斗定位模塊與北斗短報(bào)文模塊通信是通過北斗衛(wèi)星的，北斗短報(bào)文模塊可直接與地面顯示裝置相連，備選可用無線，北斗定位模塊本身可發(fā)送短報(bào)文，北斗短報(bào)文模塊是負(fù)責(zé)接收，接收數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)處理單元處理后于地面站顯示，所述存儲(chǔ)卡可存儲(chǔ)飛行數(shù)據(jù)，默認(rèn)狀態(tài)下以GSM模塊2為主，在GPS信號較弱的情況下可主動(dòng)切換到北斗系統(tǒng)，且北斗、GPS的定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)通過串口可供無人機(jī)飛行所需，為無人機(jī)提供精確的定位導(dǎo)航服務(wù)，無人機(jī)出現(xiàn)意外情況，在有移動(dòng)信號情況下，定位信息通過GSM、3G或4G等移動(dòng)通訊回傳給地面顯示系統(tǒng)，在無移動(dòng)信號情況下，定位信息通過短報(bào)文形式回傳到北斗短報(bào)文模塊，處理后在地面顯示系統(tǒng)顯示，北斗、GPS數(shù)據(jù)經(jīng)處理器1處理，無人機(jī)正常飛行時(shí)數(shù)據(jù)經(jīng)串口提供給飛行控制板6，供飛行所需；無人機(jī)墜機(jī)等意外情況，在有移動(dòng)信號的情況下，由處理器1處理后由GSM模塊2發(fā)往地面顯示裝置7內(nèi)的數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理后由地面顯示裝置7顯示，在無移動(dòng)信號覆蓋的情況下，處理器1將通過北斗定位模塊3以報(bào)文的形式將北斗定位信息發(fā)往北斗短報(bào)文模塊，經(jīng)數(shù)據(jù)處理模塊處理后在地面顯示系統(tǒng)顯示。

值得注意的是，所述處理器1還連接有備用電池9，所述處理器1和飛行控制板6之間連接有保護(hù)電路10，所述保護(hù)電路10還連接有電源監(jiān)測模塊11，所述電源監(jiān)測模塊11與處理器1連接，無人機(jī)正常工作情況下，系統(tǒng)由無人機(jī)供電系統(tǒng)經(jīng)飛行控制板6為其供電，設(shè)有電源檢測模塊和保護(hù)電路10，無人機(jī)供電系統(tǒng)出現(xiàn)短路、浪涌電流時(shí)保證系統(tǒng)安全，電源檢測模塊實(shí)時(shí)檢測無人機(jī)供電系統(tǒng)供電，當(dāng)出現(xiàn)掉電情況時(shí)，由微處理器1處理，通過配電系統(tǒng)啟動(dòng)備用電池9，保證整個(gè)系統(tǒng)在一定時(shí)間內(nèi)正常工作。

在本實(shí)施例中，所述GSM模塊2還可由3G\4G通訊模塊代替，提高其實(shí)用性。

在本實(shí)施例中，所述GSM模塊2上還設(shè)有信號放大電路12，用于增強(qiáng)GSM模塊發(fā)出的信號，提高地面顯示裝置7接收信號的穩(wěn)定性。

在本實(shí)施例中，所述處理器1還連接有測溫元件13和報(bào)警單元14，用于采集處理器1的溫度信息，當(dāng)處理器1的溫度超過警戒值時(shí)，處理器1將該信息發(fā)送給報(bào)警單元14，隨即發(fā)出報(bào)警信息。

此外，所述報(bào)警單元14分別與GSM模塊2和北斗定位模塊3連接，可迅速獲取發(fā)出報(bào)警信息的無人機(jī)的確切位置。

本實(shí)用新型的整個(gè)系統(tǒng)獨(dú)立加厚封裝，整個(gè)系統(tǒng)做防水處理，具備防水，防塵，防爆能力。

基于上述，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：內(nèi)置存儲(chǔ)單元，可存儲(chǔ)飛行數(shù)據(jù)；整個(gè)系統(tǒng)獨(dú)立加厚封裝，做三防處理，接口做防水，具備防水，防塵，防爆能力；具備北斗、GPS雙系統(tǒng)；北斗、GPS的定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)通過串口可供無人機(jī)飛行所需，為無人機(jī)提供精確的定位導(dǎo)航服務(wù)；可根據(jù)信號強(qiáng)弱主動(dòng)切換定位系統(tǒng)，GPS信號強(qiáng)的時(shí)候使用GPS定位，GPS信號弱北斗信號強(qiáng)時(shí)主動(dòng)切換到北斗定位系統(tǒng)；具有雙鏈路，在有移動(dòng)信號和無移動(dòng)信號區(qū)域可實(shí)現(xiàn)鏈路快速切換；具備顯示平臺(tái)，能實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)定位地點(diǎn)；內(nèi)置備用電池，在主電掉電的情況下可繼續(xù)提供定位信息；系統(tǒng)具備防短接功能，系統(tǒng)主電短路情況下也不影響系統(tǒng)運(yùn)行。

由技術(shù)常識可知，本發(fā)明可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。