本發(fā)明屬于汽車姿態(tài)數(shù)據(jù)檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種汽車姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著機動車及駕駛?cè)藬?shù)量迅速增長，在給人們生產(chǎn)生活帶來便捷的同時，也帶來不容忽視的安全隱患，超速、超載、酒駕、毒駕、闖紅燈等嚴(yán)重交通違法行為也隨之增長。在交通事故發(fā)生之后，根據(jù)《道路交通安全法實施條例》第九十一條：公安機關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)根據(jù)交通事故當(dāng)事人的行為對發(fā)生交通事故所起的作用以及過錯的嚴(yán)重程度，確定當(dāng)事人的責(zé)任。

而到目前為止，對交通問題的研究主要存在的方法為經(jīng)驗實測方法、理論分析方法、計算機仿真等三種。實測法則是將事故現(xiàn)場和車輛的所有數(shù)據(jù)進行采集測量和分析，是比較數(shù)據(jù)可信度高，不需要經(jīng)過特殊處理和假設(shè)條件等特點；理論分析法和計算機仿真則是通過傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)公式模型或者邏輯關(guān)系從而對系統(tǒng)的解析，借助于計算機的快速運算能力對事故進行分析，但是存在實用性不夠高的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種汽車姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)不但可以采集汽車行駛過程中的各項數(shù)據(jù)并進行篩選存儲起來，而且還可以通過篩選存儲起來的數(shù)據(jù)把汽車行駛過程中的狀態(tài)進行還原。

為了達到上述目的，本發(fā)明一種汽車姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，主要包括：車載數(shù)據(jù)采集裝置以及與其通信連接的數(shù)據(jù)讀取還原裝置；所述車載數(shù)據(jù)采集裝置包括復(fù)數(shù)個布置在汽車上的傳感器終端以及與傳感器終端連接的數(shù)據(jù)采集存儲控制器；所述傳感器終端包括有六軸傳感器和MCU；所述數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)采集存儲控制器包括有主控制器、GPS模塊和存儲器模塊，所述GPS模塊和存儲器模塊分別與主控制器通信連接，所述主控制器還與汽車總線接口連接。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)讀取還原裝置包括有用于讀取存儲器模塊數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)讀取模塊，用于通過讀取存儲器模塊數(shù)據(jù)并進行車身姿態(tài)還原再現(xiàn)的車身姿態(tài)還原模塊，以及用于過讀取存儲器模塊數(shù)據(jù)并進行車身狀態(tài)受力顯示的車身狀態(tài)受力顯示模塊。

優(yōu)選地，所述傳感器終端為四個，分別布置于汽車的左前、右前、左后和右后位置。

優(yōu)選地，所述六軸傳感器是指X軸加速度、Y軸加速度、Z軸加速度、X軸角速度、Y軸角速度和Z軸角速度這六個自由度的六軸傳感器。

優(yōu)選地，所述六軸傳感器上設(shè)有加速度計和陀螺儀，該加速度計和陀螺儀上的信號數(shù)據(jù)通過濾波裝置濾波后再與MCU連接。

優(yōu)選地，所述傳感器終端與數(shù)據(jù)采集存儲控制器上的主控制器連接。

優(yōu)選地，所述車載數(shù)據(jù)采集裝置上的存儲器模塊與數(shù)據(jù)讀取還原裝置通信連接。

作為上述方案的進一步改進，所述存儲器模塊為SD卡存儲器。

在汽車運行過程中，傳感器終端實時檢測汽車的實際運行姿態(tài)并把數(shù)據(jù)傳送于主控制器。主控制器與汽車總線接口連接，主控制器把汽車運行過程中的實際數(shù)據(jù)信息與理想控制的汽車姿態(tài)數(shù)據(jù)信息進行對比。在汽車正常運行時，主控制器只選擇并通過SD卡存儲器存儲極少量的關(guān)鍵數(shù)據(jù)或不存儲記錄數(shù)據(jù)；當(dāng)主控制器通過傳感器終端的數(shù)據(jù)信息與理想控制的汽車姿態(tài)數(shù)據(jù)信息進行對比不正常時，如汽車運行過程中出現(xiàn)外力作用異常情況下，主控制器記錄并通過SD卡存儲器存儲汽車運行過程所有的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，包括汽車控制信息，地圖位置信息，以及汽車前進加速度、側(cè)向加速度、垂直加速度、前進速度、側(cè)向速度、垂直速度、翻滾角、俯仰角、方向角等。當(dāng)需要時，可以再通過數(shù)據(jù)讀取還原裝置再現(xiàn)關(guān)鍵時刻的汽車運行狀態(tài)信息。

本發(fā)明不但可以采集汽車行駛過程中的各項數(shù)據(jù)并進行篩選存儲起來，而且還可以通過篩選存儲起來的數(shù)據(jù)把汽車行駛過程中的狀態(tài)進行還原。

與傳統(tǒng)的經(jīng)驗實測方法、理論分析方法、計算機仿真等相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)較為簡單、數(shù)據(jù)更真實可靠，可以更好的還原汽車行駛過程的狀態(tài)。這對交通事故現(xiàn)場情況分析、責(zé)任認定、汽車安全駕駛等方面具有重要的研究意義。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為車載數(shù)據(jù)采集裝置的工作過程示意圖。

其中，1為車載數(shù)據(jù)采集裝置，11為傳感器終端，12為數(shù)據(jù)采集存儲控制器，121為主控制器，122為GPS模塊，123為SD卡存儲器，2為數(shù)據(jù)讀取還原裝置，3為汽車總線接口。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

參照圖1和圖2，本發(fā)明實施例一種汽車姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，主要包括：車載數(shù)據(jù)采集裝置1和數(shù)據(jù)讀取還原裝置2；所述車載數(shù)據(jù)采集裝置1包括四個布置在汽車上的傳感器終端11和數(shù)據(jù)采集存儲控制器12，四個傳感器終端11分別布置于汽車的左前、右前、左后和右后位置；所述每個傳感器終端11包括有六軸傳感器和MCU；所述數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)采集存儲控制器12包括有主控制器121、GPS模塊122和SD卡存儲器123，所述GPS模塊122和SD卡存儲器123分別與主控制器121通信連接，所述主控制器121還與汽車總線接口3連接。

參照圖1和圖2，所述六軸傳感器是指X軸加速度、Y軸加速度、Z軸加速度、X軸角速度、Y軸角速度和Z軸角速度這六個自由度的六軸傳感器。所述六軸傳感器上設(shè)有加速度計和陀螺儀，該加速度計和陀螺儀上的信號數(shù)據(jù)通過濾波裝置濾波后再與MCU連接。所述傳感器終端11與數(shù)據(jù)采集存儲控制器12上的主控制器121連接。所述車載數(shù)據(jù)采集裝置12上的SD卡存儲器123與數(shù)據(jù)讀取還原裝置2通信連接。

所述數(shù)據(jù)讀取還原裝置2包括有用于讀取存儲器模塊數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)讀取模塊，用于通過讀取存儲器模塊數(shù)據(jù)并進行車身姿態(tài)還原再現(xiàn)的車身姿態(tài)還原模塊，以及用于過讀取存儲器模塊數(shù)據(jù)并進行車身狀態(tài)受力顯示的車身狀態(tài)受力顯示模塊。

參照圖1和圖2，在汽車運行過程中，傳感器終端11實時檢測汽車的實際運行姿態(tài)并把數(shù)據(jù)傳送于主控制器121。主控制器121與汽車總線接口3連接，主控制器121把汽車運行過程中的實際數(shù)據(jù)信息與理想控制的汽車姿態(tài)數(shù)據(jù)信息進行對比。在汽車正常運行時，主控制器121只選擇并通過SD卡存儲器123存儲極少量的關(guān)鍵數(shù)據(jù)或不存儲記錄數(shù)據(jù)；當(dāng)主控制器121通過傳感器終端11的數(shù)據(jù)信息與理想控制的汽車姿態(tài)數(shù)據(jù)信息進行對比發(fā)現(xiàn)不正常時，如汽車運行過程中翻車、碰撞、爆胎等出現(xiàn)外力作用異常情況下，主控制器121記錄并通過SD卡存儲器123存儲汽車運行過程所有的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，包括汽車控制信息，地圖位置信息，以及汽車前進加速度、側(cè)向加速度、垂直加速度、前進速度、側(cè)向速度、垂直速度、翻滾角、俯仰角、方向角等。當(dāng)需要時，可以再通過數(shù)據(jù)讀取還原裝置2再現(xiàn)關(guān)鍵時刻的汽車運行狀態(tài)信息。

本發(fā)明實施例不但可以采集汽車行駛過程中的各項數(shù)據(jù)并進行篩選存儲起來，而且還可以通過篩選存儲起來的數(shù)據(jù)把汽車行駛過程中的狀態(tài)進行還原。

與傳統(tǒng)的經(jīng)驗實測方法、理論分析方法、計算機仿真等相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)較為簡單、數(shù)據(jù)更真實可靠，可以更好的還原汽車行駛過程的狀態(tài)。這對交通事故現(xiàn)場情況分析、責(zé)任認定、汽車安全駕駛等方面具有重要的研究意義。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。