本發(fā)明涉及航空測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)飛行性能分析與飛行品質(zhì)評(píng)估一體化實(shí)時(shí)監(jiān)控方法。

背景技術(shù)：

飛機(jī)性能試飛是研究飛機(jī)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)規(guī)律的科學(xué)，為飛機(jī)研發(fā)平臺(tái)提供終極目標(biāo)。作為型號(hào)研制工程，飛機(jī)飛行性能是飛機(jī)研制的發(fā)起者、研制者、試飛團(tuán)隊(duì)和用戶首先關(guān)心的命題，因此它關(guān)系到飛行安全、使用效能、市場(chǎng)利益和政治影響，因此對(duì)性能試飛的安全監(jiān)控工作非常重要。同樣飛機(jī)操縱性和穩(wěn)定性相關(guān)的飛行品質(zhì)試飛也同樣重要。傳統(tǒng)的性能試飛和品質(zhì)試飛在實(shí)時(shí)安全監(jiān)控時(shí)，通常只針對(duì)單個(gè)參數(shù)設(shè)定安全門(mén)限，進(jìn)行簡(jiǎn)單的實(shí)時(shí)顯示和越限告警。相關(guān)衍生參數(shù)指標(biāo)的解算通常在試驗(yàn)結(jié)束后開(kāi)展。飛行性能分析和品質(zhì)測(cè)試結(jié)果的評(píng)估完全依賴于事后數(shù)據(jù)分析，效率很低，無(wú)法實(shí)時(shí)了解試飛效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)人機(jī)飛行性能分析與飛行品質(zhì)評(píng)估一體化實(shí)時(shí)監(jiān)控方法，以解決或至少減輕背景技術(shù)中所存在的至少一處的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)進(jìn)行性能分析與品質(zhì)測(cè)試評(píng)估，保障飛行安全，提高試飛效率，提出了一種容數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)解算、飛行安全監(jiān)控、性能分析、品質(zhì)評(píng)估于一體的試飛通用數(shù)據(jù)分析和處理的方法。在總結(jié)無(wú)人機(jī)飛行品質(zhì)試飛長(zhǎng)期經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，利用現(xiàn)在計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)性能分析與品質(zhì)測(cè)試評(píng)估的關(guān)鍵技術(shù)。性能實(shí)時(shí)分析與品質(zhì)測(cè)試評(píng)估一體化試飛不但能對(duì)現(xiàn)有無(wú)人機(jī)的性能分析與品質(zhì)測(cè)試評(píng)估，通過(guò)將數(shù)據(jù)處理部分完全通用化，增強(qiáng)系統(tǒng)靈活性和實(shí)時(shí)性，可以適應(yīng)未來(lái)新型無(wú)人機(jī)的試飛任務(wù)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：提供一種無(wú)人機(jī)飛行性能分析與飛行品質(zhì)評(píng)估一體化實(shí)時(shí)監(jiān)控方法，利用飛機(jī)性能分析與品質(zhì)測(cè)試一體化系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收并存儲(chǔ)鏈路數(shù)據(jù)，將所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成工程數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)，將所述工程數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)通過(guò)繪制曲線實(shí)時(shí)顯示；在所述飛機(jī)性能分析與品質(zhì)測(cè)試一體化系統(tǒng)中嵌入試飛任務(wù)功能模塊，利用所述試飛任務(wù)功能模塊完成飛機(jī)多個(gè)飛行階段飛行性能參數(shù)的解算；通過(guò)智能識(shí)別飛行品質(zhì)測(cè)試的內(nèi)容，實(shí)時(shí)導(dǎo)出對(duì)應(yīng)參數(shù)的曲線顯示，并與仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的對(duì)比評(píng)估。

在本實(shí)施例中，所述飛行階段包含起飛滑跑階段、爬升階段、巡航階段、下滑著陸階段。

在本實(shí)施例中，利用工程管理、參數(shù)配置、工程加載、數(shù)據(jù)接收、參數(shù)對(duì)比模塊實(shí)現(xiàn)飛機(jī)起飛滑跑距離、起飛滑跑時(shí)間、起飛離地速度、離地迎角、最大爬升率、轉(zhuǎn)彎半徑、盤(pán)旋周期、下滑軌跡角、著陸滑跑距離、接地速度、接地迎角、滑跑最大側(cè)偏參數(shù)的實(shí)時(shí)解算顯示。

在本實(shí)施例中，利用智能識(shí)別飛行品質(zhì)測(cè)試滾轉(zhuǎn)角階躍響應(yīng)、側(cè)滑角階躍、水平加速階躍，實(shí)時(shí)全自動(dòng)進(jìn)行對(duì)比評(píng)估。

在本實(shí)施例中，利用監(jiān)控畫(huà)面組模塊實(shí)時(shí)顯示導(dǎo)出參數(shù)的曲線；所述飛機(jī)性能分析與品質(zhì)測(cè)試一體化系統(tǒng)接收工程數(shù)據(jù)，對(duì)工程數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，挑選出參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線顯示，同時(shí)發(fā)送至監(jiān)控畫(huà)面組模塊。

在本實(shí)施例中，所述預(yù)處理模塊處理后的工程數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)在本地工程數(shù)據(jù)文件里，在本地回放階段，讀取本地工程數(shù)據(jù)文件，并把數(shù)據(jù)發(fā)送至所述監(jiān)控畫(huà)面組模塊進(jìn)行顯示。

在本實(shí)施例中，所述監(jiān)控畫(huà)面組模塊包含有多個(gè)監(jiān)控畫(huà)面，每個(gè)監(jiān)控畫(huà)面均能夠?qū)崿F(xiàn)與所述飛機(jī)性能分析與品質(zhì)測(cè)試一體化系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送。

在本實(shí)施例中，所述飛機(jī)性能分析與品質(zhì)測(cè)試一體化系統(tǒng)外部接口包含SETUP文件、工程數(shù)據(jù)包、本地工程數(shù)據(jù)文件及參數(shù)數(shù)據(jù)接口。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明將飛行性能的事后分析和飛行品質(zhì)測(cè)試的事后評(píng)估提前至飛行實(shí)時(shí)監(jiān)控中，真正實(shí)現(xiàn)了智能化試飛，試飛指揮員、試飛工程師能夠快速知悉性能試飛和品質(zhì)測(cè)試的效果，對(duì)于測(cè)試結(jié)果可臨時(shí)決定重新測(cè)試，有效避免無(wú)效架次的出現(xiàn)，在完善試飛監(jiān)控的同時(shí)極大提高了試飛效率，降低了試飛經(jīng)費(fèi)，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的無(wú)人機(jī)飛行性能分析與飛行品質(zhì)評(píng)估一體化實(shí)時(shí)監(jiān)控方法的原理圖。

圖2是圖1所示飛機(jī)性能分析與品質(zhì)測(cè)試一體化系統(tǒng)的外部接口關(guān)系圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)進(jìn)行性能分析與品質(zhì)測(cè)試評(píng)估，保障飛行安全，提高試飛效率，提出了一種容數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)解算、飛行安全監(jiān)控、性能分析、品質(zhì)評(píng)估于一體的試飛通用數(shù)據(jù)分析和處理的方法。在總結(jié)無(wú)人機(jī)飛行品質(zhì)試飛長(zhǎng)期經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)性能分析與品質(zhì)測(cè)試評(píng)估的關(guān)鍵技術(shù)。性能實(shí)時(shí)分析與品質(zhì)測(cè)試評(píng)估一體化試飛不但能對(duì)現(xiàn)有無(wú)人機(jī)的性能分析與品質(zhì)測(cè)試評(píng)估，通過(guò)將數(shù)據(jù)處理部分完全通用化，增強(qiáng)系統(tǒng)靈活性和實(shí)時(shí)性，可以適應(yīng)未來(lái)新型無(wú)人機(jī)的試飛任務(wù)。本發(fā)明的具體處理方法如下：

如圖1、圖2所示，一種無(wú)人機(jī)飛行性能分析與飛行品質(zhì)評(píng)估一體化實(shí)時(shí)監(jiān)控方法，利用飛機(jī)性能分析與品質(zhì)測(cè)試一體化系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收并存儲(chǔ)鏈路數(shù)據(jù)，將所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成工程數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)，將所述工程數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)通過(guò)繪制曲線實(shí)時(shí)顯示；在所述飛機(jī)性能分析與品質(zhì)測(cè)試一體化系統(tǒng)中嵌入試飛任務(wù)功能模塊，利用所述試飛任務(wù)功能模塊完成飛機(jī)多個(gè)飛行階段飛行性能參數(shù)的解算；通過(guò)智能識(shí)別飛行品質(zhì)測(cè)試的內(nèi)容，實(shí)時(shí)導(dǎo)出對(duì)應(yīng)參數(shù)的曲線顯示，并與仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的對(duì)比評(píng)估。

在本實(shí)施例中，飛機(jī)性能分析與品質(zhì)測(cè)試一體化系統(tǒng)包含數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，飛機(jī)性能分析與品質(zhì)測(cè)試一體化系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收并存儲(chǔ)的鏈路數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊處理，轉(zhuǎn)換成工程數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)。

將工程數(shù)據(jù)包繪制的曲線和多個(gè)飛行階段飛行性能參數(shù)的解算結(jié)果進(jìn)行保存，并用于試驗(yàn)動(dòng)作完成后的評(píng)估，實(shí)現(xiàn)實(shí)施評(píng)估?？梢岳斫獾氖?，保存后的數(shù)據(jù)也可以在試驗(yàn)完成后，重新讀取，對(duì)試飛過(guò)程進(jìn)行重現(xiàn)。

在本實(shí)施例中，所述飛行階段包含起飛滑跑階段、爬升階段、巡航階段、下滑著陸階段。

在本實(shí)施例中，利用工程管理、參數(shù)配置、工程加載、數(shù)據(jù)接收、參數(shù)對(duì)比模塊實(shí)現(xiàn)飛機(jī)起飛滑跑距離、起飛滑跑時(shí)間、起飛離地速度、離地迎角、最大爬升率、轉(zhuǎn)彎半徑、盤(pán)旋周期、下滑軌跡角、著陸滑跑距離、接地速度、接地迎角、滑跑最大側(cè)偏參數(shù)的實(shí)時(shí)解算顯示。

在本實(shí)施例中，利用智能識(shí)別飛行品質(zhì)測(cè)試滾轉(zhuǎn)角階躍響應(yīng)、側(cè)滑角階躍、水平加速階躍，實(shí)時(shí)全自動(dòng)進(jìn)行對(duì)比評(píng)估。

在本實(shí)施例中，利用監(jiān)控畫(huà)面組模塊實(shí)時(shí)顯示導(dǎo)出參數(shù)的曲線；所述飛機(jī)性能分析與品質(zhì)測(cè)試一體化系統(tǒng)接收工程數(shù)據(jù)，對(duì)工程數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，挑選出參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線顯示，同時(shí)發(fā)送至監(jiān)控畫(huà)面組模塊。

在本實(shí)施例中，所述預(yù)處理模塊處理后的工程數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)在本地工程數(shù)據(jù)文件里，在本地回放階段，讀取本地工程數(shù)據(jù)文件，并把數(shù)據(jù)發(fā)送至所述監(jiān)控畫(huà)面組模塊進(jìn)行顯示。

所述監(jiān)控畫(huà)面組模塊包含有多個(gè)監(jiān)控畫(huà)面，每個(gè)監(jiān)控畫(huà)面均能夠?qū)崿F(xiàn)與所述飛機(jī)性能分析與品質(zhì)測(cè)試一體化系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送。

在本實(shí)施例中，所述飛機(jī)性能分析與品質(zhì)測(cè)試一體化系統(tǒng)外部接口包含SETUP文件、工程數(shù)據(jù)包、本地工程數(shù)據(jù)文件及參數(shù)數(shù)據(jù)接口。

飛機(jī)性能分析與品質(zhì)測(cè)試一體化系統(tǒng)接收原始工程數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并能夠與本地工程數(shù)據(jù)文件及配置工程信息文件進(jìn)行信息交換；同時(shí)，飛機(jī)性能分析與品質(zhì)測(cè)試一體化系統(tǒng)可以將參數(shù)工程數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控畫(huà)面組模塊進(jìn)行顯示，并接收監(jiān)控畫(huà)面組模塊發(fā)送的參數(shù)列表。

在本實(shí)施例中，飛機(jī)性能分析與品質(zhì)測(cè)試一體化系統(tǒng)可以將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本地工程數(shù)據(jù)文件中，并且可以在本地工程數(shù)據(jù)文件中讀取存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行回放。

在本實(shí)施例中，飛機(jī)性能分析與品質(zhì)測(cè)試一體化系統(tǒng)包含工程管理模塊、參數(shù)配置模塊、加載工程模塊、本地配置模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、參數(shù)曲線顯示模塊、數(shù)據(jù)回放模塊、日志記錄模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、參數(shù)對(duì)比模塊、畫(huà)面管理模塊、畫(huà)面切換模塊。在飛機(jī)性能分析與品質(zhì)測(cè)試一體化系統(tǒng)工作過(guò)程的實(shí)時(shí)準(zhǔn)備階段，依次包含本地配置、工程管理、參數(shù)配置及工程加載；在實(shí)時(shí)處理與本地回放階段主要包含數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與數(shù)據(jù)處理，將數(shù)據(jù)處理后進(jìn)行參數(shù)曲線顯示，參數(shù)曲線顯示與本地回放的數(shù)據(jù)可以直接通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)送送至監(jiān)控畫(huà)面組模塊進(jìn)行顯示。

本發(fā)明將飛行性能的事后分析和飛行品質(zhì)測(cè)試的事后評(píng)估提前至飛行實(shí)時(shí)監(jiān)控中，真正實(shí)現(xiàn)了智能化試飛，試飛指揮員、試飛工程師能夠快速知悉性能試飛和品質(zhì)測(cè)試的效果，例如一些階躍響應(yīng)測(cè)試，若沒(méi)達(dá)到效果，可臨時(shí)決定重新測(cè)試，有效避免無(wú)效架次的出現(xiàn)，在完善試飛監(jiān)控的同時(shí)極大提高了試飛效率，降低了試飛經(jīng)費(fèi)，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。

最后需要指出的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制。盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。